Обозначения
Бетон — сечение тела конструктора у торца
Карман, где KR-1 встаёт без коллизий (граница размещения ГОА)
Карман с коллизией
Пунктир в высоких карманах — граница зоны осей ГОА: ход по высоте ±100 мм от исходного положения
ГОА — границы осей анкеров: трапеция по осям четырёх анкеров
Анкер Ø12 (габарит)
Анкерная пластина 200×273, углы R10, отверстия Ø14,5 и пазы 34,5×14,5 (увеличенная — шире)
Паттерн — зона красного кармана минус арматура: где может стоять ось анкера (анкер Ø12 не задевает неперерезаемый пруток)
Места выбранного паттерна или группы П1… — красная рамка и метка над полосой; у группы в каждом кармане — красный контур её ООП (общей области паттернов); щелчок по красному карману выделяет его группу
Границы анкерных пластин — от левого до правого края пластин ряда на всех ярусах
Направляющие 80×60 в ушах кронштейна — 60 мм по фасаду, 62,5…122,5 мм от оси кармана
Итерации 3–4: пластина КР со сдвинутым столом (новый типоразмер) — фиолетовая
Анкер раздвинут — увеличенная пластина; путь красный, выходит из той же жёлтой исходной точки
Анкер задевает арматуру