graph TD A[Древняя Русь] --> B[Северо-Западная Русь] A --> C[Северо-Восточная Русь] A --> D[Юго-Западная Русь] B --> E[Новгород и Псков] C --> F[Владимиро-Суздальское княжество] F --> G[Московское княжество] D --> H[Галицко-Волынское княжество]