Я с трудом сдержал слёзы о том
[Главное предложение]
↓
что
жизнь неумолима
[Придаточное изъяснительное]
↓
что
хотя бы некоторым людям, она должна дать если не бессмертие, то долгую жизнь
[Придаточное изъяснительное]
↓
без которых
мы почти не можем жить
[Придаточное определительное]
↓
чтобы
мы всегда ощущали у себя на плече их лёгкую руку
[Придаточное цели]
Придаточные 1-й степени являются однородными.