Формула плотности:
$$\rho = \frac{m}{V}$$
Перевод единиц измерения в СИ:

Масса (m): $100 \text{ г} = 0.1 \text{ кг}$

Объем (V): $5 \text{ дм}^3 = 0.005 \text{ м}^3$

Расчет плотности:
$$\rho = \frac{0.1 \text{ кг}}{0.005 \text{ м}^3} = 20 \text{ кг/м}^3$$
Ответ: $20 \text{ кг/м}^3$