Загрузи программу движения по траектории в контроллер. Проверь, как она работает. Если робот движется, но это не совсем похоже на квадрат, попробуй настроить время поворота. Если в движении по целой траектории это трудно, вернись к действию, когда у тебя было запрограммировано только движение вдоль одной стороны и поворот. Настрой время поворота робота, чтобы он поворачивал ровно на 90°. Затем восстанови программу для движения по целому квадрату. Во время настройки угла поворота тебе нужно постоянно загружать программу в контроллер и проверять работу робота. Если все работает как надо, отлично! Если нет, то снова изменяй параметры в программе, загружай в контроллер и проверяй до тех пор, пока робот не начнет двигаться по траектории «квадрат».