Пульты управления: от выбора до максималок

Раздел 1

Выбор пульта

все RadioMaster от первых до 2026 года и таблица «какой тебе»

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• устройство пульта: экран, гимбалы, модуль связи, отсек, батарея
• геймпады, коробки и флагманы RadioMaster по группам
• какие модели сняты с производства и почему это важно на вторичке
• таблица «задача → пульт» и цены на Ozon

Из чего выбирать: анатомия пульта

Прежде чем сравнивать модели, разберись, из каких частей состоит любой пульт RadioMaster на EdgeTX - дальше это упростит выбор.

• Форм-фактор. «Коробка» - классический пульт с антенной торчащей вверх, двумя полноразмерными стиками и полем для тумблеров (TX16S, Boxer, TX15, GX15). «Геймпад» - компактный корпус, часто складной, стики ближе друг к другу (Pocket, TX12, Zorro, GX12). «Пистолет для наземки» - руль и курок вместо стиков, для машинок и лодок (MT12).
• Экран. Монохромный 128×64 (иногда OLED) - кнопки SYS / MDL / TELE / RTN / PAGE> / PAGE< и колесо. Цветной сенсорный (3.5"-5") - тач плюс те же кнопки, меню открывается иконкой EdgeTX в левом верхнем углу.
• Гимбалы (стики). Потенциометрические - старые, изнашиваются со временем. Hall-эффект (магнитные, бесконтактные) - стандарт сейчас, не изнашиваются контактно. Внутри Hall-линейки есть градация по точности: обычный Hall → CNC Hall (AG01/AG02/GX01) - точнее, легче люфт.
• Встроенный модуль связи. Либо мультипротокольный (CC2500/4-в-1, старые протоколы FrSky/Flysky), либо встроенный ExpressLRS (ELRS) - сейчас основной стандарт для FPV. У некоторых пультов обе версии продаются отдельно - смотри на конкретный SKU при покупке.
• Отсек внешнего модуля. JR (полноразмерный, под TBS Crossfire/MicroTX и другие большие модули), Nano (компактный, под Nano-модули Crossfire/ELRS), либо отсека нет вообще (T8L, AX12 - всё встроено).
• Батарея. Обычно 2x 18650/21700 Li-ion или 2S LiPo, не входит в комплект - покупается отдельно. У части моделей (Zorro) - маленькие 18350, у T8L и AX12 - встроенная несъёмная.

Модуль ELRS версии 3.x и 4.x между собой могут терять совместимость по частотным режимам - при покупке пульта и приёмника сверяй версию прошивки.

Геймпады - компактные, для повседневного налёта

RadioMaster TX12 Mark II

экранмонохромный 128×64

модульELRS или CC2500 на выбор

отсекJR (компакт)

батарея2× 18650/21700 Li-ion или 2S LiPo

RadioMaster TX12 Mark II (руководство) - монохромный экран 128×64, гимбалы X4 Hall (совместимы с AG01 Mini), встроённый ELRS или CC2500 мультипротокол на выбор при покупке, отсек JR (компакт-версия). Батарея - 2x 18650/21700 Li-ion или 2S LiPo до 74x60x22мм, в комплект не входит. 10 890 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026. Самый бюджетный полноценный EdgeTX-геймпад в линейке - отличие от Zorro в цене и отсутствии Nano-отсека.

RadioMaster Zorro

экранмонохромный 128×64

модульELRS

отсекNano

батарея2× 18350 900мАч

RadioMaster Zorro (руководство, тема) - тот же корпус, что у TX12 MKII, но гимбалы топовее (X4 Hall под AG01 Mini) и отсек Nano вместо JR - под компактные модули TBS Nano Crossfire, Nano Tracer, IRC Ghost. Слабое место - маленькие батареи 18350 900мАч, автономность около 2 часов. 11 186 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster Pocket (M2)

экранмонохромный 128×64

модульCC2500 или ELRS на выбор

отсекNano

батарея2× 18650, USB-C QC3

RadioMaster Pocket (M2) (руководство, тема) - складной ультракомпакт, гимбалы X5 Hall квадро-подшипник (совместимы с AG01 Nano), встроённый CC2500 или ELRS на выбор, отсек Nano. Батарея 2x 18650, USB-C QC3 зарядка. Самый маленький пульт линейки для переноски в кармане. 6 097 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster Pocket Crush

экранмонохромный 128×64

модульELRS only

отсекNano

дальностьсвыше 2 км при 20 dBm

RadioMaster Pocket Crush - цветной (по цвету корпуса, не экрана) ELRS-only вариант того же корпуса Pocket, без варианта CC2500, дальность заявлена свыше 2км при 20dBm. 6 735 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster GX12 (Dual-Band Gemini-X)

экранмонохромный 128×64

модульELRS Gemini-X 2,4/900 МГц

отсекNano/Crossfire

гимбалыGX01 CNC Hall 1000 Гц

RadioMaster GX12 (Dual-Band Gemini-X) (тема) - компакт со складными стиками, гимбалы GX01 1000Hz цифровые CNC Hall, встроённый ELRS Gemini-X одновременно на 2.4GHz и 900MHz (разнесённая антенна), отсек под Nano/Crossfire. Самый «нашпигованный» компакт линейки, для дальних полётов без веса «коробки». 16 101 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster AX12

экранцветной сенсорный 5,5″ 1280×720

прошивкаRadioMaster OS (Android 9.0), не EdgeTX

отсекNano

модульELRS 2,4 или 900 МГц

RadioMaster AX12 - единственный пульт линейки НЕ на EdgeTX: собственная RadioMaster OS на базе Android 9.0, большой тач-экран 5.5" 1280x720. Отсек только Nano, встроённый ELRS 2.4GHz или 900MHz. Подходит тем, кому нужен яркий экран и Android-приложения, но не классические EdgeTX-миксы - держи в уме, что дальше в этой методичке (INPUTS/MIXES/OUTPUTS, ELRS Lua) для AX12 в основном неприменимо. Цена - в карточке у продавца.

Коробки - полноразмерные гимбалы, для дневных полётов

RadioMaster Boxer (M2)

экранмонохромный 128×64

модульCC2500/4-в-1/ELRS на выбор

отсекJR

гимбалыHall 4.0 (или AG01 опция)

RadioMaster Boxer (M2) (руководство, тема) - средний размер между TX12 и TX16S: полноразмерные гимбалы Hall 4.0 (или AG01 опционально) в компактном корпусе, без тач-экрана и без 900MHz. Встроённый CC2500/4-в-1/ELRS 2.4GHz на выбор, отсек JR. Универсальный «дневной» пульт для тех, кому TX16S избыточен. 14 619 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster Boxer MAX

гимбалыCNC AG01 Hall

модульELRS only

охлаждениеактивное, встроенный модуль

RadioMaster Boxer MAX - CNC AG01 Hall-гимбалы вместо обычного Hall и активное охлаждение встроенного ELRS-модуля, только ELRS (без CC2500/4in1). Цена - в карточке у продавца.

RadioMaster Boxer Crush

гимбалыCNC AG01 Hall

корпус7 цветов

модульELRS

RadioMaster Boxer Crush - яркая цветная (по расцветке корпуса) версия Boxer с CNC AG01 гимбалами (7 цветов корпуса), дешевле MAX. Цена - в карточке у продавца.

RadioMaster TX15

экранцветной сенсорный 3,5″ 480×320

модульELRS 2,4 ГГц + 900 МГц раздельно

гимбалыV5.0 Hall

RadioMaster TX15 (тема TX15) - компакт-«коробка» с тач-экраном 3.5" 480x320, гимбалы V5.0 Hall, встроённый ELRS 2.4GHz + Sub-G 900MHz раздельно (без разнесения/Gemini). Легче и компактнее TX16S при поддержке дальней 900MHz-связи. 18 564 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster TX15 MAX

экранцветной сенсорный 3,5″

гимбалыCNC AG02 Hall

цветаRed/Black/Gold

TX15 MAX - то же самое, но CNC AG02 Hall-гимбалы, доступен в цветах Red/Black/Gold. 26 877 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

RadioMaster GX15

экранцветной сенсорный 3,5″

модульELRS только 2,4 ГГц

гимбалыV6 Hall

RadioMaster GX15 MAX

экранцветной сенсорный 3,5″

модульELRS только 2,4 ГГц

гимбалыAG02 CNC Hall

RadioMaster GX15 / GX15 MAX - младшая линейка с тач-экраном 3.5", только 2.4GHz (без 900MHz в отличие от GX12/TX15), гимбалы V6 Hall (GX15) или AG02 CNC (MAX). Для тех, кто хочет тач-экран без переплаты за дальнюю связь. Цена - в карточке у продавца.

Флагманы - TX16S и все его версии

RadioMaster TX16S Mark II

экранцветной сенсорный 4,3″ 480×272

модуль4-в-1 или ELRS на выбор

отсекJR

гимбалыV4.0 Hall (или AG01 опция)

RadioMaster TX16S Mark II (руководство, тема) - тач-экран 4.3" 480x272, гимбалы V4.0 Hall (или AG01 опция), встроённый 4-в-1 мультипротокол или ELRS на выбор, отсек JR. Классический полноразмерный EdgeTX-пульт дешевле флагманских версий. Цена - в карточке у продавца.

TX16S Mark II MAX

гимбалыCNC AG01 Hall

ручкаметаллическая складная

отделкакожа, карбон

TX16S Mark II MAX - CNC-гимбалы AG01, металлическая складная ручка, кожаные накладки, карбоновая лицевая панель. Цена - в карточке у продавца.

RadioMaster TX16S MK3

экранцветной сенсорный 5″ 800×480

модульGemini-X dual-band ELRS 2,4/900 МГц

гимбалыV6 Hall (квадро-подшипник)

TX16S MK3 - новый флагман 2026 года: экран увеличен до 5" 800x480, гимбалы V6 Hall (квадро-подшипник), встроённый Gemini-X dual-band ELRS (одновременно 2.4GHz + 900MHz на двух LR1121). Требует EdgeTX 3.0.0+. Для дальних дистанций без переплаты за CNC-отделку MAX-версии. 24 609 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

TX16S MK3 MAX

гимбалыCNC AG02 Hall

корпускарбон-look

экранцветной сенсорный 5″

TX16S MK3 MAX - то же плюс CNC AG02 Hall-гимбалы и карбон-look корпус - самый мощный пульт линейки на 2026 год. Цена - в карточке у продавца.

Наземка

RadioMaster MT12

форм-факторпистолет, руль + курок

модуль4-в-1 или ELRS 2,4 ГГц

отсекNano

каналыдо 32 на 4-в-1

RadioMaster MT12 - единственный пульт линейки специально под машинки, лодки и другую наземную технику: форма пистолета, руль вместо стика, курок газа, встроённый 4-в-1 или ELRS 2.4GHz, отсек Nano, до 32 каналов на 4-в-1. 14 927 ₽ по Ozon-карте, Ozon, 27.09.2026.

Снятые с производства (для понимания вторички)

TX16S (первая версия, 2020) - задал формфактор «коробки», позже заменён MKII, снят с производства - новым в магазине не купить, только б/у; прошивку EdgeTX получает. TX12 (первая версия) - потенциометры вместо Hall, главный недостаток, устранённый в MKII, снят с производства - только б/у; прошивку EdgeTX получает. Boxer (первая версия) - заменён M2 почти без изменения размеров, снят с производства - только б/у; прошивку EdgeTX получает. Pocket (первая версия, 2023) - заменён текущей M2-ревизией, снят с производства - только б/у; прошивку EdgeTX получает. T8 Pro - ультрабюджетный, CC2500, снят с производства - новым в магазине не купить, только б/у; прошивку EdgeTX не получает (нет полноценного EdgeTX-меню). Заменён T8L - веб-конфигуратор без полноценного EdgeTX-меню, продаётся новым. Если берёшь такой на вторичке - рассчитывай на устаревшую прошивку и отсутствие ELRS «из коробки» (кроме T8 Pro/T8L, там своя история).

Таблица-выбор: задача → пульт → почему

Задача	Пульт	Почему
Первый пульт + симулятор, бюджет минимальный	RadioMaster TX12 Mark II или Pocket (M2)	Дёшево, полноценный EdgeTX, ELRS-версия есть, USB Joystick режим для симулятора (см. раздел про первый запуск)
FPV-гонки/фристайл, компакт	Zorro или Boxer (M2/MAX)	Точные Hall-гимбалы, привычный хват, Boxer - полноразмерные стики в компакт-корпусе
Дальние полёты, разнесённая антенна	GX12, TX15/TX15 MAX, TX16S MK3	Встроённый 900MHz или Gemini-X (одновременно 2.4/900) - больше дальность и устойчивость линка
Самолёты/крыло, ArduPilot/INAV	TX16S MKII/MK3, TX15	Полноразмерные гимбалы и слайдеры под газ/закрылки, тач-экран для сложных Mixes с несколькими каналами и Curves под сервоприводы
Наземка (машинки, лодки)	MT12	Единственный форм-фактор с рулём под наземную технику
Инструктор с учеником (trainer)	TX16S, TX16S MKII, Boxer - у них проводной джек 3,5 мм; Zorro, Pocket - только Bluetooth (nano-модуль) или беспроводной SBUS-модуль, проводного гнезда нет	Полноразмерные гимбалы проще передавать из рук в руки, а джек проще в настройке, чем беспроводной модуль
«Один пульт на всё» - авиа и наземка, дальность и компакт	TX15 MAX или TX16S MK3	Тач-экран, 900MHz/Gemini, JR-отсек для любых внешних модулей, память моделей под разные типы техники

Модули (Crossfire, отдельные ELRS-модули) и Tango 2 в этом разделе не рассматривались - им отведены отдельные разделы методички.

Где купить (Ozon, проверено 27.09.2026)

Пульт	Цена по Ozon-карте	Ссылка
RadioMaster Pocket M2 ELRS	6 097 ₽	Ozon
RadioMaster Pocket Crush	6 735 ₽	Ozon
RadioMaster TX12 MKII ELRS	10 890 ₽	Ozon
RadioMaster Zorro M2 ELRS	11 186 ₽	Ozon
RadioMaster Boxer M2 ELRS	14 619 ₽	Ozon
RadioMaster MT12	14 927 ₽	Ozon
RadioMaster GX12 Gemini-X	16 101 ₽	Ozon
RadioMaster TX15	18 564 ₽	Ozon
RadioMaster TX15 MAX (AG02)	26 877 ₽	Ozon
RadioMaster TX16S MK3	24 609 ₽	Ozon

Остальные версии (AX12, Boxer MAX/Crush, GX15, TX16S MKII/MKII MAX, TX16S MK3 MAX) на 27.09.2026 отдельных карточек с ценой на Ozon не нашлось - цена в карточке у продавца.

Результат: ты понимаешь анатомию пульта (форм-фактор, экран, гимбалы, модуль, отсек, батарея), видишь актуальную линейку RadioMaster по группам и можешь по таблице выбрать конкретную модель под свою задачу.

Раздел 2

TBS Tango 2

геймпад со встроенным Crossfire, прошивка FreedomTX

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• что внутри Tango 2 и чем прошивка FreedomTX отличается от EdgeTX
• как обновить прошивку и не словить несовместимость версий Crossfire
• бинд Crossfire и ELRS, калибровка стиков
• типовые проблемы и кому в 2026 стоит брать Tango 2

TBS Tango 2

Crossfire внутри868/915 МГц

OLED 128×96монохромный

FreedomTXфорк OpenTX

5000 мАчвстроенная батарея

TBS Tango 2

Tango 2 - это не пульт в привычном смысле. Это геймпад с передатчиком внутри. Держишь двумя руками, большие пальцы на стиках, остальное делают три кнопки и колесо.

Если ты пришёл с RadioMaster - забудь про SYS и MDL. Здесь их нет. Ниже разберу, чем заменить.

Железо

Параметр	Tango 2	Tango 2 Pro
Форм-фактор	геймпад-«граната»	то же
Экран	OLED 1.2", монохромный, 128×96	то же
Стики	полноразмерные Hall, ход и натяжение регулируются, резьба M3	складные (foldable)
Передатчик	Crossfire Micro TX встроен	то же
Мощность	25мВт-1Вт (rev3/4), до 250мВт (rev1/2)	то же
Батарея	LiPo 3.7V 5000mAh, встроенная, USB-C, ~8 часов	то же
Антенна	складная, работает подставкой, опционально SMA	то же
Вес	345 г	то же
Габариты	157×130×70 мм (50 мм со сложенной антенной)	то же

Разница между версиями ровно одна - складные стики. Электроника идентична. Не переплачивай за Pro, если не возишь пульт в рюкзаке.

Что реально важно: внешнего отсека под модуль нет. Совсем. Crossfire впаян внутрь. Хочешь ELRS - покупаешь отдельный mini-module bay add-on, клеишь на заднюю панель. Работает только на плате ревизии V2 и выше (маркировка V006H, V007A, V007c).

FrSky XJT mini в Tango 2 НЕ работает. Только Multi-Protocol Module (MPM) или JR-bay модули.

Диапазоны: 868МГц (Россия, EU), 915МГц (США, Азия, Австралия). Разъёмы: USB-C (прошивка, зарядка, джойстик для симулятора) и 3.5мм джек звука.

Прошивка: FreedomTX, а не EdgeTX

Tango 2 работает на FreedomTX. Это форк OpenTX, который TBS ведёт сам. Не EdgeTX.

Что это значит для тебя:

• EdgeTX официально Tango 2 не поддерживает. Ни в основном репозитории, ни отдельным портом. Не жди.
• EdgeTX Buddy тебе не подойдёт. Он работает только с радио на EdgeTX.
• Обновляешься через TBS Agent. Точка.
• Все гайды по EdgeTX, которые ты читал, здесь бесполезны. Меню другое.

Актуальная версия FreedomTX на конец сентября 2026 - ветка tango/release_1.xx в репозитории TBS. Ссылка на EdgeTX полное руководство на русском тебе пригодится только для понимания общих принципов OpenTX-семейства, не для меню Tango.

Обновление прошивки через TBS Agent

Что нужно: кабель USB-C, компьютер, TBS Agent Desktop или Web (версия 2.0.33+), скачивается с team-blacksheep.com/products/prod:agentx.

1. Подключи Tango 2 кабелем USB-C к компьютеру.
2. На экране пульта появится меню выбора режима. Выбери USB Agent (HID). Не USB Storage.
3. Открой TBS Agent Desktop или Web. Дождись, когда пульт отобразится - появится зелёная или оранжевая точка.
4. Зайди в Manage → вкладка Firmware.
5. Выбери нужную версию FreedomTX.
6. Нажми Upgrade (или Refresh / Downgrade, если откатываешься).
7. Нажми Update. Дождись завершения.

Встроенный Crossfire обновляется тем же путём: Manage → Firmware, но выбираешь модуль Micro TX.

Файлы SD-карты (звуки, скрипты, лого) обновляются отдельно:

1. Подключи пульт по USB-C.
2. Выбери USB Storage (SD).
3. Скопируй содержимое SD-карты со страницы товара Tango 2 на сайте TBS.
4. Важно: версия контента SD должна соответствовать версии FreedomTX.

Зависимости версий FreedomTX и Crossfire

Несовпадение версий - главная причина, почему биндинг не работает. Держи таблицу.

FreedomTX	Нужен Crossfire
1.1X	3.XX+
1.2X	4.00+
1.25	4.10+
1.29	4.11+

Crossfire 4.08 (март 2025) открывает полный 1Вт на платах ревизии V3.

Переход 1.XX → 1.2X+

Это крупное обновление меню. Добавили Tools-меню, убрали старое меню CROSSFIRE. Обновление идёт в два шага, иначе застрянешь.

1. Обнови FreedomTX. Экран зависнет на Verification и попросит Pls update CROSSFIRE.
2. Обнови встроенный Crossfire минимум до 4.00.
3. Обнови Micro TX повторно.
4. Обнови содержимое SD-карты.

После перехода на 1.2X+ эту процедуру больше повторять не нужно.

Кнопки: как заменить SYS и MDL

На Tango 2 три кнопки слева - EXIT, MENU, PAGE - и колесо-качалка (Rocker) справа со встроенной кнопкой Enter (нажатие на колесо).

Таблица соответствия с RadioMaster:

На RadioMaster	На Tango 2
SYS (системное меню)	долгое нажатие MENU
MDL (меню модели)	короткое нажатие MENU
RTN (назад)	EXIT
PAGE> / PAGE<	PAGE (листает вперёд)
TELE (телеметрия)	долгое нажатие PAGE
Выбор модели	долгое нажатие Enter
Меню триммера стиков	двойное нажатие Enter
Крутить колесо = выбор	Rocker
Нажать колесо = ENTER	нажатие Rocker

Запомни главное: системное меню - это долгий MENU. Меню модели - короткий MENU. Всё остальное - производные.

Паспорт меню

Radio configuration menu (долгое MENU)

Шесть страниц, листаются PAGE.

1. Tools - список LUA-скриптов из SD\SCRIPTS\TOOLS. На FreedomTX 1.25+ здесь всегда есть TBS Agent Lite. Им биндят Crossfire. Раньше было отдельное меню CROSSFIRE, его убрали.
2. Memory card / SD-HC Card - содержимое SD: BF, CROSSFIRE, LOGS, MODELS, RADIO, SCREENSHOTS, SCRIPTS, SOUNDS, версия opentx.sdcard.version, TBS IMPORTANT NOTICE.

3. Radio setup - самая длинная страница. Поля по порядку: - Date, Time - дата и время. - Batt. range - диапазон индикатора батареи. Для Tango 2 ставь 3.4-4.2В. - Sound → Mode, Volume, Beep volume, Beep length, Beep pitch, Wav volume, BG volume. - Vario - тон вариометра по телеметрии. - Haptic - вибро. - Alarms: Battery low, Inactivity, Memory low, Sound off, RSSI shutdown, Backlight. - Splash screen, PWR off delay, PWR on delay, Time zone, Adjust RTC, GPS cords, Voice language, Units, Play delay, USB mode. - RX channel order - порядок каналов Rudder/Elevator/Aileron/Throttle при создании модели. - Mode - режим стика, Mode 1-4. - Invert Rotary - инверсия колеса при регулировке значений.

4. Global functions - глобальные функции по свитчам, применяются ко всем моделям.

5. Hardware - калибровка и типы органов: - Calibration - запуск калибровки стиков. - Sticks: Rud/Ele/Thr/Ail - калибровочные значения по осям. - Switches: SA (2POS), SB (3POS), SC (3POS), SD (2POS) - тип каждого свитча. - Battery calibration - ввод измеренного мультиметром напряжения. - RTC battery, Check RTC.

6. Version - версия FreedomTX + Firmware Options.

Не ставь Backlight в «всегда включено». OLED выгорает.

Model selection / Model setup (короткое MENU)

• General overview: Model Select, Reset (сброс таймеров и телеметрии), Statistics.
• Model select - слева категории (Group1 и т.д., листать PAGE), справа модели внутри категории. Активная отмечена звёздочкой.
• Manage models (долгий Enter или из Model select): Select model, Create model, Duplicate model, Move category, Delete model, Create category, Rename category, Delete category.
• Create model - пошаговый мастер. Прерывается EXIT в любой момент. Для летающих крыльев выбирай тип Delta - тогда микширование каналов доступно на самом пульте. Для остальных типов микс и эндпоинты делай на полётном контроллере (Betaflight/iNav/APM/PX4).

OpenTX configuration menu

Доступен из модели через PAGE. Разделы стандартные для OpenTX: OpenTX setup, Flight modes, Inputs, Mixer, Outputs, Curves, Logical switches, Special functions, Custom scripts, Telemetry, Display - логика та же, что у Inputs/Mixes/Curves на EdgeTX из разделов 8-9 этой методички, названия страниц почти не отличаются.

Бинд Crossfire

Что нужно: Tango 2 с прошитым Crossfire, приёмник Crossfire, питание для приёмника.

1. Долгое нажатие MENU.
2. Выбери TBS Agent Lite в Tools-меню.
3. Выбери пункт TANGO II XF / Bind.
4. Подай питание на приёмник.
5. Нажми кнопку Bind на самом приёмнике.
6. В меню выбери Bind и подожди завершения.

На прошивках до FreedomTX 1.25 вместо Agent Lite было отдельное меню CROSSFIRE. Функционал тот же, доступ из другого места.

Model ID / Receiver ID

Нужен, если биндишься только к одному конкретному приёмнику. Актуально для мультимодельных сетапов без полётного контроллера.

1. Задай ID (0-99) в настройках модели → Receiver ID.
2. Сделай это ДО биндинга.

Если не задать ID заранее - придётся перебиндовать.

Failsafe

Только для моделей без полётного контроллера. На моделях с FC выставляется тип failsafe = CUT в настройках приёмника.

1. TBS Agent Lite → TANGO II XF / Set Failsafe.
2. Выставь нужное положение стиков и свитчей.
3. Выполни пункт Set failsafe.

ELRS на Tango 2

Встроенного ELRS нет. Только Crossfire. Для ELRS нужен внешний модуль в формате Multi-Protocol Module (MPM) или JR-bay.

Что купить:

• mini-module bay add-on для Tango 2 (клеится на заднюю панель).
• Внешний ELRS-модуль в формате MPM или JR-bay.

Требование: плата ревизии V2 и выше (V006H и новее).

После установки:

1. Зайди в настройки модели, страница 1.
2. Включи Extern module.

Обратная операция: если Crossfire или WiFi не видны в Agent Lite - отключи внешний модуль в настройках модели, страница 1.

Сам биндинг ELRS-модуля идёт по стандартной процедуре ExpressLRS - кнопка bind на модуле и приёмнике плюс Lua-скрипт ELRS из Tools, если он скопирован на SD в SCRIPTS/TOOLS. Отдельного меню для этого в мануале Tango 2 нет - используй тот же Lua-скрипт ELRS, что и на обычном EdgeTX-пульте. Общий процесс сопряжения смотри в Сопряжение ExpressLRS и TBS Crossfire.

Калибровка

1. Долгое нажатие MENU.
2. Листай PAGE до страницы Hardware.
3. Выбери Calibration.
4. Двигай стики по подсказкам на экране.
5. На последнем шаге двигай стики строго крест-накрест «+».

На последнем шаге калибровки НЕ двигай стики в комбинированные углы (верх-лево и т.п.). Только «+».

6. После завершения проверь значения в Sticks: Rud/Ele/Thr/Ail должны показывать полный ход.

Если калибровка сбилась - повтори через тот же Hardware → Calibration.

Типовые проблемы

Симптом	Причина	Что делать
Пульт не биндится, оба медленно мигают зелёным	старая версия Crossfire	обнови встроенный Crossfire до 3.73 (beta) или новее
После биндинга «двойной паттерн» мигания, нет сигнала в BF/iNav	ошибка авторизации Crossfire	выключи дрон и пульт → включи пульт → режим Bind → включи приёмник → нажми bind на приёмнике → жди ровного зелёного
Стики двигают модель, свитчи - нет	свитчи не назначены	назначь вручную на нужный канал на странице Mixer конкретной модели
Свитчи с канала 9 и далее не видны в BF	режим приёмника 8Ch	Agent Lite → Crossfire receiver → General → Mode → выставь 12Ch
Пропала настройка Frequency, мощность ограничена	region-lock	разблокировка описана в мануале и FAQ TBS
В Agent Desktop/WEB не видны модули Crossfire/WiFi	включён внешний модуль	настройки модели, страница 1, отключи external module
FrSky XJT mini не работает	несовместим	используй только MPM или JR-bay модули

Кому брать Tango 2 в 2026

Брать:

• если летаешь на Crossfire и не собираешься уходить.
• если нужен компактный пульт-геймпад для перевозки.
• если ценишь встроенный передатчик без внешних модулей.
• если готов жить на FreedomTX без EdgeTX.

Не брать:

• если планируешь ELRS как основной протокол - придётся докупать module bay add-on и внешний модуль.
• если хочешь EdgeTX и все его фишки.
• если нужен классический форм-фактор с антенной сверху.
• если пульт нужен «на вырост» под новые протоколы - Tango 2 их не получит без костылей.

Статус производства на 27.09.2026: на официальном сайте team-blacksheep.com Tango 2 Pro значится как «Out of Stock» (нет в наличии, карточка товара при этом активна). У части дилеров (HobbyTown) отмечен как discontinued, у Fly High FPV и Pyrodrone на тот же момент ещё встречается в каталоге - бери это в расчёт как «на исходе», не как «снят с производства официально».

Результат: ты знаешь, чем Tango 2 отличается от RadioMaster, как обновлять FreedomTX через TBS Agent, как заменить SYS и MDL тремя кнопками, как биндить Crossfire через TBS Agent Lite и какие проблемы решаются за минуту.

Раздел 3

EdgeTX и OpenTX

что стоит на пульте, как обновить, как откатиться и что делать с «кирпичом»

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• что такое прошивка и зачем её обновлять
• бэкап, обновление через EdgeTX Buddy и откат назад
• что делать, если пульт превратился в «кирпич»
• прошивка внутреннего модуля ELRS отдельно от прошивки пульта

Что такое прошивка пульта и зачем её трогать

Прошивка - программа внутри пульта, которая рисует меню, считает миксы и говорит голосом. EdgeTX - активно развивающийся форк, в него попадает всё новое: новые режимы ExpressLRS, поддержка новых пультов, исправления багов. OpenTX, из которого EdgeTX выделился, официально не развивается - свежих версий не выходит. Ты всё ещё встретишь OpenTX/FreedomTX на Tango 2 и на старых Jumper/FrSky пультах, купленных до 2022-2023 года. Если твой пульт из линейки RadioMaster (Pocket, Boxer, Zorro, TX12, TX16S, TX15, GX-серия) - на нём должен стоять EdgeTX; если видишь на главном экране надпись OpenTX - стоит перейти на EdgeTX (см. ниже).

Как узнать версию прошивки

1. Нажми SYS, долистай кнопкой PAGE▶ до страницы VERSION (7-я страница в Radio Setup - после HARDWARE).
2. На экране увидишь FW (имя прошивки), VERS (номер версии), NAME (кодовое имя), DATE (дата и время сборки).

Альтернативный способ - долгое нажатие ENTER на главном экране открывает всплывающее меню, там пункт About показывает версию EdgeTX.

Результат: ты знаешь точную версию и дату сборки своей прошивки - эта информация нужна перед любым обновлением или обращением за помощью.

Бэкап перед обновлением

Перед любой прошивкой или сбросом обязательно сделай бэкап - восстановить модели без него будет нечем.

Что нужно: пульт, USB-кабель, компьютер.

1. Поставь SYS → RADIO SETUP → USB mode в Storage (или выбери это при подключении, если стоит Ask).
2. Подключи пульт к компьютеру USB-кабелем - SD-карта пульта появится как съёмный диск.
3. Скопируй всю SD-карту целиком на компьютер (папку с именем диска) - там папки MODELS, RADIO, SOUNDS, SCRIPTS, IMAGES, LOGS, FIRMWARE, BACKUP, SCREENSHOTS.
4. Отдельно убедись, что в скопированной папке MODELS лежат все нужные файлы <имя>.yml - это твои настроенные модели.
5. Отключи пульт от компьютера, проверь, что копия открывается и файлы не пустые.

Результат: у тебя на компьютере лежит полная копия SD-карты пульта с датой в названии папки.

Обновление через EdgeTX Buddy - пошагово

EdgeTX Buddy - веб-инструмент, который прошивает пульт и обновляет SD-карту из одного окна.

Что нужно: компьютер с браузером на основе Chromium (Chrome, Microsoft Edge, Brave, Opera - Firefox и Safari не подходят), USB-кабель, установленные STM32-драйверы (обычно ставятся автоматически при первом подключении пульта).

1. Открой EdgeTX Buddy в Chromium-браузере.
2. Выбери модель своего пульта из списка.
3. Выбери версию EdgeTX, на которую обновляешься.
4. Переведи пульт в режим загрузчика (Bootloader) или DFU - способ ввода зависит от модели, см. таблицу ниже.
5. Подключи пульт USB-кабелем к компьютеру, Buddy должен обнаружить устройство.
6. Подтверди прошивку firmware.
7. Обнови SD-пак той же версии, что и прошивка - несовпадение версий прошивки и SD-карты может сломать меню и звуки.
8. После завершения отключи пульт, включи заново, проверь версию через SYS → VERSION.

Как войти в Bootloader/DFU по моделям (по материалам EdgeTX How-To):

Модель	Bootloader	DFU
RadioMaster Pocket	Выключи пульт → сдвинь оба trim hat switches внутрь одновременно → нажми кнопку питания	Выключи пульт → подключи USB-кабель к порту сверху пульта
Boxer, TX12, Zorro, TX16S MK1/MK2	Выключи пульт → потяни оба горизонтальных триммера вместе → нажми кнопку питания	Выключи пульт → подключи USB-кабель к порту сверху пульта
TX15 / TX16S MK3 / GX15	Выключи пульт → потяни оба горизонтальных триммера вместе → нажми кнопку питания	Выключи пульт → подключи USB-кабель (LED кнопки питания загорится) → коротко нажми SYS для входа в DFU
RadioMaster GX12	Выключи пульт → потяни оба горизонтальных триммера вместе → нажми кнопку питания	Выключи пульт → подключи USB-кабель сверху → зажми SG (левый верхний плечевой переключатель) → коротко нажми и отпусти кнопку питания → отпусти SG
RadioMaster MT12	Выключи пульт → потяни трим-переключатели T1 и T2 вместе → нажми кнопку питания	Выключи пульт → подключи USB-кабель к боковому порту (под резиновой крышкой)

Откат к старой версии - пошагово

1. Открой EdgeTX Buddy тем же способом.
2. Выбери свой пульт, но в списке версий укажи более старую версию EdgeTX.
3. Переведи пульт в Bootloader/DFU (см. таблицу выше) и прошей - процесс идентичен обновлению.
4. Модели: файлы .yml в целом совместимы вперёд (старую модель откроет новая прошивка), но откат назад может не понять новые поля настроек - перед откатом восстанови модели из бэкапа SD-карты, сделанного на старой версии, а не переноси файлы с новой прошивки.
5. После откат - обнови SD-пак на версию, соответствующую откаченной прошивке.

Результат: пульт работает на выбранной старой версии, модели восстановлены из бэкапа без конфликтов формата.

Если пульт превратился в «кирпич»

Если пульт не включается или зависает на загрузке - заходи через DFU (см. таблицу выше - комбинации по модели те же, независимо от того, работает ли основная прошивка). После входа в DFU компьютер должен увидеть устройство как DFU-девайс, дальше - перепрошивка через тот же EdgeTX Buddy или ручной bootloader-метод.

Ручной bootloader-метод (альтернатива Buddy): прошивку .bin, SD-карту и звуковые файлы нужно скачать по отдельности с разных источников (сама прошивка - с сайта прошивок EdgeTX) и разложить по SD-карте вручную. Плюс метода - прошивка «всегда работает» и не зависит от компьютера/драйверов; минус - больше ручной работы. Файлы прошивки должны лежать в папке FIRMWARE на SD, тогда они видны из меню загрузчика; выбор файла в SD Card → FIRMWARE даёт опцию Flash [target].

Прошивка внутреннего модуля ELRS - отдельно

Обновление прошивки встроенного ExpressLRS-модуля (не самого EdgeTX, а RF-модуля внутри пульта) делается через ELRS Configurator по Wi-Fi или USB - это отдельная процедура, описана в разделе методички про модель и связь (ELRS, бинд, мощность).

Чек-лист перед прошивкой

1. Заряжен ли пульт (или вставлены свежие батареи) - прошивка при разряде может «кирпичнуть» устройство.
2. Сделан бэкап всей SD-карты и отдельно папки MODELS.
3. Известна текущая версия (SYS → VERSION).
4. Скачана нужная версия прошивки и SD-пака той же версии.
5. Используется Chromium-браузер (для метода Buddy) или скачаны все нужные файлы по отдельности (для bootloader-метода).
6. Известна комбинация входа в Bootloader/DFU для своей модели пульта (см. таблицу).
7. После прошивки - SD-пак обновлён на ту же версию, модели проверены.

Результат: прошивка обновлена (или откачена) без потери моделей, версия EdgeTX и версия SD-пака совпадают.

Раздел 4

Тренажёр: пульт с монохромным экраном

настоящий EdgeTX в браузере - садись с нуля и поехали

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• настоящий EdgeTX в браузере: как пользоваться тренажёром и сценариями
• 39 сценариев по группам: азы, пульт, модель и связь, каналы и арм, голос и логика, Lua
• как поставить тренажёр на телефон и компьютер и тренироваться без интернета

Лучший способ понять меню пульта - потыкать его руками. Поэтому здесь не скриншоты, а настоящий EdgeTX 2.12, собранный под RadioMaster Pocket и запущенный прямо в браузере. Экран, меню, надписи, реакция на кнопки - всё рисует сама прошивка, как на твоём пульте. Подсветка синяя, как у Pocket.

Как пользоваться.

1. Открой тренажёр кнопкой выше - он откроется отдельной страницей (прошивке нужна своя вкладка браузера, внутри статьи она не запускается).
2. Подожди 3-5 секунд - EdgeTX загрузится и покажет главный экран.

3. Справа вкладка «Сценарии». Выбери любой - тренажёр возьмёт чистый пульт и поведёт по шагам. 4. Жёлтая рамка вокруг кнопки - что нажать сейчас. Нажал не то - тренажёр не пустит и подскажет. Колесо пульта - кнопки ▲ и ▼, нажатие колеса - ENTER, долгое нажатие - «ENTER ⏱». 5. Не хочешь сам - жми «▶ Покажи сам»: тренажёр всё нажмёт и расскажет. В начале каждого сценария - блок «Зачем это и что ты получишь».

6. Вкладка «Сделай сам» - задания без подсказок. Галочка ставится сама, как только настройка появилась в прошивке. 7. Вкладка «Что на экране» - объяснение пункта, на котором стоит курсор. Крути колесо - подсказка меняется. 8. Кнопка RU сверху - та же прошивка с русским меню. 9. Работает без интернета. Открыл один раз с интернетом - тренажёр сохранился в браузере, дальше открывается и в поле, и в самолёте. Сохрани ссылку в закладки.

Что внутри - сценарии по группам. Всего 39 сценариев для тренажёра пульта с монохромным экраном (Pocket) и 12 для тренажёра пульта с цветным сенсорным экраном (TX16S MKII, раздел 8).

Группа	Сценарии
Азы	где что: SYS, MDL, TELE; главный экран, статистика и версия; меню на русском; голос на русском
Пульт	звук, яркость и автовыключение, режим стиков Mode 2, порядок каналов AETR, калибровка, пульт как джойстик, батарея пульта
Модель и связь	создать модель, назвать, включить ELRS (CRSF), выключить встроенный модуль и включить внешний (и обратно), номер приёмника (Model Match), скрипт ExpressLRS: частота, мощность, Wi-Fi, BLE-джойстик, таймер от газа и от арма, бэкап и копия модели
Каналы и арм	арм на SA (CH5), режимы на SB (CH6), пищалка на SD (CH7), проверка на экране каналов, порядок каналов TAER/AETR, реверс и пределы
Голос и логика	напряжение голосом по тумблеру, громкость на крутилку глобально (Global Functions), логика «газ в нуле», телеметрия и тревоги связи, проверки при включении, режим тренера полностью: режим, веса, кнопка перехвата
Lua и фишки	поиск упавшего дрона, игра на пульте, карта памяти, свой экран телеметрии

Результат: прошёл сценарии - берёшь свой пульт и делаешь то же самое, кнопка в кнопку.

Как поставить тренажёр насовсем - и тренироваться без интернета

Тренажёр - это не картинка, а настоящая прошивка EdgeTX. Браузер запускает такой код только на отдельной странице, поэтому тренажёр открывается своей вкладкой, а не внутри статьи. Зато его можно поставить на телефон или компьютер как обычное приложение - с иконкой, без адресной строки и без интернета.

Ставить нужно один раз и при интернете: в этот момент в телефон скачивается сама прошивка (около 15 МБ). Дальше интернет не нужен вообще.

Android (Chrome или Яндекс Браузер):

1. Открой тренажёр кнопкой «Открыть тренажёр» ниже.
2. Подожди 5-10 секунд, пока на экране пульта появится MODEL01 - значит, прошивка скачалась.
3. Сверху справа в тренажёре жми кнопку «Установить». Нет кнопки - открой меню браузера (три точки) → «Установить приложение» или «Добавить на главный экран».
4. Подтверди. На главном экране телефона появится иконка «Тренажёр пульта».
5. Проверка: включи режим полёта и открой иконку - тренажёр запускается.

iPhone и iPad (только Safari):

1. Открой тренажёр в Safari. Если ссылка открылась внутри Telegram - жми три точки → «Открыть в Safari».
2. Подожди, пока на экране пульта появится MODEL01.
3. Внизу жми кнопку «Поделиться» (квадрат со стрелкой вверх).
4. Листай вниз → «На экран Домой» → «Добавить».
5. Проверка: режим полёта → открой иконку с экрана Домой.

Компьютер (Chrome, Яндекс Браузер, Edge):

1. Открой тренажёр, дождись экрана пульта.
2. В адресной строке справа значок установки ⊕ (или кнопка «Установить» в тренажёре).
3. «Установить» - тренажёр откроется отдельным окном, ярлык появится на рабочем столе.

Что сохраняется. Твой пульт в тренажёре (модели, настройки, пройденные сценарии и задания) живёт в памяти браузера. Не чисти данные сайта - иначе начнёшь с нуля. Кнопка «С нуля» в тренажёре сбрасывает пульт сама.

Обновления. Когда мы добавим новые сценарии, тренажёр подтянет их сам при следующем запуске с интернетом.

Проще всего - офлайн-библиотека «Методички VORON» (voronfpv.ru/biblioteka): скачал там эту методичку - тренажёр докачается сам и заработает без интернета.

Результат: иконка тренажёра на телефоне или компьютере, работает в поле, в дороге и в самолёте.

Раздел 5

Первый запуск

русское меню, Mode 2, калибровка, звук, яркость

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• что видно на главном экране и как переключить меню и голос на русский
• звук, яркость, автовыключение, дата и время
• режим стиков Mode 2, порядок каналов, калибровка
• батарея пульта и режим USB (Ask/Joystick/Storage)

Первое включение: что видишь на главном экране

Включи пульт кнопкой питания - на большинстве моделей RadioMaster кнопку нужно удержать секунду-две, короткое нажатие пульт игнорирует (защита от случайного включения в сумке). На главном экране (Main View) пульта с монохромным экраном сверху вниз: имя модели, позиции триммеров (если включены), напряжение батареи пульта, полётный режим, уровень сигнала приёмника, таймеры. Экран листается колесом или кнопками PAGE▶/PAGE◀ - дальше идут графика стиков и переключателей, бар-график каналов, числовые значения каналов, монитор каналов/миксов.

Язык меню на русский

Зачем: меню на английском понятно не всем, а голосовые предупреждения на слух вообще проще воспринимать на родном языке.

1. Нажми SYS.
2. Нажми PAGE▶ два раза - попадёшь на страницу RADIO SETUP.
3. Прокрути колесом до пункта Text language.
4. Нажми ENTER, выбери колесом Русский, нажми ENTER снова.

Прошивать ничего не нужно - язык меняется мгновенно программно.

Проверка: меню и подписи полей теперь на русском.

Результат: интерфейс пульта на русском языке.

Голос на русский

Зачем: голосовые объявления (батарея разряжена, потеря сигнала, смена режима) тоже можно сделать на русском - но только если на SD-карте есть русский звуковой пакет.

1. На той же странице RADIO SETUP найди пункт Voice language.
2. Нажми ENTER, выбери ru (или соответствующее обозначение русского пакета), нажми ENTER.

Если на SD-карте нет папки со звуковым пакетом ru, голос останется молчать или продолжит говорить на предыдущем языке - пакет нужно скачать отдельно и положить в папку SOUNDS на SD. Официальный пакет - репозиторий EdgeTX/edgetx-sdcard-sounds на GitHub, папка называется ru. Скачай её и положи по пути SOUNDS/ru в корне SD-карты - именно так, а не SOUNDS/RU или SOUNDS/russian, регистр и имя папки должны совпадать.

Проверка: переключи любой тумблер, привязанный к голосовому объявлению (или просто включи-выключи пульт) и слушай - если пакет на месте, услышишь русскую речь.

Результат: голосовые объявления идут на русском (при наличии пакета на SD).

Дата и время

Зачем: используется для сортировки лог-файлов на SD.

1. SYS → PAGE▶ ×2 (там же, в RADIO SETUP) - пункты Date и Time в самом верху списка.
2. Нажми ENTER на Date, прокрути колесом до нужного числа, ENTER.
3. То же самое для Time.

Результат: дата и время выставлены, логи телеметрии на SD будут подписаны корректно.

Громкость и режим звука

Зачем: пульт пищит и говорит голосом при каждом действии - на старте это может быть слишком громко или слишком тихо.

1. В RADIO SETUP найди секцию Sound.
2. Mode - выбери All (все звуки), No Key (без звуков нажатий кнопок), Alarm (только тревоги) или Quiet (тишина).
3. Volume - общая громкость. Beep Volume - громкость коротких бипов. Wav volume - громкость голосовых объявлений и файлов Play Track.

Проверка: покрути колесо - должен пищать бип на выбранной громкости.

Результат: звук пульта настроен под твой слух и обстановку.

Яркость и подсветка

1. В RADIO SETUP, секция Backlight: Mode (когда подсветка включается - Off/Keys/Ctrl/Both/ON), Duration (5-600 секунд, сколько горит после последнего действия), Brightness (яркость), Contrast (контраст LCD/яркость OLED).

Результат: экран видно в темноте и на солнце, батарея не расходуется зря на постоянную подсветку.

Автовыключение

Зачем: если забыл выключить пульт вручную, он выключится сам и не разрядит батарею.

1. В RADIO SETUP, секция Misc Settings, пункт Power Auto Off - задай время в минутах (0 - выключено, до 255 минут неактивности).

Не ставь автовыключение слишком коротким для длинных полётных сессий с паузами - пульт может выключиться прямо во время подготовки к полёту, если долго не трогать стики и кнопки.

Результат: пульт автоматически выключается после заданного времени бездействия.

Режим стиков Mode 2 и порядок каналов

Зачем: Mode 2 - самая распространённая раскладка стиков в FPV (газ на левом стике вниз-вверх, элероны/руль высоты на правом), большинство инструкций и тренеров подразумевают именно её.

1. В RADIO SETUP, секция Misc Settings, пункт Mode - выбери 2.
2. Там же пункт Def chan order - выбери порядок AETR (Aileron-Elevator-Throttle-Rudder). Это стандартный порядок для Betaflight и INAV.

Def chan order действует только на новые создаваемые модели - на уже созданных моделях порядок каналов не меняется автоматически, его нужно перенастраивать вручную в MIXES.

Проверка: создай тестовую модель (MDL → пустой слот → ENTER → Create model) и посмотри в INPUTS - стики должны сами встать на Aileron/Elevator/Throttle/Rudder в правильном порядке.

Результат: раскладка стиков и порядок каналов заданы под Betaflight/INAV.

Калибровка стиков

Зачем: без калибровки центр стика может «плавать», а концы хода не доходить до 100/-100 - это напрямую портит управление дроном.

1. Нажми SYS, долистай PAGE▶ до страницы HARDWARE.

2. Выбери пункт Axis [Calibration], нажми ENTER.
3. Отцентрируй оба стика (отпусти их в центр), нажми ENTER.
4. Покрути стики по кругу до упора по всем направлениям, затем нажми ENTER для завершения.

Проверка: перейди на экран монитора каналов (одна из страниц Main View, листается колесом) и подвигай стики - крайние положения должны показывать примерно -100 и +100, центр - 0.

Результат: стики откалиброваны, крайние точки хода доходят до -100/+100.

Батарея пульта

1. В HARDWARE, пункт Batt. range - задай минимальное и максимальное напряжение под тип установленного аккумулятора: 2S LiPo - от 6,6В (3,3В на банку) до 8,4В (4,2В на банку); 2x 18650/21700 Li-ion - от 6,0В (3,0В на банку) до 8,4В (4,2В на банку).
2. Там же, пункт Batt. calib - подгони показания под реальное измеренное напряжение батареи (если есть мультиметр).
3. Секция Alarms в RADIO SETUP → Battery Low - напряжение, при котором сработает тревога разряда.

Проверка: посмотри на индикатор батареи в верхней строке Main View - значение должно совпадать с реальным напряжением.

Результат: индикатор батареи и тревога разряда настроены на твой тип аккумулятора.

USB mode: Ask / Joystick / Storage

Зачем: от этого зависит, что произойдёт при подключении пульта к компьютеру USB-кабелем.

1. В RADIO SETUP, пункт USB mode - выбери Ask (пульт каждый раз спросит режим при подключении - удобно, если пользуешься по-разному), Joyst (пульт сразу становится джойстиком для авиасимулятора) или SDCard/Storage (SD-карта видна как диск на компьютере, для копирования файлов и бэкапа).

Результат: USB-режим настроен, при подключении кабеля пульт ведёт себя предсказуемо.

Все шаги этого раздела - язык, звук, яркость, автовыключение, режим стиков, калибровка - можно потренировать руками на настоящей прошивке из раздела 4 «Тренажёр: пульт с монохромным экраном».

Раздел 6

Модель и связь

модель, CRSF, скрипт ExpressLRS, бинд, Model Match

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• создать модель и включить внутренний ELRS-модуль
• скрипт ELRS: Packet Rate, Telem Ratio, TX Power, WiFi
• бинд кнопкой или бинд-фразой, Model Match
• проверка RSSI/LQ и частые грабли с биндом

Приёмник ExpressLRS (RP1)

ставитсяна дрон

протоколCRSF

биндкнопкой или бинд-фразой

Создать модель под новый дрон

Каждый дрон/самолёт хранится в пульте как отдельная «модель» - свой набор каналов, миксов, имени и настроек связи. Прежде чем настраивать ExpressLRS (ELRS), заведи под дрон отдельный слот.

1. Нажми MDL (короткое нажатие открывает список моделей, если ты не на главном экране - попадёшь туда через MDL долгим нажатием из других разделов).
2. Колесом выбери пустой слот, нажми ENTER.

3. Выбери Create model.

4. Перейди PAGE▶ на страницу SETUP, задай Model name - имя модели, до 10 символов.

Проверка: на главном экране (Main View) сверху теперь отображается заданное имя модели.

Результат: создан отдельный слот модели под новый дрон, готовый к настройке связи.

Включить внутренний ELRS-модуль на модели

1. На странице SETUP (MDL → PAGE▶) найди пункт Internal RF Mode.
2. Нажми ENTER, выбери CRSF (внутренний ELRS-модуль работает по протоколу CRSF), нажми ENTER.

Если внутренний модуль стоит в OFF, скрипт ELRS Lua не загрузится - это самая частая причина зависания на «Loading...».

Результат: модель настроена на использование внутреннего ELRS-модуля.

ELRS Lua: где лежит и как запустить

Скрипт настройки ELRS (elrs.lua в свежих версиях ExpressLRS 4.0+) должен лежать на SD-карте в папке Scripts/Tools. На заводских пультах RadioMaster он обычно уже установлен.

1. Нажми SYS - попадёшь в TOOLS.
2. Прокрути колесом до строки ExpressLRS (или elrs.lua).
3. Нажми ENTER - скрипт загрузится.

Если скрипт зависает на «Loading...» - проверь, что Internal RF Mode = CRSF (см. выше), и что CRSF Baudrate в HARDWARE стоит на максимально поддерживаемом значении (для внутреннего ISRM-модуля обычно 921k). Пакетные скорости 333Hz и выше требуют больше 400K бод для внешних модулей - для внутреннего смотри, что не выставлен заниженный baudrate.

Результат: скрипт ELRS Lua открылся и показывает текущие параметры связи.

Header скрипта: что означают индикаторы

Первая строка скрипта показывает: имя активного TX-модуля, счётчик пакетов (Good/Bad - второе число должно совпадать с выбранным Packet Rate, например 0/500 при 500Hz), индикатор соединения (- не подключён, C забинден и подключён), предупреждение Model Mismatch (подключён к приёмнику, но выбрана не та модель - см. Model Match ниже), предупреждение Armed (арм-свитч активен).

Не меняй параметры ELRS, когда на дроне активен арм-свитч (в шапке скрипта написано Armed) - смена параметра запускает синхронизацию модуля и может вызвать десинк/failsafe.

Packet Rate - что выбрать

Packet Rate задаёт частоту пакетов управления. Чем выше - тем меньше задержка, но хуже чувствительность приёма на дальности.

• Гонки, максимальная скорость реакции: 500Hz и выше (LoRa) с Hybrid Switch Mode.
• Фристайл и повседневные полёты: 250Hz и выше со Std Telemetry Ratio - Switch Mode здесь не так критичен.
• Самолёты/крыло: 100Hz Full Res - полное разрешение каналов, важно правильно выбрать Switch Mode под число нужных Full-Res каналов.
• Дальние полёты: см. рекомендации на странице ExpressLRS про дальность - обычно самые медленные rate вроде 25/50Hz на 900MHz.

Никогда не меняй Packet Rate во время полёта - это принудительно разрывает связь между пультом и приёмником.

Telem Ratio

Задаёт, какая доля пакетов уходит на телеметрию вместо управления: Off, 1:128, 1:64, 1:32, 1:16, 1:8, 1:4, 1:2. Режим Std меняет соотношение автоматически в зависимости от Packet Rate; Race - как Std, но полностью отключает телеметрию и синхронизацию при активном арм-свитче (меньше помех в полёте).

Если Telem Ratio стоит на Off, в шапке скрипта не появится C и телеметрия на пульт не придёт - поставь Std или конкретное значение.

Switch Mode

Определяет, как передаются каналы AUX1-AUX8 (сами 4 главных канала всегда 10-битные). Hybrid - 6 каналов по 2/3/6 положений + 1 канал 16 положений; Wide - 7 каналов по 64/128 положений. Менять Switch Mode можно только когда приёмник не подключён (в шапке скрипта должен быть -, а не C) - выключи приёмник, поменяй режим, включи приёмник обратно.

TX Power: Max Power и Dynamic

Открой папку TX Power в скрипте (ENTER на строке с >).

• Max Power - максимальная мощность передачи: 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1000, 2000 мВт. Если выберешь значение выше или ниже возможностей модуля, применится ближайшее поддерживаемое.
• Dynamic - Off (всегда максимальная мощность), Dyn (модуль сам снижает мощность, когда линк устойчив, экономя батарею), либо привязка к каналу AUX9-AUX12 для ручного переключения свитчем (переключатель в верхнем положении >1500us включает динамическую мощность).

Результат: мощность передачи выставлена под задачу - максимум для дальности, динамика для экономии батареи на коротких полётах.

Bind: кнопкой или бинд-фразой

Бинд-фраза (рекомендуется). Устройства с одинаковой бинд-фразой и совместимыми версиями прошивки синхронизируются автоматически при включении питания - кнопка Bind для этого не нужна. Бинд-фраза задаётся в ELRS Configurator при прошивке приёмника и модуля.

Кнопка Bind (традиционный способ).

1. Убедись, что приёмник в режиме бинда - LED мигает двойным паттерном.
2. В скрипте ELRS Lua выбери пункт Bind, нажми ENTER.

Кнопка Bind работает только с приёмниками, которые уже в Bind Mode. Приёмники версии 3.3.2 и старше, прошитые с бинд-фразой, в такой режим не переходят - команда Bind для них ничего не сделает.

Результат: пульт и приёмник связаны - в шапке скрипта появляется C.

Model Match - зачем и как включить

Зачем: без Model Match пульт может случайно подключиться и управлять «чужим» дроном, если у того совпадает бинд-фраза (например, две модели с одной общей фразой в парке). Model Match привязывает конкретный слот модели к конкретному приёмнику.

1. В настройках модели пульта (MDL → SETUP, пункт Internal RF / External RF → Receiver) задай номер Receiver number (Receiver ID) для этой модели.
2. Убедись, что приёмник подключён и LQ (качество линка) высокое.
3. В скрипте ELRS Lua поставь Model Match в On.
4. Приёмник запомнил этот номер - теперь полное подключение (с передачей управления на полётный контроллер) будет работать только с этим Receiver number.

Проверка: в скрипте после значения Model Match показывается Receiver ID активной модели.

Чтобы отключить Model Match: убедись, что приёмник подключён с высоким LQ, поставь Model Match в Off в Lua - приёмник очистит сохранённый номер и будет подключаться к любому профилю с Model Match Off.

Результат: дрон отвечает только на свой слот модели пульта, случайное управление чужим дроном исключено.

WiFi Connectivity

В той же папке скрипта: Enable WiFi включает Wi-Fi режим самого TX-модуля для обновления прошивки по воздуху (без USB-кабеля и без разборки пульта). Enable RX WiFi переводит подключённый приёмник в Wi-Fi для его обновления. Подробный процесс обновления по Wi-Fi - в разделе про прошивку модулей.

Проверка связи: RSSI/LQ

1. Нажми TELE (короткое нажатие открывает экраны телеметрии).
2. Найди сенсоры RSSI и Rqly/LQ в списке.
3. Если список пуст - выбери Discover new (или Discover New sensors) - пульт найдёт и добавит датчики телеметрии с дрона.

Проверка: значения RSSI/LQ должны обновляться и меняться при удалении/приближении дрона (или просто движении приёмника).

Результат: пульт видит телеметрию сигнала в реальном времени.

Частые грабли

• ELRS 3.x и 4.x несовместимы по некоторым режимам - если пульт и приёмник на разных мажорных версиях, могут не биндиться или не показывать нужные Packet Rate. Прошивай обе стороны на одну линию версий.
• Lua не грузится - либо на модели Internal RF Mode стоит OFF вместо CRSF (см. выше), либо модуль не прошит под ExpressLRS вообще.
• Нет C в шапке и нет телеметрии - Telem Ratio стоит на Off.
• Не меняется Switch Mode - приёмник подключён (виден C), сначала отключи питание приёмника.

Результат: модель создана, внутренний модуль включён на CRSF, ELRS настроен (Packet Rate, Telem Ratio, Switch Mode, TX Power), связь забиндена и защищена Model Match, телеметрия RSSI/LQ подтверждает рабочий линк.

Раздел 7

Каналы и арм

INPUTS → MIXES → OUTPUTS, AETR, арм на SA, режимы на SB

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• как связаны INPUTS, MIXES и OUTPUTS
• порядок каналов AETR/TAER, арм на SA, режимы полёта на SB
• предохранитель арма через Logical Switch, Pre-start Checks
• реверс и пределы в OUTPUTS, Rates/Expo в пульте или в полётнике

Канал, INPUTS, MIXES, OUTPUTS - как это связано

Один канал - это один поток данных, который улетает по воздуху на дрон (например, «канал 1» может управлять элеронами, «канал 5» - армом). Путь сигнала внутри пульта такой: INPUTS (что ты физически двигаешь - стик, тумблер, слайдер) → MIXES (в какой канал это идёт, с каким весом, может смешиваться из нескольких источников) → OUTPUTS (финальные пределы, реверс, центр канала перед отправкой в RF-модуль).

INPUTS - экран, где физический контрол (стик, пот, слайдер) превращается в программный вход с весом (rates), смещением и кривой (expo). По умолчанию EdgeTX сам сопоставляет стики с Aileron/Elevator/Throttle/Rudder по порядку, заданному в Def chan order.

MIXES - экран, где входы (и любые другие источники - тумблеры, потенциометры, триммеры) собираются в конкретный номер канала. На одном канале может быть несколько строк микса (например, канал элеронов = стик + небольшая коррекция от другого источника).

OUTPUTS - финальная обработка перед отправкой: сабтрим (полупостоянная поправка центра), Min/Max (пределы хода - раньше использовались против «убийства» серв, для FPV чаще не трогаются), реверс направления, центр импульса (PPM Center).

Порядок каналов: AETR и TAER

AETR (Aileron-Elevator-Throttle-Rudder) - стандартный порядок для Betaflight и INAV, самый частый выбор для FPV. TAER (Throttle-Aileron-Elevator-Rudder) встречается на некоторых старых моделях и в отдельных приёмопередатчиках - если не уверен, какой порядок ждёт твой полётный контроллер, смотри вкладку Receiver в конфигураторе (Betaflight/INAV) при движении стиков, а не гадай по умолчанию.

Поменять порядок для новых моделей:

1. SYS → PAGE▶ ×2 (RADIO SETUP) → пункт Def chan order → выбери AETR.

Def chan order действует только на новые модели, создаваемые после изменения - на уже настроенных моделях порядок не меняется автоматически.

Поменять порядок на уже созданной модели вручную:

1. MDL → PAGE▶ до экрана MIXES.
2. Найди строки, где перепутаны каналы, и в каждой поменяй Source на нужный физический стик (или физически переставь номера каналов местами через Move/Copy/Paste на строках миксов).

Результат: порядок каналов соответствует ожиданиям полётного контроллера (Betaflight/INAV читает AETR правильно).

Арм на CH5 (SA / AUX1) - пошагово

Зачем: без канала арма дрон либо не заармится вообще, либо (что хуже) заармится сразу при включении.

1. MDL → PAGE▶ до MIXES.
2. Выбери пустую строку на канале CH5, нажми ENTER.
3. В поле Source выбери тумблер SA (это физический тумблер AUX1 на большинстве пультов с монохромным экраном EdgeTX).
4. Выйди RTN.

Проверка: на мониторе каналов (одна из страниц Main View, листается колесом/PAGE▶) переключи SA - значение канала 5 должно прыгать между -100 и +100.

В Betaflight это видно на вкладке Receiver (столбик канала 5 двигается при переключении SA) и настраивается на вкладке Modes - там диапазон канала 5 привязывается к функции ARM.

Результат: канал 5 управляется тумблером SA и готов быть привязан к арму в Betaflight.

Режимы полёта на CH6 (SB)

1. Так же, в MIXES, пустая строка на CH6 → Source = SB (3-позиционный тумблер AUX2).
2. В Betaflight на вкладке Modes привязать диапазоны канала 6 к режимам Angle, Horizon, Acro (или к своим полётным режимам).

Результат: три положения SB переключают три режима полёта.

Бипер на CH7 (SD)

1. Пустая строка на CH7 → Source = SD (2-позиционный тумблер).
2. В Betaflight на вкладке Modes назначить диапазон канала 7 на функцию Beeper.

Результат: тумблер SD включает звуковой бипер на дроне для поиска после падения.

Предохранитель арма через Logical Switch

Зачем: защититься от случайного арма при ненулевом газе.

1. MDL → PAGE▶ до LOGICAL SWITCHES.
2. Выбери пустой слот, ENTER.
3. Func = AND.
4. V1 - функция a<x, где V1 = Thr (источник - канал газа), V2/x = нижнее значение хода (например -100 + небольшой запас, скажем -95) - это и есть «газ в нижнем положении» одной строкой.
5. V2 (или AND switch) - тумблер SA (арм).
6. Результат этого логического переключателя используй как индикатор/предупреждение - например, повесь на него голосовое предупреждение через SPECIAL FUNCTIONS (Play Sound), если газ не в нуле при попытке армить.

Логический переключатель на пульте не может физически заблокировать арм на полётном контроллере - реальная защита (газ должен быть в нуле для арма) настраивается в Betaflight на вкладке Modes/CLI. На пульте это только индикатор/напоминание.

Pre-start Checks

Зачем: пульт сам проверяет при загрузке модели, что газ в нуле и тумблеры в ожидаемых положениях - до того, как ты успеешь что-то по ошибке включить.

1. MDL → PAGE▶ до SETUP, секция Pre-start Checks.
2. T-Warning - включи, чтобы пульт предупреждал, если газ не в минимуме при загрузке модели.

3. S-Warning - включи выбор правильных положений тумблеров; долгое ENTER ставит ожидаемые положения по текущему физическому состоянию тумблеров. 4. Checklist - если хочешь показывать текстовый чек-лист модели, создай файл <имя_модели>.txt в папке MODELS на SD (имя файла должно точно совпадать с именем модели).

Результат: при выборе модели пульт сам проверяет газ и тумблеры и показывает предупреждение при несоответствии.

Реверс канала и пределы в OUTPUTS

1. MDL → PAGE▶ до OUTPUTS.

2. Выбери нужный канал, ENTER.

3. Direction - --- (нормально) или INV (реверс, если серва/канал крутится в другую сторону).
4. Min/Max - пределы хода канала.

Проверка: подвигай соответствующий стик/тумблер и смотри на мониторе каналов - направление и пределы должны совпадать с ожиданием.

Результат: направление каналов и пределы хода выставлены правильно.

Rates/Expo - в пульте или в полётнике?

Настроить можно в двух местах: на пульте (INPUTS, поле Weight для rates и Curve = Expo для экспоненты) или в полётном контроллере (Betaflight, вкладка Rates). У обоих подходов есть плюсы: настройка в Betaflight переносится между пультами (если меняешь пульт - рейты остаются на дроне), настройка в EdgeTX позволяет держать разные профили по моделям и переключать их прямо на пульте без перепрошивки FC. Новичку - держи rates/expo в Betaflight: дрон один, пультов за первый год может смениться несколько, и настройка не потеряется при смене аппаратуры. Профили под несколько моделей на одном пульте - тогда удобнее EdgeTX.

Пошагово в INPUTS:

1. MDL → PAGE▶ до INPUTS.
2. Выбери строку канала (например Elevator), ENTER.
3. Weight - процент хода стика (rates).
4. Curve = Expo, задай процент - увеличение процента даёт более плавную реакцию у центра стика.

Результат: чувствительность стиков настроена под стиль полёта - либо централизованно на пульте, либо перенесена в Betaflight.

Раздел 8

Пульт с цветным сенсорным экраном

TX16S MKII 4,3″, TX15 3,5″, GX15: то же самое пальцем + второй тренажёр

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• второй тренажёр на пульте с цветным сенсорным экраном TX16S MKII
• чем интерфейс отличается от монохромного, вкладки Model и Radio
• те же настройки пальцем: арм, каналы, калибровка
• виджеты, темы и что делать, если тач не отвечает

Второй тренажёр: пульт с цветным сенсорным экраном TX16S MKII

Тот же принцип, только экран цветной и сенсорный: настоящий EdgeTX 2.12 под TX16S. Тыкаешь пальцем (или мышкой) прямо в экран, жёлтая рамка показывает, куда. Кнопки SYS, MDL, TELE, RTN, PAGE и колесо - снизу, как на корпусе.

Всё, что ниже в этом разделе, есть в сценариях тренажёра: модель, CRSF, арм, режимы, таймер, калибровка, язык, темы, виджеты, поиск дрона.

Чем интерфейс пульта с цветным сенсорным экраном отличается от монохромного

На пультах с монохромным экраном (Pocket, Boxer, Zorro, TX12) всё меню - это последовательные страницы, листаемые кнопками SYS / MDL / TELE / RTN / PAGE▶ / PAGE◀ и колесом. На пультах с цветным сенсорным экраном (TX16S MKII, TX15, GX12, GX15) добавляется тач-экран, а разделы разложены по вкладкам вместо линейной ленты страниц.

Главное меню открывается тачем по иконке EdgeTX в левом верхнем углу экрана - либо нажатием колеса/роллера с главного экрана. В нём иконки: Manage Models, Model Notes (появляется, только если для текущей модели есть файл чек-листа в папке Models), Radio Settings, Screen Settings и другие.

Кнопки при этом остались физически те же и делают похожие вещи:

Кнопка	Короткое нажатие	Долгое нажатие
SYS	Radio Settings (открывается вкладка Tools/Apps)	Radio Setup
MDL	Model Settings	Select Model (Manage Models)
RTN	назад, отмена	-
PAGE▶/PAGE◀	между экранами/вкладками/опциями	-
TELE	Screen Settings	Channel Monitor
Роллер/колесо	навигация по пунктам	открыть главное меню (с главного экрана)
ENTER (нажатие роллера)	выбрать, принять	-

Вкладки Model и Radio

Model Settings (короткое MDL) - иконки сверху слева направо: Model Setup, Flight modes, Inputs, Mixes, Outputs, Curves, Global Variables, Logical Switches, Special Functions, Custom Scripts, Telemetry. Если какой-то вкладки не видно - она отключена в Model Setup или Radio Setup (в секции Enabled Features), но сами настройки внутри не стираются при отключении вкладки.

Radio Settings (короткое SYS) - иконки сверху слева направо: Apps, Storage, Radio Settings, Themes, Global Functions, Trainer, Hardware, About. По умолчанию открывается экран Apps (Tools).

Screens (короткое TELE) - настройка главных видов (Main View), до 10 экранов, каждый со своими виджетами.

То же самое, что на пульте с монохромным экраном, но на пульте с цветным сенсорным экраном - по шагам

Создать модель. Тач по иконке EdgeTX → Manage Models (или долгое MDL) → пустой слот → Create model.

Включить CRSF (внутренний ELRS). Model Settings → Model Setup → пункт Internal RF Mode → CRSF.

Арм и каналы. Model Settings → Mixes - та же логика строк и колонок channel/weight/input/switch, что на пульте с монохромным экраном, просто с тач-навигацией и более крупным шрифтом.

Язык меню. Radio Settings (иконка SYS) → Radio Settings (третья иконка в ряду, не путать с общим названием вкладки) → Text language → Русский.

Калибровка стиков. Radio Settings → Hardware → пункт Calibration → центрируй стики → ENTER → крест-накрест по осям до упора (двигай влево-вправо и отдельно вверх-вниз, не по кругу - так требует материал по пультам с цветным сенсорным экраном; если твоя прошивка в разделе про первый запуск даёт другую инструкцию для конкретно твоей модели - следуй ей) → ENTER.

Проверка на всех пунктах та же, что для пульта с монохромным экраном - смотри на монитор каналов, слушай голос, читай подпись на экране.

Виджеты и темы

Как добавить виджет. Долгое нажатие на пустую область экрана Main View → Setup widgets → выбери зону экрана → выбери тип виджета (например, RSSI, батарея, таймер) → настрой параметры виджета.

Свои темы. Radio Settings → Themes - темы читаются из папки /THEMES в корне SD-карты, можно переключать готовые или ставить скачанные (каждая тема - своя подпапка внутри /THEMES).

Телеметрия-виджеты (ELRS/BF). Добавляются тем же способом через Setup widgets - выбирается виджет, который показывает нужный телеметрический сенсор (RSSI, LQ, напряжение и так далее); сами сенсоры должны быть предварительно найдены на вкладке Telemetry (Discover New).

Картинка модели. Model Settings → Model Setup → пункт Image - картинка на Main View. Файл в любом случае кладётся в папку IMAGES на SD (это одна и та же папка /IMAGES для всех моделей пультов). Для широкоформатных монохромных экранов 212x64 формат жёсткий: 64x32 пикселя, 4-bit indexed color, .bmp, имя до 9 символов. Цветные сенсорные экраны (TX16S MKII, TX15) заметно менее строги к формату и принимают также .png - точный максимальный размер под конкретную модель экрана проверяй опытным путём: залей картинку, EdgeTX сам обрежет/впишет её под область на Main View.

Что делать, если тач не работает

1. Проверь, не включена ли Special Function No Touch (отключение тача) - она может быть повешена на тумблер и активна прямо сейчас. Model Settings → Special Functions → найди строку с функцией отключения тача → проверь положение переключателя.
2. Если тач физически не откликается (не связано с настройкой) - отдельной калибровки самого тач-слоя в EdgeTX нет (в отличие от калибровки стиков в HARDWARE). Значит дело в самой матрице экрана - протри поверхность, проверь плёнку-защиту (толстая плёнка с воздушным зазором мешает отклику), если не помогает - это неисправность экрана, а не настройки.
3. В крайнем случае управляй пультом полностью физическими кнопками и роллером - все действия, доступные тачем, доступны и без него.

Результат: ты понимаешь, где на пульте с цветным сенсорным экраном лежат те же разделы, что на пульте с монохромным экраном (Model/Radio/Screens вместо линейных страниц), умеешь добавить виджет и тему и знаешь, что делать, если тач перестал отвечать.

Раздел 9

Внешние модули

JR и Nano, питание, External RF, SMA-мод антенны

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• форматы отсеков JR, Micro, Nano и какие модули туда встают
• зачем внешний модуль, если есть внутренний, подключение пошагово
• сколько жрёт модуль и SMA-мод антенны TX16S
• особенности Boxer и Pocket

Форматы отсеков: JR, Micro, Nano

Отсек - это дырка сзади пульта, куда вставляется внешний модуль. Размеры разные, модули не взаимозаменяемы напрямую.

Формат отсека	Что это	Какие пульты
JR Full	Полноразмерный слот, 5-контактный разъём JR	Старые и крупные пульты RadioMaster
Micro JR	Уменьшенный JR-слот, тот же 5-pin	TX16S MKII, Boxer M2, TX12 MKII
Nano / Lite	Компактный «lite bay», без полноразмерного JR	Zorro, Pocket, MT12

Micro и JR - крупнее, там есть место под теплоотвод, аккумулятор, экран. Nano/Lite - компактнее, часто без своего экрана.

GX12 использует отсек Nano/Lite (как Zorro и Pocket) - подтверждено на странице самой модели в Разделе 1.

Модули: что ставить и куда

Модуль	Формат	Мощность	Питание	Вентилятор / экран	Антенна
Ranger	JR Full (+ адаптеры Micro и Nano в комплекте)	НЕТ ДАННЫХ	XT30, DC 6-16.8V	Без вентилятора, CNC-корпус как радиатор / OLED 64×128, 5-поз. кнопка	T-антенна + Moxon в комплекте
Ranger Micro	Micro JR	до F-1000Hz	НЕТ ДАННЫХ	«high-efficiency cooling» / НЕТ ДАННЫХ	T-антенна, опц. Moxon
Ranger Nano	Nano / Lite	до 1 Вт	XT30, DC 6-16.8V	Встроенный вентилятор / экрана нет	U.FL, T-антенна, опц. Moxon
Bandit Micro	Micro 5-pin	до 1 Вт, до 200 Hz	XT30, DC 6-16.8V	Турбина (convection cooling) / OLED + 5-поз. навигация	T-антенна 915/868, опц. Moxon
Bandit Nano	Nano	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	OLED + 5-поз. навигация заявлены	T-антенна 915/868
Bandit (полный)	JR Full	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ
Nomad	Micro 5-pin (+ Nano-адаптер)	2× 1 Вт (Gemini Xrossband)	XT30, DC 6-16.8V	«advanced cooling» / НЕТ ДАННЫХ	2 антенны, по одной на диапазон
Crossfire Micro TX	Micro JR	25 / 100 мВт (250 мВт с прошивкой 2.40+)	НЕТ ДАННЫХ	Экран не подтверждён	2 диполя, SMA под колпачком
ES24TX	Micro JR (5-pin)	>30 дБм (Pro - до 1000 мВт)	5-10В от пульта	У Pro - место под вентилятор / экрана нет	4.18 dBi

BetaFPV TX-модули - НЕТ ДАННЫХ. TBS Crossfire Nano как TX-модуль - НЕТ ДАННЫХ.

Зачем внешний модуль, если есть внутренний

Внутренний модуль в TX16S, Boxer, Zorro - это ELRS 2.4 ГГц. Он закрывает 90% полётов. Внешний нужен, когда:

• Мощность. Внутренний обычно 250 мВт. Внешний даёт 1 Вт и больше.
• 900 МГц. Внутренний 2.4 ГГц не умеет 868/915. Нужен Bandit или Crossfire.
• Gemini. Nomad работает на двух диапазонах сразу - 2.4 ГГц и 900 МГц. Помехи на одном - второй тащит.
• Crossfire. Если у тебя парк приёмников TBS, внешний Crossfire-модуль роднее.
• Резерв. Внутренний сдох - внешний выручил. Или наоборот.

Подключение внешнего модуля: пошагово

1. Выключи пульт. Вставь модуль в отсек до щелчка. Антенну прикрути ДО включения.
2. Включи пульт. Зайди в Model Setup.
3. Найди Internal RF. Выстави Mode = OFF. Поле станет неактивным.
4. Найди External RF. Выбери Mode = CRSF. Поле подсветится жёлтым.

5. В настройках CRSF проверь Baud Rate. Типичное значение - 400K. Доступны также 115K, 921K, 1.87M, 3.75M, 5.25M.
6. Проверь Status - там текущая конфигурация радиомодуля.
7. Зайди в SYS → Tools → ExpressLRS. Проверь версию прошивки модуля.
8. Там же запусти бинд. На приёмнике нажми кнопку бинда или подай питание три раза.
9. Если модуль не видится - зайди в Radio Settings → Hardware → Serial Port. Выбери AUX1. Режим - External Module. Укажи тип модуля.

AUX2 для внешнего модуля не подходит - там нет TX DMA. Только AUX1.

Про бинд подробно - Сопряжение ExpressLRS и TBS Crossfire.

Результат: внешний модуль включён, внутренний выключен, бинд прошёл.

Питание: сколько жрёт модуль на 1 Вт

Модуль на 1 Вт тянет от пульта серьёзный ток. Пульт с батареей 18650 или 21700 просаживается быстрее в разы. Точные цифры потребления по каждому модулю - НЕТ ДАННЫХ в материалах.

Что делать:

1. Ставь в пульт батарею с большей ёмкостью.
2. Носи запасной аккумулятор.
3. Не удивляйся, если после часа полётов на 1 Вт пульт попросит зарядку.

SMA-мод антенны внутреннего модуля (TX16S)

Штатная антенна TX16S вклеена внутрь. Её нельзя снять и заменить своими силами без мода или готового набора. Мод даёт съёмный SMA-разъём - можно ставить любую антенну.

Перед тем как разбирать пульт самостоятельно - у RadioMaster есть готовый официальный TX16S MKII Removable Antenna Set V2 (около $4.99 на radiomasterrc.com, 27.09.2026), который решает ту же задачу без самодельного мода. Ниже - самодельный вариант для тех, у кого набора нет под рукой.

Что нужно:

• Пигтейл U.FL → SMA (или RP-SMA), 10 см.
• Винты M2.2 или M2.3 (6-7 мм).
• 3D-печатный держатель под SMA.
• Маленькая стяжка.
• Съёмный клей (горячий клей или E6000).
• Опционально: переходник SMA/RP-SMA, антистатический браслет.

Пошагово:

1. Сними 4 задних винта и 2 верхних винта корпуса.
2. Сними резиновые боковые накладки.
3. Найди штатный разъём U.FL (IPEX), приклеенный к плате.
4. Отрежь и сними штатный коаксиальный кабель со штатной антенной.
5. Отсоедини стяжку, которой кабель закреплён на внутренней стойке.
6. Вставь кабель U.FL-SMA в 3D-держатель. Широкая шайба SMA - снаружи.
7. Закрепи держатель на верхней панели мелкими винтами.
8. Подключи конец U.FL к плате RF-модуля.
9. Зафиксируй кабель стяжкой на той же стойке, где был штатный.
10. Нанеси горячий клей в штатные точки - снять нагрузку с кабеля.
11. Собери корпус.

Включать пульт без подключённой антенны нельзя. RF-модуль сгорит за 30-60 секунд.

Риски:

• Мод не одобрен производителем. Гарантия отменяется.
• Можно треснуть разъём при неаккуратной сборке.
• RadioMaster продаёт официальный набор для съёмной антенны - TX16S MKII Removable Antenna Set V2, около $4.99 на radiomasterrc.com на 27.09.2026 - готовое решение вместо самодельного мода, разъём под него уже штатно предусмотрен производителем.

Видео по сборке периферии - Сборка антенны и периферии радиомастера.

Результат: на TX16S стоит съёмная SMA-антенна, штатная заменена.

Boxer и Pocket

Для Boxer есть сторонние 3D-моды: «Radiomaster Boxer Low Profile Antenna Mod» и «radiomaster boxer - pocket antenna mod v2» на printables.com. Используют съёмный U.FL Т-антенный переходник. Нужно отвинтить плату для доступа к RP-SMA.

Для Pocket подтверждённой инструкции SMA-мода нет. Ни на radiomasterrc.com, ни на oscarliang.com, ни на printables.com - у Pocket антенна внутреннего ELRS расположена иначе и компактнее, чем у TX16S/Boxer, готового рабочего мода в открытых источниках на 27.09.2026 не найдено.

Результат: для Boxer мод есть, для Pocket - нет данных.

Раздел 10

Гимбалы

потенциометры и Холл, AG01/AG02, пружины и трещотки, совместимость

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• что внутри стика: потенциометр или Hall, таблица гимбалов
• пружины, трещотка, длина стика и ход
• совместимость и замена гимбала пошагово
• кому что брать

Что внутри стика

Стик - это рычаг на двух осях. Каждая ось крутит свой датчик. Датчик превращает поворот в напряжение, пульт читает напряжение и понимает, куда ты двинул стик.

Датчиков два типа.

Потенциометр - контактный резистор. Внутри дорожка и ползунок, ползунок трётся по дорожке. Трётся - значит стирается. Со временем появляется дрожь, шум, уход центра. Калибровать приходится чаще. Стоит на старых и бюджетных гимбалах: базовые версии Pocket, Boxer, TX12 до Hall-апгрейда, T8L.

Датчик Холла - бесконтактный. Магнит на оси, рядом чип. Ничего не трётся, изнашиваться нечему. Стабильнее по температуре, центр держит ровно. Все актуальные серии RadioMaster - AG01, AG02, Hall Vx - на Холле. Штатные гимбалы Zorro и TX12 MKII тоже на Холле.

Для FPV разница простая. Потенциометр через сезон начинает дрожать в центре - дрон дёргается на висении. Холл этим не страдает. Если берёшь пульт надолго - только Холл.

Таблица гимбалов

Код	Тип датчика	Для каких пультов	Разъём	Регулировки	Цена
AG01 CNC Hall	Hall, DC 3.3V	TX16S (все версии, MKII, MK3), Boxer	6-pin JST 1.25 мм	ход 38°-54°, натяг пружин по осям up/down и left/right без разборки, режим центр/газ	$129.99 комплект 2 шт (чёрный), $139.99 цветные, $79.99 за 1 шт
AG01 NANO CNC Hall	Hall, бесконтактный	Pocket, Pocket Crush	НЕТ ДАННЫХ	вертикальный ход 38°-54°, самоцентрирование, режим центр/газ, натяг (4 жёсткие пружины в комплекте)	$59.99
AG01 MINI CNC Hall	Hall, бесконтактный	Zorro, TX12	НЕТ ДАННЫХ	ход 38°-54°, самоцентрирование по умолчанию, режим газа, натяг (запасная пружина + винт натяга газа в комплекте)	$59.99 за 1 шт, $99.99 комплект 2 шт
AG02 CNC Hall	Hall Analog, next-gen low-noise	GX15, TX15 (все), TX16S (все), Boxer (все)	переходные платы GH1.25↔SH1.25 в комплекте	ход X 30°-56°, Y 38°-54°, пружины повышенного натяга, режим газа Mode 1/2 без разборки	$89.99
Hall V4	тот же чипсет, что у AG01	TX16S (все версии), Boxer	JST с проводом (3 провода в оплётке)	ход, самоцентрирование, натяг - снаружи без полной разборки	$28.99
Zorro Hall	Hall	Zorro (штатный сменный)	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$13.99
TX12 MKII Hall	тот же чипсет, что у AG01	TX12 Mark II (штатный сменный)	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$13.99
V6 Hall Effect	Hall	TX16S MK3	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$24.99
Replacement HALL V5	Hall	TX15, TX15 MAX	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$19.99
GX01 CNC 3D Digital Hall	Hall цифровой	GX12	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$69.99
X5 Replacement	НЕТ ДАННЫХ	Pocket, AX12	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$11.99
X5.0 Replacement	НЕТ ДАННЫХ	T8L	НЕТ ДАННЫХ	НЕТ ДАННЫХ	$9.99

AG01 тяжелее (125 г) и «плотнее» по ощущениям - его любят гоночные фристайл-пилоты. AG02 легче (73 г), момент инерции ниже на 21.6%, отклик быстрее - нравится фристайл и кино-пилотам.

Пружины и трещотки

Внутри гимбала три разных механизма. Не путай их.

Центрирующая пружина - тянет стик обратно в центр. Стоит на обеих осях, если пульт в режиме самолёта. Для FPV на оси газа её отключают или переключают в режим без центра.

Фрикцион - пластина прижимается к оси, даёт плавное сопротивление без щелчков. Газ держится там, где оставил. Это для FPV и для самолёта.

Трещотка - зубчатая пластина, стик идёт щелчками. Классика для самолётов и наземки: газ фиксируется ступенями, чувствуешь положение рукой.

Что выбрать:

Что летаешь	Ось газа
FPV дрон	фрикцион, центрирование выключено
Самолёт	трещотка или фрикцион, по вкусу
Наземка	трещотка
Обе оси с центром	центрирующая пружина (режим Mode 2 для элеронов/руля)

На FPV не оставляй центрирующую пружину на газе. Отпустил стик - газ прыгнул в центр, дрон улетел.

Регулировка натяга пружины

Что нужно: шестигранник из комплекта гимбала (у AG01 идут 2 отвёртки, у NANO - 2 Г-образные).

1. Сними заднюю крышку пульта.
2. Найди на гимбале винт натяга нужной оси. У AG01 их два: up/down и left/right.
3. Крути винт по часовой - натяг больше, против - меньше.
4. Проверь рукой: стик должен возвращаться в центр уверенно, но без давления.
5. Закрой крышку.

У AG01, AG02, Hall V4 натяг регулируется без полной разборки гимбала. У AG01 MINI в комплекте есть отдельный винт натяга газа.

Регулировка фрикциона и трещотки

1. Сними заднюю крышку.
2. Найди на оси газа пластину фрикциона или трещотки.
3. Ослабь стопорный винт пластины.
4. Подвинь пластину ближе к оси - сопротивление больше, дальше - меньше.
5. Затяни винт.
6. Проверь: стик должен держаться на месте, но двигаться без рывков.

Переключение режима центр/газ у AG01, AG01 NANO, AG01 MINI, AG02 делается без разборки - отдельным винтом или перестановкой пружины.

Длина стиков

1. Возьми стик-топ и крути его по резьбе.
2. Вкрутил - стик короче, ход пальца меньше, отклик резче.
3. Выкрутил - стик длиннее, точность выше, ход больше.
4. Проверь: пальцы должны доставать до крайних положений без перехвата.

Для FPV обычно короткие стики. Для кино и точных полётов - длиннее.

Ход стика (limit)

У AG01 ход 38°-54°, у AG02 по X 30°-56° и по Y 38°-54°. Меняется ограничителем на гимбале.

1. Сними крышку.
2. Найди ограничительный винт хода.
3. Ослабь, выставь нужный угол, затяни.
4. Проверь в пульте: MDL → Channel Monitor - стик должен доходить до 100% и не упираться раньше.

Больше ход - точнее управление, но рука ходит дальше. Меньше ход - быстрее реакция, но грубее.

Совместимость и замена

Что на что ставится:

• AG02 встаёт на место AG01 - официально «100% Mounting Compatibility with Previous Generations» (100% совместимость крепления с прошлыми поколениями). Апгрейд без модификации корпуса.
• AG01 полноразмерный в сторонний пульт (Jumper T20S) - физически можно, но нужен переходник 6-pin → 4-pin. Штатный разъём T20S - 4-проводной JST 1.25 мм, у AG01 - 6-проводной JST 1.25 мм (дублированные питание и земля на каждую ось). Иногда нужны 3D-печатные проставки или подрезка корпуса.
• AG01/AG02 между размерными линейками не взаимозаменяемы. Pocket = NANO, TX12/Zorro = MINI, TX16S/Boxer/TX15 = полноразмерный. Под каждый корпус своя модель.
• Hall V4, Zorro Hall, TX12 MKII Hall - готовые сборки под конкретный корпус, не универсальные.

Что нельзя:

• Ставить NANO в TX16S или полноразмерный в Pocket - не влезет по размеру.
• Менять гимбалы между брендами без переходника - распиновка разная.

Цвета проводов у сторонних пультов ненадёжны. Сверяйся со схемой, а не с цветом. Перепутаешь питание - спалишь гимбал.

Замена гимбала пошагово

Что нужно: новый гимбал, шестигранники, отвёртка по корпусу, EdgeTX полное руководство на русском.

1. Выключи пульт. Вынь аккумулятор.
2. Сними заднюю крышку.
3. Открути стик-топ со старого гимбала.
4. Открути крепёжные винты гимбала к корпусу.
5. Аккуратно вынь гимбал, не тяни за провода.
6. Отключи шлейф от платы. Запомни, какой стороной он стоял.
7. Возьми новый гимбал, подключи шлейф в тот же разъём.
8. Если разъём другой (например AG02 в Boxer/TX16S MKII) - поставь переходную плату GH1.25↔SH1.25 из комплекта.
9. Вставь гимбал на место, закрути винты.
10. Надень стик-топ.
11. Собери корпус, вставь аккумулятор, включи пульт.

Теперь калибровка. Без неё пульт не знает крайних положений нового гимбала.

1. Зайди в SYS → Hardware.
2. Выбери Calibration.
3. Следуй подсказкам на экране: поставь стики в центр, нажми колесо.
4. Отведи каждый стик в крайние положения по кругу.
5. Дождись подтверждения, выйди через RTN.
6. Проверь в MDL → Channel Monitor: центр ровно 0, края ровно ±100%.

На пультах с цветным сенсорным экраном (TX16S MKII, TX15) путь другой: тапни иконку EdgeTX слева вверху, вкладка Radio, дальше Hardware → Calibration.

Без калибровки после замены гимбала пульт может дать газ в пол при включении. Калибруй до первого полёта.

Кому что брать

• Pocket - AG01 NANO, если хочешь CNC и Холл. Штатный X5 Replacement за $11.99, если нужен бюджет.
• TX12 / Zorro - AG01 MINI. Штатный TX12 MKII Hall или Zorro Hall за $13.99, если хватит стока.
• TX16S / Boxer - AG01, если хочешь плотный гоночный стик. AG02, если хочешь лёгкий и быстрый. Hall V4 за $28.99, если нужен Холл без переплаты за CNC.
• TX15 / GX15 - AG02.
• GX12 - GX01 CNC 3D Digital Hall.
• T8L - X5.0 Replacement.

Результат: ты знаешь, чем Холл отличается от потенциометра, какой гимбал подходит под твой пульт, как настроить пружины, фрикцион и ход, и можешь заменить гимбал с обязательной калибровкой в Hardware → Calibration.

Раздел 11

Режимы стиков M1-M4

разобрать, переставить пружину и трещотку, откалибровать

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• что такое Mode 1-4 и правило «механика и софт - два раза»
• физическая перестановка на TX16S MKII, чем отличаются Pocket/Zorro/TX12
• программная часть в EdgeTX и калибровка
• проверка на мониторе каналов

Что такое Mode 1, 2, 3, 4

Режим стиков - это про то, на каком стике газ. Не про порядок каналов. Не про прошивку. Только про механику и назначение осей.

• Mode 2 - газ на левом стике. Правый стик - элероны и руль высоты крест-накрест. Это стандарт FPV. Гоночники, фристайл, большинство дроноводов летают на M2.
• Mode 1 - газ на правом стике. Руль высоты на левом. Так летают авиамоделисты в Азии и части Европы. Привычка с самолётов.
• Mode 3 - зеркало Mode 2. Переставлены местами руль направления и руль высоты/элероны.
• Mode 4 - зеркало Mode 1.

На практике M3/M4 в чистом FPV встречаются редко - большинство пультов и обучалок заточены под M1/M2, для M3/M4 может не найтись готовой механической переделки под конкретную модель пульта.

Зачем вообще менять:

• ты левша, и газ справа тебе удобнее;
• пришёл из авиамоделей, руки помнят M1;
• летаешь на самолётах и дронах, хочешь один режим на всё.

Если ты новичок и не знаешь, чего хочешь - оставь M2. Это стандарт, под него заточены все обучалки.

Главное правило: механика и софт - два раза

Смена режима делается ДВАЖДЫ. Сначала руками - винты, пружины, трещотка. Потом в меню - выбор Mode и калибровка.

Поменять только в меню и не трогать механику НЕЛЬЗЯ. Газовый стик останется с пружиной и будет сам возвращаться в центр. Летать на таком невозможно - дрон уйдёт вверх или вниз, как только отпустишь стик.

Почему так: в M2 левый стик не центрируется по вертикали (это газ), а правый центрируется по обеим осям. В M1 всё наоборот. Железо надо физически переставить, софт - только сказать пульту, как теперь читать стики.

Физическая перестановка: TX16S MKII

Подробный гайд есть по TX16S MKII. Пример ниже - перевод с Mode 2 на Mode 1, то есть газ с левого стика на правый.

Что нужно:

• шестигранная отвёртка 1.5 мм;
• крестовая отвёртка.

Шаг 1. Передние винты гимбалов. Доступ спереди, крышку снимать не надо.

1. Левый гимбал (снять газ, вернуть самоцентрирование): шестигранником 1.5 мм крути нужный винт против часовой стрелки, пока головка винта не встанет вровень с площадкой гимбала.
2. Правый гимбал (сделать газом, убрать самоцентрирование): тем же шестигранником крути соответствующий винт по часовой стрелке до упора.

Шаг 2. Задние винты через отверстия доступа. Они за новым газовым гимбалом, справа.

1. Внутреннее отверстие - натяжение газа. По часовой = сильнее натяг, против часовой = слабее.
2. Наружное отверстие - трещотка, ступенчатость хода. Подстраиваешь под себя.
3. Левый стик (бывший газ) - снять старое сопротивление газа. Открути внутренний винт против часовой. Если была включена трещотка - отпусти и наружный винт.

Шаг 3. Если нужен полный доступ. Снять заднюю крышку: 6 винтов и две накладки переключателей. Открывается доступ к натяжным пружинам гимбала. Это описание собрано по видео-разборкам, не по официальному сервисному документу RadioMaster - действуй аккуратно и сверяйся с фото своей платы перед тем, как крутить что-то незнакомое.

Как проверить механику: отпусти оба стика. Новый газовый должен остаться там, где оставил. Новый центрирующийся должен вернуться в центр по обеим осям.

Pocket, Zorro, TX12 - чем отличается

Pocket. Мануал: Pocket руководство.

1. Винт A (L-R): по часовой снимает автоцентрирование (гимбал становится газом), против часовой возвращает центрирование (гимбал становится рулём высоты).
2. Винт T - натяг хода газового стика. По часовой туже, против часовой слабее.
3. Винт U-D (Up-Down) - натяг по вертикальной оси.
4. Винт L-R (Left-Right) - натяг по горизонтали и включение центрирования.

Маркировка винтов взята из официального руководства пользователя Pocket (ссылка выше) - отдельного сервисного PDF с фото винтов у RadioMaster для Pocket не публиковалось, ориентируйся на буквенную маркировку рядом с самими винтами на плате.

Zorro. Мануал: Zorro руководство.

Zorro переключается между Mode 1 и Mode 2 без разборки корпуса. Сзади по два винта на каждый гимбал. Ими меняешь, какой стик самоцентрируется, а какой работает как газ - винты не подписаны единой маркировкой у RadioMaster, крути по одному и проверяй результат отпусканием стика, а не по надписи на корпусе.

TX12 / TX12 MKII. Мануал: TX12 MKII руководство.

Процесс идентичен TX16S MKII: физическая перестановка натяга и центрирования на гимбалах, потом смена Mode в меню, потом калибровка. В инструкции TX12 есть раздел Default Gimbal Mode And Channel Output Order - завод указывает, какой канал за что отвечает в каждом режиме. Видеоразбор винтов под TX12 есть на YouTube («RadioMaster TX12 Mode 2 to Mode 1 Conversion») - следуй общему принципу выше (передние винты гимбалов + задние через отверстия доступа), если нужна пошаговая видеоинструкция именно под свою ревизию платы.

Boxer. Мануал: Boxer M2 руководство.

Отдельного гайда по смене режима именно для Boxer у RadioMaster нет - гимбалы той же серии Hall 4.0/AG01, что и на TX16S MKII, так что действуй по общему принципу выше (передние винты гимбалов спереди, задние - через отверстия доступа), проверяя каждый шаг отпусканием стика.

Программная часть в EdgeTX

Механика переставлена. Теперь скажи пульту, что ты натворил.

На пультах с монохромным экраном (Pocket, Boxer, Zorro, TX12) кнопки: SYS, MDL, TELE, RTN, PAGE>, PAGE<, колесо. Колесо крутишь - выбор, нажимаешь - ENTER, держишь долго - меню.

1. Нажми SYS. Откроется системное меню.
2. Колесом дойди до Radio Setup. Нажми колесо.
3. Найди пункт Mode. Выбери Mode One (или нужный тебе Mode).
4. Выйди из меню кнопкой RTN.

На пультах с цветным сенсорным экраном (TX16S MKII, TX15) - тач. Иконка EdgeTX слева вверху открывает вкладки Model / Radio / Screens.

1. Тапни иконку EdgeTX слева вверху.
2. Открой вкладку Radio.
3. Найди Mode. Выбери нужный.
4. Вернись назад.

Калибровка - обязательный шаг

Без калибровки пульт не знает реальных пределов стиков. Делай сразу после смены режима.

1. Зайди в Hardware (или Hardware calibration в системном меню).
2. Запусти калибровку.

3. Подвигай оба стика по полному ходу и «крестом» - в форме плюса.
4. Включи в калибровку потенциометры и слайдеры, если они есть.
5. Подтверди и выйди.

Не заармил дрон, а стик газа стоит не в нуле - пульт покажет предупреждение «Throttle not idle»: верни газ в минимум перед армом.

Проверка на мониторе каналов

1. Открой Channel Monitor.
2. Отпусти стики. Центр каждого канала должен быть на 0.
3. Двигай стики до упора. Полный ход - на полных значениях, обычно ±100%.
4. Проверь газ: он должен быть на том стике, который ты сделал газовым.

Про порядок каналов: газ - это не всегда CH1 или CH3. Порядок каналов задаётся отдельно, стандарт FPV - AETR (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder). Режим стиков и порядок каналов - разные вещи. Не путай их.

Сначала проверь газ на мониторе каналов, потом подключай аккумулятор к дрону. Если газ не на том стике или стик не центрируется - дрон улетит.

Совет новичку

Не переставляй режим на основном пульте с первого дня. Купи дешёвый пульт, потренируйся на нём. Разбери, переставь, откалибруй, полетай в симуляторе. Поймёшь механику - берись за основной.

Результат: ты знаешь, чем M1 отличается от M2, умеешь физически переставить стики на TX16S MKII и знаешь отличия для Pocket, Zorro, TX12. После перестановки выбираешь Mode в Radio Setup, калибруешь Hardware и проверяешь газ на Channel Monitor. Помнишь, что режим стиков и порядок каналов AETR - не одно и то же.

Раздел 12

Гигиена и калибровка

аппаратура от руки оператора: чистка и когда калибровать

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• чистка аппаратуры от рук оператора
• когда калибровка обязательна и как её делать

Гигиена: аппаратура от руки оператора

Зачем: пот и жир с рук со временем делают стики липкими и заносят грязь внутрь гимбалов, где она мешает механике вращаться свободно - это напрямую превращается в неровный ход стика и дрейф центра.

Мытьё рук перед работой. Простое правило - руки чистые и сухие перед тем, как берёшь пульт на длинную сессию. Не требует пошаговой инструкции, но это первая линия защиты гимбалов от грязи и жира.

Протирка корпуса и экрана.

1. Возьми салфетку без ворса, смочи изопропиловым спиртом концентрации 70-99%.
2. Не лей спирт прямо на пульт - только на салфетку, иначе жидкость затечёт в разъёмы и щели корпуса.
3. Протри корпус, экран, область вокруг стиков и тумблеров.
4. Дай высохнуть перед включением.

Чем нельзя протирать. Ацетон и бензин растворяют пластик корпуса и могут повредить покрытие экрана - используй только изопропиловый спирт.

Разъёмы (USB, внешний модуль, trainer). Протирай сухой или чуть влажной (спиртом) ватной палочкой, не лей жидкость внутрь разъёма.

Результат: пульт очищен снаружи без повреждения пластика и электроники, риск липких стиков и заноса грязи в гимбалы снижен.

Калибровка: когда обязательно и как

Калибровку стиков нужно повторять не «иногда», а в конкретных ситуациях:

• Сразу после покупки нового пульта.
• После обновления или отката прошивки.
• После замены или переустановки гимбалов и пружин натяжения.
• Если стик физически не доходит до 100/-100 на мониторе каналов.
• Если дрон не армится, потому что пульт показывает ненулевой газ при физически отпущенном стике.
• При заметном дрейфе центра (стик в покое показывает не 0).

Как калибровать:

1. Нажми SYS, долистай PAGE▶ до страницы HARDWARE.
2. Выбери Axis [Calibration], нажми ENTER.
3. Отцентрируй стики (отпусти в среднее положение), нажми ENTER.
4. Покрути стики по кругу до упора по всем направлениям (полный круг с равномерным нажимом на крайних точках, без лишнего давления - избыточное усилие на упоре сбивает калибровку), нажми ENTER для завершения.

Проверка: перейди на экран монитора каналов (страница Main View) и подвигай стики по всем направлениям - крайние точки должны показывать примерно -100/+100, центр в покое - точно 0.

Результат: стики откалиброваны, дрейф центра устранён, крайние точки хода корректны.

---

Раздел 13

Звуки и голос

формат файлов, папки на карте, Audacity, генераторы голоса

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• где на SD лежат звуки и какой формат WAV нужен
• как поставить русский голосовой пак
• свой звук: запись, Audacity, ffmpeg, SD, назначение
• проблемы со звуком и идеи озвучки

Где что лежит на SD

Все звуки живут на SD-карте в папке /SOUNDS/. Внутри - папки по языкам.

Путь	Что там
/SOUNDS/<язык>/	звуки модели, свои треки для Play Track
/SOUNDS/<язык>/SYSTEM/	системные звуки, играют сами по событиям
/SOUNDS/<язык>/<имя_модели>/	звуки конкретной модели, играют по именам файлов
/SOUNDS/<язык>/SCRIPTS/<имя_скрипта>/	звуки для Lua-скриптов

Примеры: /SOUNDS/ru/, /SOUNDS/en/, /SOUNDS/en/Ruxus_5/.

В SYSTEM/ лежат файлы, которые пульт проигрывает сам: startup.wav (включение), batterlow.wav (низкий заряд), endfire.wav (конец телеметрии) и другие предупреждения. Их руками не назначают - они привязаны к событиям.

Папку модели назови точно как модель, но пробелы замени на подчёркивания. Модель Ruxus 5 - папка Ruxus_5.

Результат: ты знаешь, куда класть звуки и чем отличается SYSTEM от папки модели.

Требования к WAV

Формат строгий. Не подходит - пульт молчит или хрипит.

Параметр	Значение
Формат	WAV
Кодирование	PCM, без сжатия
Битность	16-bit signed PCM
Частота	32 кГц (32000 Гц)
Каналы	моно (стерео НЕ работает)
Длина имени	максимум 8 символов до .wav

Имя файла: только a-z, A-Z, 0-9 и подчёркивание. Пробелы нельзя, кириллицу в имени нельзя. Примеры: timer10.wav, battalr.wav, shutdwn.wav.

Длинное имя обрежется или файл не увидят. Стерео даёт шум вместо звука.

По частоте: 32 кГц - официальный стандарт EdgeTX для звуковых файлов (так задокументирован формат в репозитории edgetx-sdcard-sounds), он подходит для всех современных пультов на EdgeTX. 8/16 кГц встречаются только в старых сторонних наработках под OpenTX - на актуальной прошивке не используй, бери 32 кГц.

Файл должен быть моно, 16-bit PCM, 32 кГц. Стерео или 44.1 кГц - пульт выдаст хрип или тишину.

Результат: ты можешь проверить любой файл на соответствие до заливки на SD.

Как поставить русский голосовой пак

Русский в EdgeTX поддерживается полностью. Пакет лежит в репозитории edgetx-sdcard-sounds, папка SOUNDS/ru.

1. Скачай голосовой пак EdgeTX (папку SOUNDS/ru).
2. Скопируй папку ru на SD-карту в /SOUNDS/. Должно получиться /SOUNDS/ru/.
3. Вставь SD в пульт, включи.
4. Зайди в настройки радио и выбери язык голоса: Radio Setup → Language → Russian (ru-RU).
5. Перезагрузи пульт.

Проверка: при включении пульт говорит по-русски. Если нет - проверь, что папка именно /SOUNDS/ru/, а не /SOUNDS/ru/ru/.

Про установку пакета через EdgeTX Buddy: подключи SD-карту, в Buddy открой раздел SD Card, там ставится галка на нужный язык звукового пакета вместе с обновлением остального содержимого SD - Buddy сам зальёт папку SOUNDS/ru. Если не выходит - копируй папку вручную, способ выше рабочий.

Результат: пульт говорит по-русски, системные звуки на русском.

Свой звук: шаг 1 - записать или сгенерировать голос

Два пути: записать своим голосом или сгенерировать TTS.

Запись: диктофон, микрофон, что угодно. Дальше всё равно прогонять через Audacity или ffmpeg.

Генераторы TTS из материалов:

• Microsoft Azure Text-to-Speech - официальный стандарт EdgeTX, нейронные голоса, есть бесплатный тариф.
• Google Cloud Text-to-Speech - использован для корейского пакета.
• ElevenLabs - 10k токенов бесплатно, модель Multilingual v2.
• TTSMAKER, NaturalReader, Speechify, ReadSpeaker, iSpeech, Amazon Polly.
• Google Translate TTS, Yandex.Cloud Speech Kit, Govorilka, ResponsiveVoice - бесплатные онлайн с русским.
• espeak - бесплатный, командная строка, русский: espeak -v ru "Твой текст" -w output.wav.
• macOS say с голосами Siri.

Скачал mp3 или wav - идём в Audacity или ffmpeg.

Результат: у тебя есть исходный аудиофайл с нужной фразой.

Свой звук: шаг 2 - Audacity пошагово

1. Открой Audacity, File → Open, выбери свой файл.
2. Если дорожек две - Tracks → Mix → Mix to Mono. Должна остаться одна дорожка.
3. Внизу справа найди Project Rate и поставь 32000.
4. Обрежь тишину в начале и конце: выдели лишнее, Delete.
5. Если тихо - выдели всё (Ctrl+A), Effect → Normalize, поставь пик около -3 dB.
6. File → Export → Export as WAV.
7. В окне экспорта выбери Encoding: Signed 16-bit PCM. Нажми Export.
8. Переименуй файл в 8 символов или меньше, латиницей.

Проверка: открой готовый файл заново в Audacity. Одна дорожка, Project Rate = 32000, при экспорте был Signed 16-bit PCM.

Результат: файл в формате EdgeTX, готов к заливке.

Свой звук: шаг 3 - ffmpeg командой

Одна команда делает всё: частота, моно, битность.

ffmpeg -i input.mp3 -ar 32000 -ac 1 -sample_fmt s16 output.wav

Разбор: -ar 32000 - частота, -ac 1 - моно, -sample_fmt s16 - 16-bit PCM.

Обрезать лишнее в начале (0.5 сек):

ffmpeg -ss 0.5 -i input.mp3 -ar 32000 -ac 1 -sample_fmt s16 output.wav

Пачкой все mp3 из папки:

for f in *.mp3; do
ffmpeg -i "$f" -ar 32000 -ac 1 -sample_fmt s16 "${f%.mp3}.wav"
done

Проверка формата готового файла:

ffprobe -select_streams a -show_entries stream=channels,sample_rate filename.wav

Должно быть 1 канал и 32000 Гц.

Результат: файл сконвертирован и проверен одной командой.

Свой звук: шаг 4 - положить на SD

1. Выключи пульт, достань SD, вставь в компьютер.
2. Открой папку /SOUNDS/<язык>/. Для русского - /SOUNDS/ru/.
3. Скопируй туда свой .wav.
4. Если звук только для одной модели - копируй в /SOUNDS/ru/<Имя_Модели>/, пробелы в имени модели замени на _.
5. Вставь SD обратно, включи пульт.

Проверка: файл виден в списке Play Track при назначении (см. ниже). Если нет - смотри раздел «Проблемы со звуком».

Результат: файл на SD, пульт его видит.

Свой звук: шаг 5 - назначить

Вариант А. Special Functions на тумблер.

Пример: SA вниз - «Моторы взведены».

1. Зайди в модель: MDL (или иконка EdgeTX → вкладка Model).
2. Найди Special Functions.
3. Выбери пустую строку, нажми колесо (или тап).
4. Switch - поставь SA1 (или нужный тумблер).
5. Function - выбери Play Track.

6. Track - выбери свой файл из /SOUNDS/ru/.
7. При желании выставь Repeat (None, Once, Repeat).
8. Второй строкой сделай обратное: SA1 вверх → Play Track → файл «Моторы сняты».

Проверка: щёлкни тумблером - звук играет.

Вариант Б. Звук модели при выборе модели.

1. Создай файл name.wav (имя файла - name).
2. Положи в /SOUNDS/ru/<Имя_Модели>/.
3. Играет сам после проверки тумблеров при включении или переключении на модель.

Вариант В. Звуки по именам файлов (без назначения).

Положи файлы в папку модели, имена строго по шаблону:

Событие	Имя файла
Загрузка модели	name.wav
Тумблер	SA-up.wav, SA-mid.wav, SA-down.wav
Ступенчатый тумблер	P11.wav (Pot 1, позиция 1), P16.wav
Логический тумблер	L1-up.wav (true), L1-down.wav (false)
Полётный режим	ABC-on.wav, ABC-off.wav

В имени полётного режима пробелов быть не должно.

Вариант Г. Global Functions (на всё радио).

1. SYS → Global Functions (на пульте с цветным сенсорным экраном - иконка EdgeTX → вкладка Radio).
2. Выбери строку, задай триггер и Play Track.
3. Работает на всех моделях.

Результат: звук привязан к тумблеру, модели или событию и играет.

Проблемы со звуком

Коротко, по частым случаям.

Проблема	Что делать
Файла нет в Play Track	проверь /SOUNDS/<язык>/, расширение .wav строчными, имя ≤ 8 символов, перезагрузи пульт
Не играет при назначении	проверь формат (моно, 16-bit, 32 кГц), громкость, что функция включена, переставь SD
Хрип, шум, искажения	стерео вместо моно, не 32 кГц, не 16-bit, тишина в начале - перегони через ffmpeg
Тихо	проверь громкость в настройках, нормализуй: ffmpeg-normalize input.wav -o output.wav -t -3
Пропал после перезагрузки	имя строго ≤ 8 символов, без спецсимволов, правильная папка, есть место на SD
Пульт обрезает звук	файл слишком длинный, обрежь тишину, EdgeTX рассчитан на короткие звуки 1-3 сек
Кириллица в имени не работает	имена только латиницей, кириллица в имени файла запрещена
Не тот тон, «плывёт» звук	44.1/48/8 кГц вместо 32 - перегони: ffmpeg -i input.wav -ar 32000 output.wav

Проверка перед заливкой: file filename.wav покажет 16-bit Signed PCM, ffprobe покажет 1 канал и 32000 Гц.

Результат: ты сам находишь причину молчания или хрипа.

Идеи озвучки

Что реально ставить на FPV-пульт:

• Арм/дизарм - на тумблер, SA1 вниз/вверх.
• Полётные режимы - ABC-on.wav / ABC-off.wav в папке модели.
• Батарея - системный batterlow.wav плюс свой трек по телеметрии.
• Таймер - файл timer10.wav и подобные на Play Track.
• Потеря связи - системные предупреждения телеметрии в SYSTEM/.
• Загрузка модели - name.wav в папке модели.

Результат: у тебя есть готовый набор фраз под FPV, осталось записать и разложить по папкам.

Раздел 14

Режим тренера

провод, беспроводной модуль, ELRS - пошагово для пар пультов

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• что такое режим тренера и все режимы Trainer
• какие пульты чем умеют - провод, Bluetooth, беспроводной модуль
• три способа соединить пульты: провод, беспроводной модуль, Multi-модуль
• пары пультов, типовые грабли и безопасность

Что такое режим тренера и зачем он нужен

Режим тренера (Trainer) - это когда два пульта работают в паре. Один пульт у инструктора, второй у ученика. Ученик летит, инструктор страхует.

Работает так: сигнал ученика идёт на пульт инструктора, а тот передаёт его дальше на дрон. Инструктор в любой момент забирает управление себе.

Зачем это нужно:

• ученик учится на реальном дроне, а не только в симуляторе;
• инструктор ловит ошибки до краша;
• ученик привыкает к своему пульту и своим стикам;
• инструктор не отбирает пульт руками в панике.

В EdgeTX есть два места, где живёт тренер. Пункт Trainer в Model Setup - это режим для конкретной модели. Экран Trainer в SYS - это веса каналов и настройка микширования сигнала ученика. Не путай их.

Trainer настраивается в Model Setup для каждой модели отдельно. Это не глобальная настройка радио.

Все режимы Trainer

Открой Model Setup → Trainer. Поле Trainer mode - это выпадающий список. Вот что там бывает.

Режим	Что делает	Через что
Off	Тренер выключен	-
Master/Jack	Пульт - мастер, принимает сигнал ученика по проводу	3.5-мм джек
Slave/Jack	Пульт - ученик, отдаёт свой PPM в мастер по проводу	3.5-мм джек
Master/Bluetooth	Мастер принимает сигнал по Bluetooth	BT-модуль в радио
Slave/Bluetooth	Ученик отдаёт сигнал по Bluetooth	BT-модуль в радио
Master/Multi	Мастер принимает сигнал через внешний Multi-модуль	отсек модуля
Master/SBUS Module	Мастер принимает SBUS через отсек модуля	отсек модуля
Master/CPPM Module	Мастер принимает CPPM через отсек модуля	отсек модуля
Master/Serial	Мастер принимает сигнал по serial-порту	внутренний serial/AUX
Master/CRSF	Мастер принимает сигнал через Crossfire-совместимый модуль	отсек модуля

Важно: список режимов зависит от железа. Если отсек модуля занят RF-модулем, режимы Master/SBUS Module, Master/CPPM Module, Master/CRSF просто не появятся. Освободи отсек - появятся.

То же с Master/Serial. Он требует, чтобы serial-порт был заранее настроен на SBUS trainer input в Hardware settings. Без этого режим не заработает, даже если ты его выберешь.

Какие пульты чем умеют

Пульт	Провод 3.5-мм jack	Bluetooth trainer
TX16S (оригинал)	Да, стандартный jack	Через micro BT-модуль
TX16S Mark II	Да, стандартный TRS 3.5-мм	Через micro BT-модуль
Boxer	Да, совмещён с аудио-разъёмом	Через micro BT-модуль
Zorro	НЕТ ДАННЫХ о классическом jack	Через nano BT-модуль
Pocket	НЕТ ДАННЫХ о классическом jack	Через nano BT-модуль
TX12	Да, есть набор «Trainer Cable Set for TX16S/TX12/T8/Zorro»	НЕТ ДАННЫХ

У Zorro и Pocket по документации RadioMaster ставка на беспроводные SBUS trainer-модули. У Pocket гнезда под проводной тренер нет. Что делать - ниже, в третьем способе.

Про Bluetooth: micro и nano - это два разных форм-фактора модуля, сам разъём разного размера физически не позволяет перепутать. Совместимость по протоколу micro↔micro и nano↔nano подтверждена производителем, обратной кросс-совместимости между форматами нет данных - подстраховывайся и бери пару модулей одного формата.

Способ 1. Провод jack-jack

Что нужно:

• два пульта с 3.5-мм trainer jack;
• кабель jack-jack;
• одинаковый PPM-стандарт на обоих.

Шаги на пульте инструктора (Master):

1. Включи пульт. Зайди в Model Setup нужной модели.
2. Открой Trainer.

3. Поставь Trainer mode = Master/Jack.
4. Выйди в главный экран.

Шаги на пульте ученика (Slave):

1. Включи пульт. Зайди в Model Setup нужной модели.
2. Открой Trainer.
3. Поставь Trainer mode = Slave/Jack.
4. Задай диапазон каналов, которые уходят в мастер.
5. Проверь параметры PPM-кадра: длину кадра и полярность.
6. Выйди в главный экран.

Дальше назначь кнопку или тумблер, который включает тренер у инструктора:

1. Зайди в Model Setup → Special Functions.
2. Выбери свободную строку.
3. В поле переключателя поставь нужный тумблер или кнопку.
4. В поле функции выбери Trainer.

5. В поле действия поставь ON (пока тумблер держишь - ученик управляет).
6. Выйди в главный экран.

Как проверить:

1. Соедини пульты кабелем.
2. Включи оба.
3. На пульте инструктора открой экран каналов.
4. Двигай стики на пульте ученика.
5. Смотри, как ходят полоски каналов на экране инструктора.
6. Нажми тумблер тренера. Полоски должны реагировать на ученика.
7. Отпусти тумблер. Полоски должны вернуться к стикам инструктора.

Если полоски не двигаются - смотри раздел про грабли ниже.

Результат: инструктор держит тумблер - управляет ученик. Отпустил - управляет инструктор.

Способ 2. Беспроводной модуль

Что нужно:

• SBUS Wireless Trainer модуль формата nano или micro;
• подходящий формат под твой пульт (см. таблицу выше);
• для Bluetooth - установленный BT-модуль в радио.

Шаги на пульте инструктора (Master):

1. Вставь wireless trainer модуль в отсек или подключи BT-модуль.
2. Зайди в Model Setup → Trainer.
3. Поставь Trainer mode = Master/SBUS Module (для SBUS-модуля) или Master/Bluetooth (для BT).
4. Выйди в главный экран.

Шаги на пульте ученика (Slave):

1. Вставь свой модуль или подключи BT.
2. Зайди в Model Setup → Trainer.
3. Поставь Trainer mode = Slave/Bluetooth (для BT).
4. Для SBUS-модуля роль Master/Slave переключается кнопкой или перемычкой на самом модуле (не в меню EdgeTX) - смотри маркировку на конкретном модуле, обычно один модуль в паре продаётся уже как «Master», второй как «Slave».
5. Выйди в главный экран.

Дальше назначь тумблер тренера так же, как в первом способе: Model Setup → Special Functions → функция Trainer → тумблер → ON.

Как проверить: то же самое. Экран каналов на мастере, двигай стики ученика, жми тумблер.

Результат: та же связка, но без провода.

Способ 3. Через Multi-модуль

Что нужно:

• внешний Multi-protocol модуль в отсеке пульта-мастера;
• пульт-ученик, который умеет отдавать сигнал, совместимый с Multi.

Шаги на мастере:

1. Вставь Multi-модуль в отсек.
2. Зайди в Model Setup → Trainer.
3. Поставь Trainer mode = Master/Multi.
4. Выйди в главный экран.

Дальше на мастере в Model Setup настрой сам Internal RF/External RF модуль, который будет принимать сигнал ученика: протокол Multi, тип RX FrSkyX, RF Protocol D16, и укажи номер приёмника (Receiver number) - на ученике в его Internal/External RF выставь тот же протокол Multi/FrSkyX/D16 и тот же номер приёмника, это и связывает пару. У ученика раздел Trainer в Model Setup не трогай - оставь Mode = OFF, у него всё управление уходит через обычный RF-модуль как в бинде.

Тумблер тренера назначается так же: Special Functions → Trainer.

Как проверить: экран каналов на мастере, стики ученика, тумблер.

Результат: мастер принимает сигнал ученика через Multi-модуль.

Пары пультов

TX16S + TX16S. Оба с 3.5-мм jack. Проводной способ работает. Один ставишь Master/Jack, второй Slave/Jack. Следи за полярностью PPM.

TX16S + Boxer. У Boxer jack совмещён с аудио-разъёмом. Проводной способ работает, но проверь, что кабель вставлен именно в этот совмещённый разъём. Один Master/Jack, второй Slave/Jack.

Pocket + любой. У Pocket нет гнезда под проводной тренер. Проводной способ не подходит. Варианты:

1. Pocket как ученик через nano BT-модуль, мастер с BT-модулем. Режимы Slave/Bluetooth и Master/Bluetooth.
2. Pocket как ученик через nano SBUS Wireless Trainer, мастер с SBUS-модулем. Режим мастера Master/SBUS Module.
3. Pocket как мастер - да, может: выбор Master/Slave в EdgeTX программный и не привязан к модели, а зависит только от того, какой модуль стоит в Nano-отсеке. Если в Pocket стоит SBUS Wireless Trainer или BT-модуль, ставь Trainer mode = Master/SBUS Module или Master/Bluetooth так же, как на любом другом пульте.

Типовые грабли

Кабель не тот. Тренер-джек ждёт сигнал и землю на конкретных контактах. Обычный моно-кабель может не передать сигнал. Правило с форумов: кабель «mono to mono, pin to pin, shield to shield». Обычный стерео jack-to-jack тоже часто работает, но не всегда.

Полярность PPM. В Slave/Jack есть настройка полярности PPM-кадра. Неправильная полярность - нет сигнала или мусор на каналах. Переключи полярность и проверь снова.

Не совпадает число каналов. На Slave задаётся диапазон каналов, которые уходят в мастер. Если мастер ждёт другой набор - управление частичное или кривое. Сверь диапазоны на обоих пультах.

Trainer ищут не там. В старых версиях OpenTX и в разных ревизиях документации Trainer относили то к модели, то к радио. По актуальной документации EdgeTX (v2.10+) Trainer настраивается в Model Setup, а не в глобальном Radio Setup. Это для каждой модели отдельно.

Отсек занят RF-модулем. Тогда Master/SBUS Module, Master/CPPM Module, Master/CRSF не появятся в списке. Освободи отсек.

Master/Serial не работает. Нужна предварительная настройка Hardware → Serial Port на SBUS trainer input. Без неё режим мёртвый, даже если выбран.

Не все режимы есть на всех радио. Это известная история. Например, на Zorro не хватает slave-опции в некоторых сборках. Если нужного режима нет в списке - проверь железо и версию прошивки.

Безопасность

Ученик всегда летит на той же модели и том же режиме стиков, что и инструктор. Разные модели или разные режимы стиков - верный краш.

Правила:

• ученик на одинаковой модели, что и инструктор;
• ученик на одинаковом режиме стиков (Mode 1 / Mode 2);
• инструктор держит тумблер тренера рукой, а не «нажму если что»;
• перед первым полётом проверь каналы на экране;
• проверь, что тумблер тренера реально возвращает управление инструктору.

Что почитать дальше

• EdgeTX полное руководство на русском
• Прошивки EdgeTX
• EdgeTX Companion
• Lua
• Видео «Как сделать озвучку для RadioMaster Pocket»
• Liftoff: настройка аппаратуры и дрона
• Velocidrone: настройка аппаратуры и дрона
• Real Drone Simulator
• Peppa v4.1 - система связи с выносом передатчика
• ELRS Configurator

Результат: ты знаешь все режимы Trainer, умеешь поднять связку инструктор-ученик по проводу, по беспроводному модулю и через Multi-модуль, знаешь грабли и правила безопасности.

Раздел 15

Вынос двумя пультами

пульт на крыше на проводе 200-500 м, работаешь со второго

Уровень 3: проф

В этом разделе:

• как работает вынос пульта на крыше
• что нужно и как распаять провод
• нижний и верхний пульт, обрыв провода, питание наверху
• готовые альтернативы без провода

Зачем это вообще. Связь с дроном живёт в прямой видимости: земля, дома и деревья режут сигнал задолго до конца «паспортной» дальности. Поднял передатчик на 15 метров - радиогоризонт отодвинулся, связь держится там, где с земли уже тишина. Выносную антенну на кабеле делать долго, и кабель 2,4 ГГц на 20 метров съедает почти весь сигнал. Проще поднять наверх сам пульт, а управлять снизу вторым пультом - по проводу, через режим тренера.

Честно сразу: готового заводского комплекта «два пульта и провод на 300 м» нет. Схема ниже собрана по спецификациям EdgeTX и RS-485, на железе ЦСП VORON её не гоняли. Повторяй только с проверкой на земле, по шагам в конце раздела.

Как это работает

1. Верхний пульт (мастер) стоит на крыше и передаёт в эфир на дрон, как обычно.
2. Нижний пульт (ученик) у тебя в руках. Его стики и тумблеры превращаются в сигнал PPM и уходят в гнездо тренера.
3. Сигнал PPM по витой паре идёт на крышу и заходит в гнездо тренера мастера.
4. Мастер в режиме тренера берёт управление от ученика - как инструктор, который отдал стики курсанту.

Почему не просто длинный тренерский кабель. PPM из гнезда - слабый сигнал 3,3 В относительно земли. На десятках метров он собирает наводки и заваливает фронты, пульт видит мусор. Решение - дифференциальная линия RS-485: сигнал идёт по паре проводов в противофазе, помехи вычитаются. По стандарту RS-485 работает до 1200 м на низкой скорости. PPM - медленный сигнал (кадр 22,5 мс), так что 200-500 м для него - запас.

Что нужно

Что	Зачем	Где и почём
Два пульта с гнездом тренера 3,5 мм: TX16S, TX12, Boxer, Zorro, GX12	верхний - мастер, нижний - ученик. У Pocket гнезда тренера нет - только беспроводной модуль	у тебя уже есть
2 модуля TTL ↔ RS-485 на 3,3 В (чип MAX3485 или SP3485)	передатчик внизу, приёмник наверху	138 ₽ по Ozon-карте за модуль, Ozon, 27.09.2026
Витая пара UTP cat5e, 200-500 м	линия: одна пара - сигнал, вторая - общий провод	цена - в карточке у продавца
2 кабеля с джеком 3,5 мм (стерео)	подключение к гнёздам тренера	цена - в карточке у продавца
Питание 3,3 В для модулей: повербанк + стабилизатор AMS1117-3.3	модули RS-485 от пульта не питаются	цена - в карточке у продавца
Мультиметр	проверить распайку до включения	-

Модули только на 3,3 В. Модуль MAX485 на 5 В отдаст в гнездо тренера 5 вольт - можно сжечь вход пульта.

Шаг 1. Распайка

Джек тренера EdgeTX-пультов RadioMaster: кончик (tip) - сигнал PPM, гильза (sleeve) - земля. Сверь по мануалу своего пульта (TX16S MKII, Boxer, TX12 MKII) и прозвони мультиметром.

Внизу, у ученика (модуль-передатчик):

1. Кончик джека (PPM) → вход DI модуля.
2. Выводы DE и RE модуля соедини вместе и на 3,3 В - модуль всегда передаёт.
3. Гильза джека (земля) → GND модуля.
4. Питание модуля: 3,3 В и GND от стабилизатора.
5. Выход линии: A и B - на первую пару витой пары. Общий GND - на вторую пару.

Наверху, у мастера (модуль-приёмник):

1. A и B с линии - на A и B модуля. A к A, B к B. Перепутал - сигнала не будет.
2. Общий провод со второй пары → GND модуля.
3. DE и RE вместе на GND - модуль всегда принимает.
4. Выход RO → кончик джека. GND → гильза.
5. Питание модуля 3,3 В - от своего повербанка наверху.
6. На обоих концах линии между A и B должен стоять резистор 120 Ом (на многих модулях он уже впаян - проверь).

Шаг 2. Нижний пульт - ученик

1. MDL → PAGE ▶ до SETUP → крути колесо вниз до секции Trainer → строка Mode → ENTER.
2. Колесом выбери Slave/Jack → ENTER.
3. Ниже появятся параметры PPM: каналы 1-8, кадр 22.5 ms. Оставь как есть.
4. Проверка: на главном экране PAGE ▶ до экрана каналов - стики и тумблеры двигают CH1-CH8.

Шаг 3. Верхний пульт - мастер

1. Создай модель под дрон (как обычно: CRSF, бинд - разделы 6-7).
2. MDL → SETUP → Trainer → Mode → Master/Jack → ENTER.
3. SYS → PAGE ▶ до страницы TRAINER. Там четыре строки: Rud, Ele, Thr, Ail. У каждой режим := (заменить) и вес 100. Так стики мастера заменяются стиками ученика.

4. Тумблеры ученика (арм, режимы) идут на каналы 5-8. Их надо завести в микшер руками: MDL → MIXES → CH5 → ENTER → Source → колесом до TR5 → ENTER. То же для CH6 = TR6, CH7 = TR7. 5. Включить тренер постоянно: MDL → SPECIAL FUNCTIONS → SF1: тумблер ON, функция Trainer, параметр Sticks. Теперь мастер всегда слушает ученика, держать тумблер не надо. 6. Проверка: на мастере экран каналов - двигаешь стики внизу, полоски наверху ходят. Щёлкаешь арм внизу - двигается CH5 наверху.

Шаг 4. Обрыв провода - продумай заранее

Провод оборвался - мастер перестал слышать ученика. Стики берутся с самого мастера, а каналы TR5-TR8 падают в ноль (середина, 1500).

ОБРЫВ = ДРОН СЛУШАЕТ ВЕРХНИЙ ПУЛЬТ. СНАЧАЛА ПРОВЕРЬ ЭТО НА ЗЕМЛЕ С СНЯТЫМИ ПРОПЕЛЛЕРАМИ.

Что сделать до первого вылета:

1. Стик газа мастера оставь в положении висения, остальные стики сами встанут в центр. Так дрон при обрыве не рухнет сразу.
2. Настрой полётник так, чтобы середина канала режимов (CH6 = 1500) была режимом возврата: RTH в INAV, RTL в ArduPilot, GPS Rescue в Betaflight. Тогда при обрыве дрон сам полетит домой.
3. Арм держи так, чтобы 1500 его не снимал: в Betaflight диапазон ARM, например, 1300-2100, а дизарм - только в самом низу.
4. Звук: на мастере SPECIAL FUNCTIONS → любой свободный SF → тумблер ON → Play Track «сигнал тренера потерян». Проще - смотри на экран мастера: EdgeTX пишет, что тренер не видит сигнал.
5. Проверка: дрон без пропеллеров, всё включено, выдерни джек внизу. Смотри в полётнике: режим сменился на возврат, арм не снялся.

Шаг 5. Питание наверху

Пульт на двух банках 18650 по 3000 мАч живёт на одном заряде 6-10 часов (зависит от мощности ELRS). На долгое дежурство - питание от повербанка через USB-C пульта. Повербанк для модуля RS-485 наверху - отдельный или тот же через разветвитель.

Готовые альтернативы без провода

Вариант	Что это	Когда брать
Беспроводной тренер SBUS Wireless Trainer (RadioMaster nano / micro)	пара радиомодулей вместо провода	ученик рядом, до десятков метров
Радиолинк-тренер с дальностью до 600 м	коммерческий радиотренер	когда провод тянуть некуда
Выносной передатчик заводской (пример - Peppa v4.1 с выносом передатчика)	передатчик на мачте, пульт внизу по кабелю	нужна готовая система
ELRS AirPort	прозрачный радиомост ELRS	для данных, не для управления

Вынести на крышу только модуль ELRS (без второго пульта) - тоже вариант, но сложнее: протокол CRSF быстрый (400 000 бод и выше) и двусторонний, по длинной линии его гонять труднее, чем медленный PPM. Для первого раза бери схему с двумя пультами.

Результат: верхний пульт на крыше держит связь с дроном, ты работаешь снизу вторым пультом, а при обрыве провода дрон уходит на возврат, а не падает.

Раздел 16

Пульт и ноутбук

USB-джойстик для симулятора и управление дроном с ноутбука по MAVLink

Уровень 3: проф

В этом разделе:

• пульт как джойстик в симуляторе;
• управление дроном с ноутбука по MAVLink через ELRS;
• Mission Planner и QGroundControl: где скачать, как поставить и подключить.

Что можно сделать с ноутбуком

Три разных сценария, их часто путают. Разница - в том, что именно делает ноутбук: тренирует руки, рулит дроном напрямую или просто показывает телеметрию на карте.

Сценарий	Что делает ноутбук	Пульт нужен?
Симулятор (Liftoff, VelociDrone, Uncrashed)	пульт подключён по USB как обычный игровой джойстик, ноутбук ничего не знает про дрон - это просто игра	да, пульт - единственный вход
Управление по MAVLink через ELRS	ноутбук сам шлёт команды дрону (RC_OVERRIDE/MANUAL_CONTROL) через радиоканал ELRS, минуя пульт	нет, рулит джойстик/клавиатура в GCS
GCS для настройки и мониторинга (Mission Planner, QGroundControl)	ноутбук читает телеметрию, строит миссии, меняет параметры автопилота - подключение по USB или Wi-Fi	обычно да, пульт держит основное управление

Разделы ниже - по порядку: сперва самое простое (симулятор), потом управление напрямую, потом две конкретные программы-ГКС (ground control station).

Пульт как USB-джойстик в симуляторе

Самый дешёвый способ набить рефлексы - пульт подключается к ноутбуку одним кабелем, никаких адаптеров.

Что нужно:

Что	Зачем
Пульт на EdgeTX (Pocket, Boxer, Zorro, TX12, TX16S MKII, TX15)	сам джойстик
USB-кабель с передачей данных	зарядный кабель не подойдёт - в нём нет линий данных
Симулятор	смотри список ниже

Про EdgeTX целиком - полное руководство на русском.

Шаги:

1. Возьми data-кабель, вставь в порт пульта, помеченный USB/Data (не зарядный).
2. На экране пульта выскочит меню выбора режима USB - выбери USB Joystick (HID).
3. Зайди в настройки радио. На пульте с монохромным экраном (Pocket, Boxer…): SYS → листай колесом до RADIO SETUP → строка USB Mode → выставь Joystick. Экран выглядит так:

На пульте с цветным сенсорным экраном (TX16S…): иконка EdgeTX слева вверху → вкладка Hardware → USB Joystick.

4. Выбери интерфейс: Classic или Advanced. - Classic - каналы пульта мапятся на стандартные оси Windows в фиксированном порядке. Ставь его, если не хочешь думать. - Advanced - сам решаешь, что на какую ось, кнопку и переключатель. Доступность пунктов зависит от версии EdgeTX - подробности в руководстве EdgeTX по Advanced-джойстику.
5. Отключи внутренний и внешний RF-модуль на время симулятора - в режиме джойстика микшер работает на 1000 Гц, управление отзывчивее.
6. Проверь, что ноутбук вообще видит пульт, прежде чем открывать симулятор: - Windows: нажми Win+R, введи joy.cpl, Enter. Откроется окно «Игровые устройства», твой пульт должен быть в списке. Выдели его → Свойства → подвигай стики - крестик на экране должен ходить без рывков и мёртвых зон. - macOS: открой Системные настройки → Bluetooth и другие устройства не подойдёт (это не Bluetooth) - вместо этого запусти любое приложение-тестер джойстика (например бесплатный Joystick Tester из Mac App Store) или сразу открой симулятор - macOS сам подхватывает HID-джойстик без отдельной установки драйверов, специального системного окна для проверки нет.
7. Открой симулятор, зайди в настройки контроллера, выбери пульт в списке, запусти калибровку: - Liftoff (Steam, официальный сайт) - Options → Controller → выбрать устройство → Calibrate; видео-разбор настройки аппаратуры и дрона в Liftoff. - VelociDrone (официальный сайт) - Options → Transmitter Setup → Calibrate Transmitter; видео-разбор настройки в VelociDrone. - Uncrashed (страница в Steam) - меню Settings → Controller, там же калибровка. - Real Drone Simulator - материал в базе VORON, там же ссылка на установку.
8. Калибровка везде идёт одинаково: по очереди отводи газ, крен, тангаж, рысканье в крайние положения - программа сама попросит порядок. Держи стик в крайнем положении, пока не перейдёт к следующему.

Если ноутбук не видит вход:

1. Проверь, что на пульте выбран именно Joystick, а не Storage или Serial (VCP).
2. Дёрни кабель - много «не работает» это просто дохлый кабель без линий данных.
3. Зайди снова в joy.cpl (Windows) или переоткрой симулятор (macOS) - нет устройства, меняй кабель и порт.

Windows умеет определять пульт только как Joystick, что бы ты ни выбрал на пульте. Смешение типов «axis» и «sim» ОС поддерживает не всегда.

Результат: пульт виден системой, стики ходят без рывков, симулятор принимает калибровку. Летаешь с пульта, как с настоящего дрона.

MAVLink с ноутбука через ELRS

Это управление дроном напрямую с ноутбука - без пульта в цепи вообще, если не считать джойстик. С версии ExpressLRS 3.5.0 по одной радиолинии одновременно идёт и телеметрия, и команды.

Что купить:

Что	Требование	Почему
ELRS TX-модуль	на ESP32	STM32-модули MAVLink не поддерживают
ELRS RX	на ESP-чипе	подключается к UART полётного контроллера
Полётный контроллер	ArduPilot (Copter/Plane/Rover)	управление джойстиком с ноутбука официально описано только для ArduPilot
Backpack (только для Wi-Fi-варианта)	ELRS Backpack ≥ 1.5.0	без него - только по USB-кабелю
Джойстик	игровой геймпад	им рулишь в Mission Planner/QGroundControl

Прошивки ELRS - база VORON, EdgeTX firmware для аппаратуры. Программа для прошивки - ExpressLRS Configurator.

Как поставить и прошить в ExpressLRS Configurator:

1. Скачай программу: страница релизов на GitHub (файл под свою ОС: .dmg для macOS, .exe для Windows) или материал в базе VORON, версия 1.8.3.
2. Установи как обычную программу (перетащить в Applications на macOS, обычный инсталлятор на Windows).
3. Открой программу. В верхней части - выбор Target Type: укажи точно свою железку (например Radiomaster Ranger для TX-модуля или конкретный приёмник) - неправильный выбор целевой платформы при прошивке кирпичит модуль.
4. Ниже - выбор Firmware version: ставь ≥ 3.5.0 (для MAVLink это обязательный минимум).
5. Подключи модуль/приёмник к ноутбуку по USB, выбери его в списке портов, нажми Build and Flash (или Flash via WiFi, если модуль уже в режиме обновления по Wi-Fi).
6. Дождись сообщения об успешной прошивке в логе внизу окна - если ошибка, чаще всего дело в неверно выбранном порту или Target.
7. Повтори для второй половины (TX и RX прошиваются отдельно) и забинди их как обычно.

Дальше - настройка на пульте и приёмнике:

1. На пульте открой ELRS Lua-скрипт, зайди в главное меню, найди строку Link Mode, переключи Normal → MAVLink. Настраивает сразу TX и RX. Экран выглядит так:

Ограничение: MAVLink-режим форсирует Hybrid или 16ch/2 switch mode (Wide switch mode недоступен) и фиксирует telemetry ratio 1:2.

2. На приёмнике в Lua-скрипте выставь UART-протокол RX на MAVLink.
3. На ArduPilot (через Mission Planner, Config → Full Parameter List): SERIALx_PROTOCOL = 2 (MAVLink2), SERIALx_BAUD = 460 (это 460800), RSSI_TYPE = 5. Сохрани, перезагрузи полётник.

Подключение ноутбука - два пути:

• USB-серийник. Кабель от TX-модуля в USB ноутбука. Скорость фиксированная - 460800 бод. Работает только с внешними TX-модулями, не с внутренними.
• Wi-Fi через Backpack. В Lua-скрипте зайди Backpack → Telemetry → WiFi. Появится точка доступа ExpressLRS TX Backpack XXXXXX (пароль expresslrs), либо Backpack подключится к твоей домашней сети. Экран выглядит так:

В Mission Planner/QGroundControl подключение по UDP на порт 14550. Проверь, что фаервол не режет UDP.

Ограничения:

• STM32 TX/RX MAVLink не поддерживают - нужен ESP32.
• Betaflight получил поддержку MAVLink только с версии 2025.12.0-beta - на более старых прошивках режим недоступен.
• INAV - телеметрия по MAVLink поддерживается с версии INAV 8, но именно RC_OVERRIDE (управление джойстиком вместо пульта) в официальной документации INAV не описан как поддерживаемая функция. На INAV полагайся только на телеметрию, управление с ноутбука проверено и описано для ArduPilot.
• Легаси 900 МГц (SX127x) в MAVLink-режиме работает заметно хуже - бери 2.4 ГГц или dual-band (LR1121).
• RC_OVERRIDE_TIME в ArduPilot по умолчанию 3 секунды: перестал слать команды с ноутбука - управление вернулось обычному RC-входу. Это защита, но и ограничение по задержке.
• Управление MAVLink-джойстиком требует стабильного канала телеметрии - при плохой связи задержки и потери пакетов ощущаются сильнее, чем на прямом RC.
• Проверь MAV_GCS_SYSID/SYSID_MYGCS - Mission Planner и QGC по умолчанию используют sysid 255, должно совпадать с настройкой автопилота, иначе RC_OVERRIDE будет проигнорирован.

Источники: MAVLink - официальная документация ExpressLRS, Joystick/Gamepad - ArduPilot Copter docs, Manual Control Protocol - MAVLink Guide.

Результат: ноутбук видит дрон по MAVLink, джойстик в GCS двигает стики, дрон слушается. Отпустил стик - через 3 секунды управление вернулось пульту.

Mission Planner: установка и подключение

Mission Planner - ГКС только для Windows (на macOS и Linux не запускается штатно, только через Mono с ограничениями - официально поддерживается лишь Windows).

Установка:

1. Скачай инсталлятор с официальной страницы установки Mission Planner (кнопка Download на странице, файл MissionPlanner-latest.msi) или из базы VORON.
2. Запусти .msi, пройди мастер установки кнопкой Next до конца - Mission Planner сам предложит поставить нужные драйверы USB для распространённых полётных контроллеров, соглашайся.
3. После установки - Finish, программа запустится сама.

Подключение к дрону:

1. В правом верхнем углу главного окна - выпадающий список выбора порта COM и скорости (baud rate). Для USB-кабеля выбери порт FC, для радиоканала ELRS - COM-порт модуля и скорость 460800.
2. Нажми кнопку Connect (со значком плейера) рядом со списком портов.
3. Если подключение прошло - откроется вкладка Flight Data с картой и HUD (индикатором горизонта), в верхней части побегут показания телеметрии.

Настройка джойстика:

1. Меню Setup → Optional Hardware (в некоторых версиях просто Setup → Joystick) → Joystick.
2. Отметь галочку Enable joystick input.
3. Программа покажет список осей - подвигай стиком на подключённом джойстике/пульте в режиме HID, привяжи оси к каналам (Roll/Pitch/Throttle/Yaw) кнопками напротив каждой функции.
4. Сохрани настройку кнопкой Save.

Проверка: во вкладке Flight Data двинь стик джойстика - в логе телеметрии внизу экрана должны появляться сообщения RC_OVERRIDE или MANUAL_CONTROL.

Результат: Mission Planner подключён к дрону, джойстик управляет каналами, телеметрия идёт на экран.

QGroundControl: установка и подключение

QGroundControl - кросс-платформенная ГКС (Windows, macOS, Linux), интерфейс завязан на карту и упрощённые настройки.

Установка на macOS:

1. Скачай .dmg с официальной страницы загрузки QGroundControl или из базы VORON (для Windows там отдельный .exe).
2. Открой .dmg, перетащи иконку QGroundControl в папку Applications.
3. При первом запуске macOS спросит разрешение открыть приложение не из App Store - подтверди в Системные настройки → Конфиденциальность и безопасность.

Comm Links (подключение к дрону):

1. Открой Application Settings (значок шестерёнки в верхнем углу главного окна) → вкладка Comm Links.
2. Нажми Add - откроется форма новой ссылки.
3. Для радиоканала по USB выбери тип Serial, порт TX-модуля, скорость 460800.
4. Для Wi-Fi/Backpack выбери тип UDP, порт 14550 - это тот же порт, на который шлёт данные ELRS Backpack.
5. Нажми OK, затем выдели созданную ссылку и нажми Connect.

Джойстик и калибровка:

1. Application Settings → вкладка General → включи Virtual Joystick не нужен, если есть реальный - вместо этого зайди в Application Settings → Joystick.
2. Выбери своё устройство из списка обнаруженных.
3. Нажми Calibrate - программа попросит по очереди подвигать каждую ось в крайние положения, как в симуляторах.
4. Отметь Enable joystick input внизу вкладки, чтобы движения реально уходили на дрон.

Подробности по этому экрану - официальное руководство QGroundControl: Joystick Setup и Comm Links.

На Windows в Application Settings → Comm Links для USB-подключения включи опцию «Force DTR Low» - без неё соединение по серийному порту не поднимается.

Проверка: в верхней панели программы должен появиться зелёный индикатор связи и цифры телеметрии (высота, спутники GPS, напряжение батареи). Двигаешь джойстик - на индикаторе газа/рулей внизу экрана видно движение.

Результат: QGroundControl подключён, карта показывает дрон, джойстик управляет каналами напрямую по радиоканалу.

Безопасность и ограничения

• Управление с ноутбука по MAVLink работает только через ArduPilot и только начиная с ELRS 3.5.0 на ESP32-железе - на старом железе или Betaflight ниже 2025.12.0-beta режим просто не поднимется.
• RC_OVERRIDE_TIME (3 секунды по умолчанию в ArduPilot) - это защита от зависшего ноутбука или разрыва Wi-Fi: если команды перестали приходить, управление автоматически возвращается на обычный RC-вход пульта. Не увеличивай этот параметр без крайней необходимости - в нём весь смысл безопасности схемы.
• Никогда не тестируй первый запуск MAVLink-управления в воздухе. Сначала - на столе, пропеллеры сняты, дрон закреплён: подвигай стиком в GCS и проверь, что моторы (или индикатор RC_OVERRIDE в логе) реагируют так, как ты ожидаешь.
• Обычный пульт при активном MAVLink-управлении продолжает физически работать - но не рассчитывай на мгновенный перехват управления рукой, если стики пульта не в нейтрали: сверься с логикой RC_OVERRIDE в ArduPilot заранее, а не в панике в воздухе.
• Wi-Fi-подключение (Backpack, UDP 14550) не шифруется и не аутентифицируется отдельно от пароля точки доступа - не держи её открытой на людях, чужой ноутбук в радиусе действия теоретически может подключиться к тому же UDP-порту.
• Симулятор с пультом на USB безопасен всегда - RF-модули на это время выключены пунктом 5 в разделе про симулятор, дрон физически не может взлететь.

Не работает

Пульт не виден в joy.cpl (Windows). Причина - неверный режим USB или мёртвый кабель. Проверь на экране пульта, что стоит именно Joystick, а не Storage/Serial. Попробуй другой кабель и другой порт USB. Результат: пульт появляется в списке игровых устройств.

В симуляторе крестик дёргается или не доходит до края. Причина - не пройдена калибровка или зажат неправильный диапазон каналов. Зайди заново в Options → Controller → Calibrate (Liftoff) или аналогичный пункт в своём симуляторе, пройди калибровку не торопясь, держи стик в крайнем положении, пока программа сама не перейдёт к следующей оси. Результат: движение плавное, без скачков и мёртвых зон.

ExpressLRS Configurator не может прошить модуль. Причина чаще всего - неверно выбранный Target Type или порт занят другой программой. Закрой Mission Planner/QGroundControl (они держат порт открытым), выбери в Configurator точную модель своего TX-модуля или приёмника, переподключи USB-кабель заново перед повторной попыткой. Результат: лог внизу окна показывает Success.

MAVLink не поднимается - GCS не видит дрон. Причина - не совпадает Link Mode, скорость порта или sysid. Проверь по шагам: Link Mode = MAVLink и на TX, и на RX; SERIALx_BAUD = 460 (460800) в параметрах ArduPilot; MAV_GCS_SYSID/SYSID_MYGCS совпадает с sysid 255 (по умолчанию у Mission Planner/QGC). Результат: в GCS появляется телеметрия и статус связи.

QGroundControl на Windows не подключается по USB. Причина - не включена «Force DTR Low». Зайди в Application Settings → Comm Links, у своей серийной ссылки включи эту опцию, переподключись. Результат: соединение поднимается штатно.

Джойстик двигает дрон рывками или с задержкой в MAVLink-режиме. Причина - слабый радиоканал или Wi-Fi-помехи на Backpack. Проверь RSSI в GCS, попробуй перейти с легаси 900 МГц на 2.4 ГГц, для Wi-Fi-варианта - убедись, что рядом нет других точек доступа на том же канале. Результат: задержка падает, движение становится предсказуемым.

Дрон не реагирует на джойстик, хотя связь есть. Причина - не включён Enable joystick input в GCS, либо активен RC_OVERRIDE_TIME тайм-аут из-за паузы между командами. Включи галочку в настройках джойстика GCS, двигай стиком без долгих пауз при проверке. Результат: в логе телеметрии видно RC_OVERRIDE/MANUAL_CONTROL, дрон слушается.

Раздел 17

Модернизация

стики, подсветка, кейсы, ремни, аккумуляторы

Уровень 2: базовый

В этом разделе:

• стики-концевики, светящиеся и анодированные стики
• накладки-грипы, ремень, кейс, подставка
• аккумуляторы большей ёмкости, своя заставка
• подсветка, вывод антенны, картинки моделей

Часть модернизаций из этого раздела продаётся сразу заводской доработкой - MAX-версии тех же пультов с металлическим корпусом, охлаждением и более точными гимбалами AG01/AG02.

Стики-концевики

Стик-концевики (stick ends)

ставитсяна шток гимбала

резьбапод модель гимбала

цельхват и точность

Что даёт: удлинённые или изменённой формы наконечники стиков (stick ends) улучшают хват и точность мелких движений - особенно заметно на компактных пультах типа Pocket, где штатные стики короче.

Что купить: RadioMaster продаёт готовые наборы под конкретные гимбалы - например Pocket Gimbal Stick Extender Set, Sticky360 (варианты для TX16S/Zorro-TX12/Slim), Gimbal Stick Ends для TX16S MKII и TX12/TX12 MKII. Резьба крепления зависит от модели гимбала - на AG02 указано резьбовое крепление M4, для остальных серий (AG01, Hall V4, X4/X5) точная резьба на официальных страницах не указана - сверяй по карточке товара перед покупкой. Цена - в карточке у продавца.

Как сделать: открути старый стик-топ (обычно от руки, реже нужен маленький гаечный ключ на плоской части штока), вкрути новый той же резьбы.

Результат: удобнее держать стики, точнее мелкие движения на компактных пультах.

Светящиеся, неоновые и анодированные стики

Что даёт: чисто внешняя кастомизация - не влияет на управление, только на внешний вид пульта.

Что купить: анодированные алюминиевые стик-топы (цветные). Цена - в карточке у продавца.

Как сделать: замена аналогична обычным стик-концевикам - открутить старый, вкрутить новый.

Результат: внешний вид пульта меняется по вкусу, на управление не влияет.

Накладки-грипы

Что даёт: резиновые или силиконовые накладки на корпус улучшают сцепление с руками, особенно при потных ладонях на долгих сессиях.

Как сделать: накладки обычно идут в комплекте у топовых версий (например, кожаные накладки у TX16S MKII MAX). Отдельно сменные грипы под базовые версии без комплектных накладок в официальном магазине RadioMaster на 27.09.2026 не найдены - смотри универсальные силиконовые накладки для геймпадов/пультов на маркетплейсах, подбирая по форме корпуса. Цена - в карточке у продавца.

Результат: пульт не скользит в руках на долгой сессии.

Ремень-шейный и крючок

Шейный ремень для пульта

креплениепроушины по бокам корпуса

цельснять нагрузку с рук

Что даёт: снимает нагрузку с рук при долгом держании пульта, особенно с полноразмерными «коробками».

Как сделать: крепление ремня - обычно проушины по бокам корпуса пульта (у некоторых моделей, например Boxer MAX, ремень идёт в комплекте бонусом вместе с CNC-подставкой). У компактных геймпадов (Pocket, TX12, Zorro) штатных проушин под карабин может не быть - проверь на своей модели перед покупкой ремня. Цена - в карточке у продавца.

Результат: пульт держится на шее, руки свободны между полётами без необходимости класть аппаратуру на землю.

Кейс/сумка

Кейс/сумка для пульта

подформ-фактор конкретного пульта

защитаот ударов и пыли

Что даёт: защита пульта при транспортировке от ударов и пыли, часто с отсеками под батареи и мелкие модули.

Как сделать: подбирай кейс под форм-фактор конкретного пульта - жёсткий кейс для полноразмерных «коробок» (TX16S, Boxer), компактный чехол для геймпадов (Pocket, TX12, Zorro). У Boxer MAX в комплект уже входит CNC-подставка. Цена - в карточке у продавца.

Результат: пульт защищён при переноске, аксессуары не теряются.

Подставка-защита

Что даёт: устойчивое положение пульта на столе между полётами без риска опрокинуть его вместе со стиками.

Как сделать: CNC-подставка идёт бонусом у некоторых топовых комплектаций (Boxer MAX). Отдельно продающихся универсальных подставок в официальном магазине RadioMaster на 27.09.2026 не найдено - у остальных моделей вариант - подставка сторонних производителей под конкретный форм-фактор. Цена - в карточке у продавца.

Результат: пульт стоит устойчиво, стики не задеваются случайно.

Аккумуляторы большей ёмкости

Что даёт: дольше автономность на одной зарядке, особенно заметно на моделях с маленькими штатными банками (Zorro с 18350 900мАч).

Что купить: 18650 3200мАч Li-ion для RadioMaster (TX12, Boxer, TX16S, Pocket, MT12) - 1 657 ₽ по Ozon-карте за комплект, Ozon, 27.09.2026. Либо 2S Li-ion сборки там, где отсек это позволяет по размеру (проверь габариты отсека батарей своей модели - из раздела про выбор пульта: у большинства современных RadioMaster батарея не входит в комплект и подбирается отдельно).

2S LiPo вместо 18650

ставитсягде отсек позволяет по размеру

проверьгабариты отсека своей модели

Как сделать: замени штатные банки на новые той же геометрии (18650 на 18650, не пытайся поставить крупнее по размеру батарею, если корпус не рассчитан).

Перед установкой новых банок проверь Batt. range в HARDWARE - если диапазон напряжения не соответствует новому аккумулятору, индикатор заряда и тревога разряда будут показывать неверные значения.

Результат: время автономной работы пульта увеличено без замены самого пульта.

Своя заставка (splash) на SD

Что даёт: замена стандартного логотипа EdgeTX при включении на свою картинку.

На цветных сенсорных экранах (TX16S MKII/MK3, TX15, GX15) и на монохромных (Pocket, Zorro, TX12, Boxer) заставка работает по-разному - способ ниже подходит только цветным сенсорным.

Как сделать (цветные сенсорные экраны):

1. Подготовь картинку splash.png под разрешение своего экрана.
2. Положи файл в папку IMAGES в корне SD - должно получиться /IMAGES/splash.png.
3. В RADIO SETUP, пункт Splash Screen - задай длительность показа (варианты ---/2s/3s/4s/6s/8s/10s/15s).

На чёрно-белых экранах (128x64, 212x64) заставка зашита прямо в прошивку при компиляции (файл splash.lbm собирается в бинарник) - просто положить картинку на SD карту не получится, единственный способ сменить именно заставку - собрать свою прошивку из исходников EdgeTX с заменённым файлом bitmaps/212x64/splash.lbm (или 128x64/...). Для большинства это того не стоит - проще смириться со стандартным логотипом EdgeTX на пульте с монохромным экраном.

Проверка (цветные сенсорные экраны): перезагрузи пульт, заставка должна показаться на заданное время.

Результат: при включении показывается своя картинка вместо стандартного логотипа.

Свои звуки и озвучка

Что даёт: замена или добавление голосовых объявлений и звуковых эффектов под свой вкус.

Как сделать: подробная инструкция - в разделе «Крутые фишки EdgeTX» (пункты про Special Functions Play Sound/Play Track/Play Value). Здесь только требования к файлам: имя до 6 символов + .wav, sample rate 32/16/8 kHz, 16 или 8 бит, mono, кодек PCM, максимум 799 файлов в папке. Файлы кладутся в SOUNDS/<язык>/ на SD.

Результат: озвучка пульта звучит своим голосом или своими эффектами.

Подсветка (RGB)

Что даёт: у новых моделей (TX16S MK3/MAX) есть RGB LED-кольца на гимбалах и кастомизируемые тумблеры с цветной подсветкой - это визуальная индикация состояния (например, цвет меняется по арму или режиму).

Как сделать: RGB Lua-скрипты запускаются через Special Function RGB Led - выбери скрипт из папки /SCRIPTS/RGBLED/ на SD, привяжи к переключателю в SPECIAL FUNCTIONS. Готовые скрипты на SD не идут по умолчанию ни у одной модели RadioMaster - папку и сами .lua-скрипты нужно взять из официального репозитория EdgeTX (edgetx-sdcard-sounds/edgetx содержит примеры RGB-скриптов в SCRIPTS) и положить самостоятельно.

Результат: гимбалы или кастомизируемые тумблеры светятся и меняют цвет по заданной логике.

Вывод антенны SMA

Что даёт: возможность снять штатную встроенную антенну для транспортировки или поставить антенну с большим усилением.

Подробная пошаговая инструкция (разборка TX16S, U.FL/IPEX коннектор, риски) - в разделе про модули связи. Здесь только суть: мод не одобрен производителем, делается на свой риск, всегда ставь антенну перед включением пульта - иначе можно спалить TX-модуль от перегрева на передачу без нагрузки.

Экран-картинки моделей

Что даёт: своя картинка модели на главном экране вместо текстового имени - быстрее узнаёшь, какой дрон выбран.

Как сделать: MDL → SETUP, пункт Image - для широкоформатных монохромных экранов 212x64 формат 64x32 пикселя, 4-bit indexed color, .bmp, имя файла до 9 символов, файл кладётся в папку IMAGES на SD. Для цветных сенсорных экранов (TX16S MKII/MK3, TX15) формат заметно свободнее - принимается и .png, точный максимум размера проверяй опытным путём (EdgeTX сам подгонит картинку под область на экране).

Результат: на главном экране показывается своя картинка вместо только текстового имени модели.

Раздел 18

Хранение и обслуживание

аккумуляторы, гимбалы, разъёмы, карта памяти

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• как хранить аккумуляторы 18650/Li-ion
• гимбалы, антенна, SD-карта при хранении
• обновления и обслуживание

Аккумуляторы: 18650/Li-ion

Pocket сзади: отсек батарей и разъёмы

2×18650батареи

USB-Cзарядка и ПК

Долгосрочное хранение (больше месяца). Заряди или разряди банки до 3.7-3.8В на банку перед откладыванием - это безопасное напряжение для хранения Li-ion без ускоренной деградации. Выйми батареи из пульта, если не планируешь использовать его месяц или дольше - постоянный ток саморазряда через электронику пульта иначе продолжит тянуть заряд ниже безопасного уровня.

Не морозь Li-ion аккумуляторы - низкие температуры повреждают химию банки и снижают ёмкость навсегда.

Зарядка через USB-C пульта. У пультов с USB-C (Pocket - заявлена QC3.0, TX12 MKII и другие современные модели) зарядка встроенных банок идёт прямо через порт пульта. Точные цифры тока заряда и время полной зарядки RadioMaster на официальных страницах моделей не публикует - ориентируйся по факту (полностью разряженные 18650 у большинства пультов заряжаются несколько часов), а не по цифре из паспорта.

Гимбалы при хранении

Не оставляй стики зажатыми в углу при укладке пульта в тесный кейс - постоянное механическое напряжение на пружины натяжения со временем меняет их характеристики и сдвигает калибровку центра.

Антенна

Не сгибай и не ломай антенну при укладке в сумку/кейс. Если у пульта резьбовой SMA-разъём внешней антенны - не перетягивай его при подключении: SMA-соединения имеют ограниченный ресурс циклов подключения, избыточное усилие быстрее вырабатывает резьбу и ухудшает контакт.

SD-карта

Делай бэкап содержимого SD-карты (все модели, звуки, темы) на компьютер не реже раза в месяц - на случай повреждения карты или случайного удаления файлов. Процедура бэкапа подробно описана в разделе про обновление прошивки.

Обновления

Периодически проверяй версию EdgeTX (SYS → VERSION) и сверяй с актуальной на странице прошивок EdgeTX - обновление стоит делать не автоматически при каждом релизе, а когда в списке изменений есть нужная тебе функция или исправление бага, который ты замечаешь.

Обслуживание

Смазка. Hall-гимбалы бесконтактные - сам магнитный датчик смазывать не нужно и не следует: смазка на электронные компоненты может испортить датчик. Официальной позиции RadioMaster по смазке механики (подшипники, шарниры хода стика) гимбалов AG01/AG02 на их страницах товаров нет - производитель об этом просто не пишет. Если решаешь смазывать сам - действуй по общему правилу для точной механики: минимум смазки, только на подвижные металлические сочленения, не на датчик и не на плату.

Подтяжка винтов. Периодически проверяй винты крепления корпуса и антенны - вибрация и частая переноска со временем их ослабляют.

Чистка тумблеров. Если тумблер начал «залипать» или контакт стал нестабильным - контакт-спрей (специальный аэрозоль для электрических контактов), нанести согласно инструкции на баллоне, несколько раз пощёлкать тумблером после нанесения для распределения состава.

Результат: аккумуляторы хранятся при безопасном напряжении и не подвергаются заморозке, гимбалы и антенна защищены от механического износа при переноске, SD-карта бэкапится ежемесячно, механика пульта обслуживается без риска для электроники Hall-датчиков.

Раздел 19

Крутые фишки

голос, логика, поиск упавшего дрона, Lua, игры, Backpack

Уровень 3: проф

В этом разделе:

• голосовые предупреждения: батарея, арм, режимы, таймер
• RSSI/LQ, поиск упавшего дрона, чек-лист модели
• триммеры и логические переключатели
• Lua-скрипты, Backpack ELRS, Global Functions, скриншоты

1. Голосом «батарея» по тумблеру

Зачем: услышать напряжение батареи дрона без взгляда на экран телеметрии - удобно во время полёта.

1. MDL → PAGE▶ до SPECIAL FUNCTIONS.
2. Выбери пустую строку, ENTER.
3. Trigger - тумблер, по которому хочешь слышать объявление.
4. Function = Play Val (Play Value).
5. Value - выбери сенсор батареи (RxBt или аналогичный телеметрический источник напряжения).
6. Repeat - - (один раз при активации) или число секунд для повтора.
7. Включи Enable.

Проверка: переключи заданный тумблер - должен прозвучать голосовой анонс напряжения.

Результат: тумблер озвучивает текущее напряжение батареи дрона.

2. Голос об арме и режимах полёта

Зачем: слышать, в каком положении находится арм-свитч или режим полёта, без взгляда на экран.

1. Подготовь звуковые файлы под положения тумблера (для SA - файлы вида SA-up.wav, SA-mid.wav, SA-down.wav в папке /SOUNDS/<язык>/<имя_модели>/).
2. SPECIAL FUNCTIONS → пустая строка → Trigger = положение тумблера (например SA↑).
3. Function = Play Track.
4. Value - выбери нужный .wav файл.
5. Repeat = - (один раз).
6. Enable.

Результат: смена положения SA/SB озвучивается своим файлом.

3. Таймер от арма с голосом каждую минуту

Зачем: слышать, сколько времени длится полёт, не глядя на экран.

1. MDL → PAGE▶ до SETUP, секция Timer 1/2/3.
2. Mode - выбери THs (Throttle Start, таймер стартует по газу) или привяжи Switch к арм-тумблеру SA.
3. Minute (Minute Call) - включи, чтобы таймер объявлял голосом каждую прошедшую минуту.

Проверка: армируй (или подай газ) - таймер должен начать отсчёт и озвучивать минуты.

Результат: таймер полёта запускается по арму и объявляет время голосом каждую минуту.

4. Предупреждения RSSI/LQ

Зачем: услышать голосовое предупреждение до того, как связь пропадёт совсем.

1. MDL → PAGE▶ до TELEMETRY.
2. Секция RX Status: Low alarm - порог для предупреждения «RF signal low» (рекомендованное значение из прошивки - 45), Critical alarm - порог для «RF signal critical» (рекомендованное - 42).

Проверка: увеличивай расстояние до дрона (или временно приглуши антенну) - на пороговых значениях должны прозвучать голосовые предупреждения.

Результат: пульт заранее предупреждает голосом о падении качества сигнала.

5. Поиск упавшего дрона: Model Locator и бипер

Зачем: найти дрон, который упал в траву или лес и не подаёт видеосигнал.

Lua Model Locator (по RSSI).

1. Нажми SYS, попадёшь в TOOLS (Apps на пультах с цветным сенсорным экраном).
2. Найди и запусти Model Locator (by RSSI).
3. Инструмент даёт звуковое представление RSSI (стиль вариометра - чем ближе дрон и лучше сигнал, тем чаще писк) и цветную полосу RSSI 0-100%. Работает, только если телеметрия RSSI/LQ ещё доступна от дрона.

Режим бипера на CH7 + пониженная мощность.

1. Настрой канал CH7 на тумблер SD (см. раздел про каналы).
2. В Betaflight назначь диапазон канала 7 на функцию Beeper.
3. Переключи SD - на дроне включится звуковой бипер, слышимый вживую (не через телеметрию).
4. Если дрон рядом, но связи не хватает - временно снизь TX Power в ELRS Lua до минимума: на низкой мощности разница уровня сигнала при повороте антенны в стороны заметнее, это просто способ сузить «слепую зону» и точнее почувствовать направление, а не официальная процедура ELRS.

Результат: дрон найден по звуковому индикатору RSSI или по слышимому биперу.

6. Чек-лист модели

Зачем: не забыть проверить конкретные пункты перед полётом именно на этой модели (пропеллеры, крепление батареи, конкретные особенности сборки).

1. Создай текстовый файл с именем, точно совпадающим с именем модели, например Mobula6.txt.
2. Положи файл в папку MODELS на SD-карте.
3. MDL → SETUP, секция Pre-start Checks, включи Checklist.
4. Опционально включи C-Interact - тогда строки с = в файле становятся интерактивными чекбоксами, которые нужно отметить перед продолжением.

Проверка: выбери эту модель - чек-лист должен показаться на экране при загрузке.

Результат: перед каждым полётом на этой модели пульт показывает персональный чек-лист.

7. Триммеры как переключатели

Зачем: использовать физические триммеры не для подстройки центра, а как дополнительные кнопки/переключатели там, где не хватает тумблеров.

Официальный способ EdgeTX - через триггеры Rud-/Rud+ (или любой другой пары триммера) в Special Functions, не через Hardware:

1. Освободи нужный триммер: MDL → FLIGHT MODES, отредактируй FM0, отключи триммер (например Rudder), который не нужен для подстройки - он погаснет и станет показывать «-» вместо значения.
2. MDL → SPECIAL FUNCTIONS, создай функцию: триггер Rud- (нажатие триммера влево/вниз), Function = Adjust, Global var = нужная GV, Mode = Inc/Decrement, значение шага, например -=1.
3. Так же создай вторую функцию с триггером Rud+ и +=1.
4. Теперь можно использовать саму глобальную переменную (GV) как источник в MIXES/INPUTS или в CURVES - именно так триммер превращается в дополнительный «переключатель» без физического тумблера.

Как альтернатива, попроще: в MIXES/INPUTS поле Source можно напрямую выбрать сам триммер (TrmX) как источник сигнала - без промежуточной глобальной переменной, но тогда нет пошаговой инкремент/декремент-логики, только прямое значение хода триммера.

Результат: физический триммер используется как дополнительный переключатель или регулятор, а не только для подстройки центра.

8. Логические переключатели: предохранитель арма, «газ + тумблер»

Зачем: собрать условие из нескольких источников без лишних физических тумблеров.

1. MDL → PAGE▶ до LOGICAL SWITCHES.
2. Пустой слот → ENTER.
3. Func = AND.
4. V1 - первое условие (например тумблер SA).
5. V2 - второе условие (например положение газа через функцию a<x, где источник - Throttle, порог - минимальное значение).
6. Используй получившийся логический переключатель (L1 и так далее) как Switch в любом месте, где нужен физический тумблер - в Special Functions, Mixes, Inputs.

Результат: собрано комбинированное условие («газ в нуле» И «тумблер в положении») для предупреждений или индикации.

9. Lua-скрипты: инструменты и игры

Инструменты (TOOLS/Apps): ExpressLRS (настройка ELRS), Model Locator (by RSSI) (поиск дрона), Wizard Loader/Setup Wizard (мастер настройки модели по типу - не создаёт новую модель, только настраивает уже выбранную, запуск на настроенной модели перезапишет её настройки).

Телеметрия-экраны: MDL → DISPLAY → выбери Screen 1 (или любой из 4) → тип Script - экран покажет данные через Lua-скрипт вместо стандартных виджетов.

Игры: идут в комплекте прямо на прошивке, отдельно скачивать не нужно - открой SYS → TOOLS (Apps на пультах с цветным сенсорным экраном), там уже лежат Asteroids, Breakout, Pong, Snake, X-Tris рядом с ExpressLRS и Model Locator (проверено на прошивке EdgeTX 2.12, Pocket). Свой .lua-файл кидается в SCRIPTS/TOOLS на SD тем же способом, если хочешь добавить что-то ещё.

Результат: дополнительные инструменты и (при наличии файлов) игры запускаются из меню Tools/Apps.

10. Backpack ELRS

Зачем: переключать VRX-канал на очках прямо с пульта, без ручного перещёлкивания на самих очках.

1. Убедись, что TX-модуль и очки (VRX Backpack) поддерживают Backpack - не все модули совместимы; RadioMaster Pocket и Zorro в списке поддерживаемых.
2. Настрой бинд-фразу одинаковую на TX Backpack и VRX Backpack (либо забинди вручную - на VRX Backpack три раза выключи-включи питание с интервалом около 30 секунд, LED должен замигать двойным паттерном с паузой - режим бинда; в ELRS Lua на пульте выбери Bind в разделе Backpack).
3. После связи используй VTX Administrator в ELRS Lua для синхронизации канала VTX и VRX одной командой.

Результат: смена видеоканала на пульте автоматически применяется на очках через Wi-Fi-канал Backpack.

11. Global Functions

Зачем: применить одну настройку сразу ко всем моделям, а не настраивать в каждой отдельно - например громкость по потенциометру.

1. На пульте с цветным сенсорным экраном: Radio Settings → Global Functions. На пульте с монохромным экраном: SYS → PAGE▶ до GLOBAL FUNCTIONS.
2. Настраивается так же, как SPECIAL FUNCTIONS на модели - Trigger, Function (например Volume), Value (источник - потенциометр).

Часть функций зависит от конкретной модели/железа и НЕ может быть глобальной - например Adjust, Overr.= (Override), Push CS.

Результат: одна функция (например громкость по потенциометру) применяется сразу ко всем моделям пульта.

12. Скриншоты и логи телеметрии на SD

Скриншот экрана.

1. SPECIAL FUNCTIONS (или GLOBAL FUNCTIONS) → пустая строка → Trigger = тумблер → Function = Screenshot.
2. При активации тумблера создаётся файл .bmp в папке SCREENSHOTS на SD.

Логи телеметрии.

1. Так же, Function = SD Logs.
2. Value - интервал записи в секундах (0.0-25.5; 0.0 фактически отключает функцию).
3. При активации создаётся .csv-файл в папке LOGS на SD с данными пульта и телеметрии.

Логирование не начнётся, если на SD-карте осталось меньше 50 МБ свободного места.

Результат: скриншот экрана и лог телеметрии сохраняются на SD по одному нажатию тумблера.

Раздел 20

У меня не работает

причина → проверка → исправление по шагам

Уровень 1: минимум

В этом разделе:

• питание и экран, бинд и связь
• не армится, стики
• SD и звук, USB, внешний модуль, тренер

Питание и экран

«Экран погас или мигает во время полёта»

Причина. Плохой контакт батареи 18650, севшая RTC-батарейка или битые блоки на SD-карте, которые повреждают Backup RAM при загрузке.

Проверь. Подключи пульт по USB без батареи. Стартует нормально - дело в питании. Не стартует и с USB - скорее всего SD-карта.

Исправь:

1. Вынь и переустанови 18650, проверь контакты.
2. На пульте с монохромным экраном: SYS → жми PAGE> до вкладки Hardware → поле RTC Batt. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX слева вверху → вкладка Radio → Hardware → RTC Batt. Смотри напряжение. Дребезжит или низкое - меняй CR2032.
3. Переформатируй SD в FAT32 на компьютере, залей чистый комплект файлов EdgeTX обратно.

Результат. Пульт стабильно грузится, экран не гаснет.

Источник, форум IntoFPV

«Пульт вообще не включается, кнопка питания не реагирует»

Причина. Разряжен или мёртв аккумулятор, либо зависла прошивка.

Проверь. Воткни USB в верхний (данные) порт компьютера без батареи. Экран загорелся - проблема в АКБ.

Исправь:

1. Заряди или замени 18650.
2. Не включается и от USB - заходи в Bootloader (комбинация кнопок своя для каждой модели, см. ниже) и перепрошивай через EdgeTX Companion.

Результат. Пульт включается штатно.

Источник

«Пульт стал кирпичом после обновления прошивки»

Причина. Прошивка прервалась (выключили питание, выдернули USB во время флеша) или залит не тот .bin для модели.

Проверь. Войди в режим DFU: выключи пульт, зажми DFU-кнопку (или комбинацию трим-переключателей, у каждой модели своя) и подключи USB. Компьютер должен увидеть DFU-устройство.

Исправь:

1. Зайди в DFU/Bootloader для своей модели.
2. Прошей через STM32CubeProgrammer. Для H7-пультов EdgeTX Buddy может не сработать - прошивка лежит во внешней флеш-памяти, нужен Companion 2.12+ и UF2-файл.
3. Прошей сначала bootloader, потом firmware, одним заходом. Не прерывай процесс.

НЕ ВЫДЁРГИВАЙ USB И НЕ ВЫКЛЮЧАЙ ПИТАНИЕ ВО ВРЕМЯ ПРОШИВКИ. ЭТО И ЕСТЬ ПРИЧИНА КИРПИЧА.

Результат. Пульт снова грузится в обычном режиме.

Источник, Unbrick your radio, официальный гайд

«Батарея 18650 не заряжается или заряд обрывается через минуту»

Причина. Кабель в не том порту (у TX16S верхний - данные/прошивка, нижний/задний - зарядка), либо несовместимые по химии батарейки.

Проверь. Посмотри, в какой порт воткнут кабель. Проверь тип и напряжение 18650.

Исправь:

1. Переподключи кабель в порт зарядки, не в порт прошивки.
2. Ставь рекомендованные Li-Ion 18650. Не защищённые с завышенным диаметром, не разнотипные пары.
3. Индикатор мигает красным после короткого зелёного - меняй батарейный блок или элементы.

Результат. Зарядка идёт стабильно до полного.

Источник

«При включении пишет Storage warning или Bad Radio Data»

Причина. SD переполнена (логи, скриншоты) или файловая система побита. Из-за этого radio.yml не читается, пульт уходит в Emergency Mode.

Проверь. Подключи пульт к компьютеру как диск. Смотри свободное место и целостность папки RADIO.

Исправь:

1. Удали старые файлы из LOGS и SCREENSHOTS на SD.
2. radio.yml побит - восстанови из бэкапа (папка BACKUP). Нет бэкапа - дай пульту создать новый, настройки моделей вбей заново.
3. Повторяется часто - ставь новую SD, формат FAT32.

Результат. Предупреждение при загрузке пропадает.

Источник, IntoFPV

Бинд и связь

«Приёмник ELRS не биндится вообще»

Причина. Несовпадение частотного диапазона (2.4/900), региона, версии прошивки, bind-фразы или таргета между TX-модулем и приёмником.

Проверь. Сверь: диапазон модуля и приёмника совпадает, прошиты одной версией ExpressLRS, домен одинаковый, bind phrase одинаковая на TX и RX.

Исправь:

1. На пульте с монохромным экраном: MDL → PAGE> до Internal RF / External RF. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → вкладка Model → Internal RF / External RF. Убедись, что выбран правильный протокол/модуль.
2. Через Lua-скрипт ELRS зайди в [BIND] на пульте. Одновременно зажми кнопку бинда на приёмнике (или подай питание с зажатой кнопкой). RX войдёт в бинд - светодиод быстро мигает.
3. Не помогло - перепрошей оба устройства одной версией ELRS через ExpressLRS Configurator, сними bind phrase на обоих, бинди по кнопке.

Результат. RX подключается, светодиод горит постоянно или показывает статус линка.

Источник, официальный гайд по бинду

«На пульте и приёмнике разные версии ELRS»

Причина. При несовпадении версий может полностью обойтись arming-интерлок и Model Match.

Проверь. В Lua-скрипте ELRS или в веб-интерфейсе приёмника (OTA) посмотри версию прошивки TX-модуля и RX.

Исправь:

1. Прошей модуль и приёмник одной версией ExpressLRS через ExpressLRS Configurator.
2. Перебинди после прошивки - bind phrase иногда слетает.

Результат. Обе стороны на одной версии, arming и Model Match работают штатно.

Источник

«После перепрошивки приёмника старая bind-фраза не работает с новой»

Причина. Bind phrase хранится в отдельном разделе памяти приёмника (SPIFFS) и при обычной прошивке не перезаписывается. Старая фраза остаётся активной.

Проверь. Сравни bind phrase из Configurator/пульта с реально активной на приёмнике через веб-интерфейс в режиме Wi-Fi.

Исправь:

1. При прошивке явно укажи «Erase» или полную перезапись, а не only-OTA.
2. Либо сними bind phrase на пульте и приёмнике, забинди по кнопке.

Результат. Bind phrase на обеих сторонах совпадает, бинд проходит.

Источник

«Lua-скрипт ELRS грузится бесконечно или пишет Loading???»

Причина. Несовпадение версии Lua-скрипта и прошивки модуля, либо низкий baud rate на CRSF.

Проверь. Посмотри версию прошивки TX-модуля и версию файла elrsV3.lua на SD (SCRIPTS/TOOLS). Они должны быть парой.

Исправь:

1. Скачай Lua-скрипт той же версии, что прошивка модуля, с релизов ExpressLRS. Положи в SCRIPTS/TOOLS на SD.
2. На пульте с монохромным экраном: SYS → Hardware → Internal RF Type → CRSF → baud rate. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Radio → Hardware. Подними до 400k, если модуль и пульт держат.
3. Не помогло - откати прошивку модуля на предыдущий стабильный релиз.

Результат. Скрипт открывается за несколько секунд, показывает статус приёмника.

Источник, второй issue, официальный гайд

«Телеметрия то есть, то пропадает, датчики лостят»

Причина. Слабый сигнал или помехи на выбранном пакетном режиме (особенно LoRa на 150 Гц+), либо плохо подключена антенна телеметрии.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: MDL → Telemetry → Sensors. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model → Telemetry → Sensors. Смотри, какие датчики теряют мигающую * (живое обновление).

Исправь:

1. Понизь packet rate ELRS в Lua-скрипте → Packet Rate. Например, с 500 Гц на 250/150.
2. Проверь пайку и крепление антенны приёмника и модуля.
3. При RX_as_TX переключись на внешний модуль, если проблема известна для встроенного RX-режима.

Результат. Датчики держат стабильный * без пропаданий.

Источник, IntoFPV

«Пульт спамит Telemetry lost / Telemetry recovered каждую секунду»

Причина. Известная проблема при LoRa-режимах на высоких частотах пакетов в связке ELRS 3.x и EdgeTX. Ложные срабатывания алармов.

Проверь. Проверь версию ELRS (массово всплыло с 3.4) и packet rate/режим (LoRa или FLRC).

Исправь:

1. На пульте с монохромным экраном: MDL → Telemetry → RX Status → Disable telemetry alarms. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model → Telemetry. Отключи голосовые алармы, если полёт срочный.
2. Обновись до новой версии ELRS с фиксом или откатись на 3.3.x.
3. Понизь packet rate.

Результат. Голосовые оповещения не спамят на каждый кадр.

Источник, ArduPilot Discourse

«Model Match включён, но дрон подхватывает не свою модель»

Причина. Model Match может забываться приёмником, слетать при флеше без сохранения ID, либо игнорироваться на некоторых протоколах (SBUS).

Проверь. В Lua-скрипте ELRS открой Model Match. Посмотри, какой ID реально записан на приёмнике, сверь с ID модели на пульте.

Исправь:

1. Включай Model Match в Lua-скрипте на приёмнике заново после каждой прошивки. ID не переносится автоматически.
2. Используй номер модели ≤14. Баги начинаются на больших значениях.
3. Проверь, что версия ELRS одинаковая на TX и RX. При рассинхроне Model Match может обходиться.

Результат. Приёмник подключается только к своей модели, при несовпадении держит failsafe.

Источник, второй issue

«В Lua-скрипте пишет No Module»

Причина. Пульт не видит выбранный RF-модуль: не выбран протокол на Internal/External RF, либо модуль физически не подключён или не запитан.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: MDL → Internal RF / External RF. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model. Какой протокол выбран и подключён ли модуль. Для внешнего проверь разъём.

Исправь:

1. Internal RF или External RF → тип CRSF/ELRS. Выставь корректный протокол для установленного модуля.
2. Модуль внешний - проверь, что он подключён, а Internal RF выключен.
3. Перезапусти Lua-скрипт: выйди и снова открой Telemetry/ELRS Lua.

Результат. Скрипт видит модуль, показывает статус линка вместо No Module.

Источник

Не армится

«Дрон не армится, газ будто не в нуле»

Причина. Стик газа физически внизу, но выходное значение канала выше min_check в Betaflight (default 1050).

Проверь. В Betaflight Configurator → Receiver посмотри значение канала throttle при стике вниз. Должно быть ниже 1050.

Исправь:

1. На пульте с монохромным экраном: MDL → Outputs → канал газа → Min. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model → Outputs. Нижний предел должен соответствовать реальному минимуму (обычно ~988-1000 для CRSF/ELRS).
2. В Betaflight CLI: get min_check. При необходимости set min_check = 1050 (или ниже, если пульт выдаёт меньший минимум, пример T-Lite: set min_check = 995). Затем save.

Результат. Индикатор throttle в Configurator уходит ниже порога, ARM проходит.

Источник, Betaflight FAQ

«Канал газа не доходит до реального минимума»

Причина. Не откалиброваны стики, либо задан слишком узкий Min/Max на выходном канале.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: SYS → PAGE> до Hardware → Calibration. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Radio → Hardware → Calibration. Во время калибровки проведи стик газа до упора вниз-вверх, сверь итог на экране Outputs.

Исправь:

1. Hardware → Calibration → Enter. Пройди калибровку заново. Двигай стик прямо, не по кругу, обычное усилие в конце хода.
2. MDL → Outputs → канал газа → Edit → Min/Max. Выставь полный ход, обычно ±100%.
3. Проверь в приёмнике/Betaflight, что канал реально доходит до 988-2012.

Результат. Throttle доходит до истинного минимума, ARM разрешён.

Источник, Oscar Liang

«Не пойму, на каком канале должен быть ARM, путаю AUX1 и CH5»

Причина. В ExpressLRS arm жёстко закреплён за AUX1 (тот же физический канал, что CH5 в большинстве раскладок). Сделано для безопасности и экономии размера пакета.

Проверь. В Lua-скрипте ELRS или на приёмнике посмотри, какой канал заведён под arm. В Betaflight Configurator → Modes посмотри, на какой канал назначен ARM.

Исправь:

1. Переключатель, который армит дрон, назначь именно на AUX1 (CH5). Не на CH6/CH7.
2. В Betaflight → Modes → ARM привяжи к тому же каналу/диапазону (обычно 1300-2100 = armed).

Результат. Arm-переключатель однозначно соответствует ожидаемому каналу.

Источник, обсуждение AUX1

«На арм назначено два переключателя, армится не тем»

Причина. В миксах или спецфункциях случайно назначены два триггера на один канал арма, либо логическое ИЛИ вместо одного свитча.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: MDL → Mixes. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model → Mixes. Посмотри, что заведено на выходной канал арма. Затем Special Functions - нет ли дублирующей функции.

Исправь:

1. Оставь только один источник (переключатель) на канал арма в Mixes.
2. Убери дублирующую запись в Special Functions, если она трогает тот же канал.

Результат. Армит только один конкретный переключатель.

Источник

«Пишет ARM switch on at startup, отказывается армить»

Причина. Защита Betaflight: если при подаче питания переключатель арма уже в положении ARM, полёт запрещён, пока не переведёшь его в OFF и обратно.

Проверь. Проверь положение физического ARM-свитча перед включением питания FC.

Исправь:

1. Перед подачей питания на дрон переведи ARM-переключатель в положение DISARM.
2. Включи питание, затем один раз переключи ARM в ON. Теперь армит нормально.

Результат. Предупреждение исчезает, ARM проходит штатно.

Источник, BETAFPV

«После потери сигнала дрон делает что-то не то»

Причина. С современными протоколами вроде ELRS приёмник сам сигналит failsafe контроллеру. Поведение (стоп моторов / drop / hold) настраивается в Betaflight, а не в ELRS.

Проверь. Betaflight Configurator → Failsafe - какой режим выбран (Drop/Kill switch или Land/GPS Rescue). И что настроено в веб-интерфейсе приёмника ELRS для конкретных каналов, если используется чистый PWM/SBUS без FC.

Исправь:

1. Настрой нужное поведение в Betaflight → Failsafe (Stage 1/2, время до срабатывания).
2. Для PWM/SBUS-выхода без FC задай конкретные значения каналов на потерю сигнала в веб-интерфейсе ELRS-приёмника.

Результат. При потере линка дрон ведёт себя предсказуемо.

Источник, Switch Configs ExpressLRS

«6-позиционный переключатель ведёт себя рандомно»

Причина. 6-позиционный переключатель - аналоговый вход, требует отдельной калибровки, в отличие от обычных 2/3-позиционных свитчей.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: SYS → Hardware → Calibration. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Radio → Hardware → Calibration. Во время калибровки радио просит по очереди нажать все 6 позиций слева направо с паузой в секунду. Пропустил шаг - переключатель даёт промежуточные значения.

Исправь:

1. Hardware → Calibration → Enter. Дождись шага калибровки 6-позиционного переключателя.
2. Нажми все 6 положений по очереди слева направо, пауза ~1 секунда между нажатиями.
3. Enter - сохрани калибровку.

Результат. Переключатель даёт чёткие, повторяемые значения на каждой из 6 позиций.

Источник

Стики

«Стики не реагируют или реагируют криво после смены режима»

Причина. Не проведена калибровка после смены режима стиков или прошивки.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: SYS → Hardware → Calibration. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Radio → Hardware → Calibration. Двигай стики, смотри значения на экране.

Исправь:

1. Hardware → Calibration → Enter.
2. Пройди калибровку: стики по кругу до упора, потом в центр.
3. Сохрани и проверь в MDL → Outputs, что каналы ходят от минимума до максимума.

Результат. Стики реагируют линейно, без мёртвых зон.

Источник

SD и звук

«Нет звука, голосовые оповещения не работают»

Причина. Файлы озвучки отсутствуют на SD или лежат не в той папке.

Проверь. Подключи SD к компьютеру. Папка SOUNDS должна содержать файлы для твоего языка.

Исправь:

1. Скачай пакет озвучки для своей версии EdgeTX.
2. Положи в папку SOUNDS на SD, сохранив структуру папок.
3. На пульте с монохромным экраном: SYS → Radio Settings → Voice Language. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Radio → Radio Settings → Voice Language. Выбери нужный язык.

Результат. Пульт озвучивает переключения и алармы.

Источник

«SD-карта не читается, пульт пишет ошибку»

Причина. Файловая система не FAT32 или карта повреждена.

Проверь. Подключи SD к компьютеру. Посмотри, определяется ли она и какая файловая система.

Исправь:

1. Скопируй все данные с SD на компьютер.
2. Отформатируй карту в FAT32.
3. Верни файлы обратно, сохранив структуру папок.

Результат. Пульт видит SD, файлы читаются.

Источник

USB

«Компьютер не видит пульт по USB»

Причина. Кабель только для зарядки (без данных), либо не тот порт, либо не установлены драйверы.

Проверь. Подключи пульт другим кабелем в другой USB-порт компьютера. Посмотри, появляется ли устройство в диспетчере.

Исправь:

1. Используй кабель с передачей данных, не зарядный.
2. Подключи в верхний (данные) порт пульта.
3. Для прошивки установи драйверы STM32 или используй EdgeTX Companion.

Результат. Компьютер видит пульт как диск или DFU-устройство.

Источник

Внешний модуль

«Внешний модуль не работает, пульт его не видит»

Причина. Не выбран протокол на External RF, либо Internal RF не выключен и конфликтует.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: MDL → External RF. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model → External RF. Какой протокол выбран.

Исправь:

1. External RF → тип CRSF/ELRS для установленного модуля.
2. Выключи Internal RF, если модуль внешний.
3. Перезапусти Lua-скрипт модуля.

Результат. Пульт видит внешний модуль, линк работает.

Источник

Тренер

«Тренер не работает, ученик не управляет»

Причина. Не настроен режим тренера или не выбран источник сигнала.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: MDL → Trainer. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX → Model → Trainer. Посмотри, какой режим выбран и какие каналы передаются.

Исправь:

1. Trainer → выбери режим (Master/... на пульте инструктора, Slave/... на пульте ученика - режим называется Master/Slave, не Master/Student).
2. Настрой каналы, которые передаются ученику.
3. Проверь кабель и разъём между пультами.

Результат. Ученик управляет дроном через тренерский пульт.

Источник

Результат: разобрал частые поломки пультов по группам - питание, бинд, арм, стики, SD, USB, модуль, тренер. Каждый вопрос с причиной, проверкой и пошаговым исправлением.

Питание и экран

«Пульт не включается, чёрный экран»

Причина. Севшая батарея, плохой контакт в отсеке, либо залипшая кнопка питания.

Проверь. Подключи пульт по USB к компьютеру. Если экран загорается и идёт зарядка - батарея жива, дело в кнопке или контакте.

Исправь:

1. Открой отсек батареи, вытащи аккумулятор, проверь контакты - почисти, если окислены.
2. Вставь обратно до щелчка, проверь полярность.
3. Зажми кнопку питания и держи 3-5 секунд - на некоторых пультах короткое нажатие только будит экран.
4. Если не помогает - заряди батарею отдельно или поставь заведомо заряженную.

Результат. Пульт включается, экран загорается, идёт загрузка EdgeTX.

---

«Пишет предупреждение про SD card / Bad Radio Data при загрузке»

Причина. Карта переполнена логами, либо конфиг radio.yml повреждён.

Проверь. Подключи пульт как диск, глянь свободное место и папку RADIO/radio.yml.

Исправь:

1. Очисти папки LOGS и SCREENSHOTS на карте.
2. При сильном повреждении - восстанови radio.yml из BACKUP или пересоздай заново.

Результат. Предупреждение не появляется при следующей загрузке.

Источник

---

Бинд и связь

«Внешний RF-модуль не виден / кажется, что не получает питание»

Причина. Не выбран правильный протокол на External RF, либо Internal RF модуль не выключен и конфликтует.

Проверь. На пульте с монохромным экраном: MDL → [PAGE▷] Internal/External RF - посмотри, активна ли (жёлтым) кнопка External и какой протокол выбран. На пульте с цветным сенсорным экраном: иконка EdgeTX слева вверху → вкладка Model → Internal/External RF.

Исправь:

1. MDL → Internal RF → Off (или в статус "---"), если используется внешний модуль.
2. MDL → External RF → тип: CRSF (для ELRS-модуля) - выбрать актуальный протокол.
3. Проверь механический разъём модуля - плотность посадки в модуль-бей.

Результат. Внешний модуль запитан и отвечает: индикатор загорается, Lua-скрипт открывается.

Источник · Radio Preparation - ExpressLRS

---

«Обязательно ли выключать Internal RF, если стоит внешний модуль»

Причина. Если оставить Internal RF включённым с тем же ELRS-протоколом, что и внешний, возникает конфликт. В общем случае это лишний активный радиомодуль - жрёт батарею и создаёт помехи телеметрии.

Проверь. MDL → Internal RF - активна кнопка (жёлтая) или нет.

Исправь:

1. MDL → Internal RF → выставить в неактивное состояние ("---"), если модель летает только на внешнем модуле.
2. Оставляй Internal включённым только для моделей, которые реально летают на встроенном модуле.

Результат. На модели активен только один RF-источник, нет конфликтов и лишнего расхода энергии.

Источник

---

«Одновременно включены Internal и External ELRS - пульт подвешивает при поиске сенсоров»

Причина. Подтверждённый баг: при включённых сразу двух ELRS-модулях экран Start search sensors зависает пульт целиком.

Проверь. MDL → Internal RF и External RF - обе ли включены одновременно с ELRS-протоколом.

Исправь:

1. Держи активным только один модуль ELRS за раз: если используешь внешний - Internal RF выставить Off.
2. Если нужен встроенный - физически/программно отключи внешний.

Результат. Поиск телеметрических датчиков проходит без зависания пульта.

Источник

---

Не армится

«Дрон не армится, хотя стики вниз-внутрь»

Причина. Не выполнен бинд с приёмником, либо не выставлены фейлсейф/арм-условия в полётном контроллере.

Проверь. На пульте: MDL → [PAGE▷] Channel Monitor (на пультах с цветным сенсорным экраном - Channel Monitor в Model). Смотри, двигаются ли каналы при отклонении стиков. Если каналы стоят - бинда нет.

Исправь:

1. Проверь бинд: на приёмнике светодиод должен гореть ровно, не мигать.
2. Если не биндится - зайди в ExpressLRS Configurator, проверь, что пульт и приёмник на одной версии и одном бинд-фразе.
3. В полётном контроллере проверь арм-условия: Mission Planner или QGroundControl - раздел ARM, посмотри, что мешает армиться.

Результат. Дрон арм-ится, моторы крутятся.

---

Стики

«Уехали центры стиков - дрон/самолёт тянет в сторону на нейтрали»

Причина. Механический износ гимбала, температурный уход (даже у Hall-датчиков центр может смещаться на 2-3 мкс в жару), либо давно не проводилась калибровка.

Проверь. SYS → Hardware → Calibration - на экране Outputs посмотри, стоит ли стик по центру ровно на 0 при физически центральном положении.

Исправь:

1. SYS → Hardware → Calibration → Enter, пройди калибровку: движение строго крест-накрест (влево-вправо, вверх-вниз), без круговых движений, с обычным нажимом на упорах.
2. Если после калибровки центр всё равно «гуляет» - проверь механику гимбала (люфт, пружины).

Результат. На нейтральном положении стика выход канала точно 0, без дрейфа.

Источник

---

«Дрожание/джиттер на стиках с Hall-датчиками, хотя они бесконтактные»

Причина. Известная проблема мониторится в issue-трекере EdgeTX: даже Hall-гимбалы дают шум/джиттер при некорректной калибровке или наводках.

Проверь. SYS → Hardware - понаблюдай за значением канала в покое (Channel Monitor на пультах с цветным сенсорным экраном, либо смотри значение прямо на Outputs).

Исправь:

1. Перекалибруй (см. выше про центры стиков).
2. Обнови прошивку EdgeTX до актуальной - часть джиттера лечилась программными фильтрами в новых версиях.
3. Если джиттер сохраняется - проверь экранирование проводов гимбала (радиопомехи от VTX/модуля).

Результат. Значение канала в покое стабильно, без скачков на графике.

Источник

---

«После калибровки стик не доходит до края / показывает меньше 100%»

Причина. При калибровке двигал стик по кругу (а не крест-накрест) или давил на упоре слишком сильно/слабо - гимбал зафиксировал неверные крайние точки.

Проверь. MDL → Outputs - посмотри реальные значения канала при полном отклонении стика (должно быть близко к ±100%, у ELRS/CRSF обычно 988-2012 мкс на выходе RX).

Исправь:

1. Повтори SYS → Hardware → Calibration: движение строго по прямой (влево-вправо, вверх-вниз отдельно), обычное усилие на упоре - без выкручивания сверх нормы.
2. Проверь итог на экране Outputs после калибровки.

Результат. Стик доходит до полного паспортного диапазона по каждой оси.

Источник

---

SD и звук

«Пульт не видит SD-карту / Companion не может её найти»

Причина. Карта не отформатирована в FAT32, либо контакты слота грязные/окислились, либо карта слишком большого объёма (не поддерживается прошивкой).

Проверь. SYS → [PAGE▷] SD Card - если экран пустой/ошибка, значит пульт карту не видит на уровне прошивки.

Исправь:

1. Отформатируй карту в FAT32 на компьютере (не exFAT).
2. Переустанови карту, проверь, что она вошла до щелчка.
3. Попробуй другую карту объёмом ≤32 ГБ, если проблема не в форматировании.

Результат. Экран SD Card показывает папки BACKUP/FIRMWARE/MODELS и т.д.

Источник

---

«Пропали все звуки/голосовые оповещения»

Причина. Повреждены или отсутствуют файлы в SOUNDS/<язык>/SYSTEM, либо выбранный язык голоса не совпадает с папкой на карте.

Проверь. SYS → Radio Setup → Voice language - сравни с реально существующей папкой SOUNDS/xx на SD-карте.

Исправь:

1. Скачай актуальный набор звуков для своей версии EdgeTX: репозиторий звуков.
2. Распакуй в SOUNDS/<язык>/ на SD-карте (например en).
3. SYS → Radio Setup → Voice language - выстави тот же код языка, что и папка.

Результат. Голосовые оповещения снова звучат.

Источник · Репозиторий звуков

---

«Скачал звуковой пакет - файлы не проигрываются / браузер звуков ничего не показывает»

Причина. Несовпадение версии пакета звуков с версией прошивки EdgeTX (формат папок менялся между релизами), либо файлы не .wav нужного формата.

Проверь. Сравни версию EdgeTX (SYS → Version) с тем, под какую версию собран скачанный sdcard-sounds релиз.

Исправь:

1. Скачай пакет звуков именно под свою версию EdgeTX (не последнюю по умолчанию, если прошивка старее).
2. Убедись, что .wav-файлы: имя до 6 символов + .wav, 16 бит, mono, 32/16/8 кГц, PCM.

Результат. Звуки отображаются в браузере файлов и проигрываются.

Источник

---

USB

«Windows видит пульт только как джойстик, хотя выбран другой режим USB»

Причина. Известное ограничение именно Windows - независимо от выбранного режима USB на пульте, Windows иногда упорно определяет устройство только как джойстик (на macOS/Linux/Android работает штатно).

Проверь. Подключи пульт на другой ОС (или другом компьютере) - если там режим переключается нормально, дело в Windows/драйверах.

Исправь:

1. Отключи и заново подключи USB-кабель после смены режима (Windows не подхватывает изменение "на горячую").
2. MDL → USB Joystick - переключи с Advanced на Classic режим, если Advanced не подхватывается.
3. Отключи оба RF-модуля (Internal и External) на время использования как джойстик.
4. Установи/обнови драйвер через ImpulseRC Driver Fixer.

Результат. Пульт распознаётся Windows как игровой контроллер с нужными осями.

Источник · FAQ - EdgeTX

---

«Пульт не появляется как диск (USB Mass Storage) при подключении к компьютеру»

Причина. Использован кабель/порт только для зарядки (без линий данных), либо баг конкретной версии прошивки с enumeration USB-режима.

Проверь. Проверь, что кабель - «дата»-кабель, и подключение именно в порт, предназначенный для связи с компьютером (не порт зарядки).

Исправь:

1. Смени кабель на заведомо рабочий (data-кабель).
2. Убедись, что пульт включён и SD-карта установлена до подключения USB.
3. Если проблема появилась после обновления до конкретной версии (например 2.8.1+) - попробуй откатиться на предыдущую стабильную прошивку.

Результат. Компьютер показывает новый съёмный диск с содержимым SD-карты.

Источник · FAQ - EdgeTX

---

Тренер

«Ученик (slave) держит стики, но модель не реагирует на его движения»

Причина. На пульте-мастере (том, что физически подключён к модели) не активирована спецфункция Trainer, либо режим Trainer выставлен в OFF вместо += или :=.

Проверь. На пульте-мастере: MDL → Special Functions - есть ли включённая функция Trainer, привязанная к переключателю; SYS → Trainer → Mode.

Исправь:

1. На мастер-пульте: MDL → Special Functions → Trigger (нужный переключатель) → Function: Trainer → Enable - включи чекбокс.
2. SYS → Trainer → Mode: выбери += (сложение с мастер-стиками) или := (полная замена на стики ученика).
3. Активируй переключатель Trainer во время полёта - только тогда ученик получает управление.

Результат. При активированном переключателе Trainer движения стиков ученика передаются на модель.

Источник

---

«На пульте нет пункта "Slave" для SBUS Trainer»

Причина. Опция Slave для SBUS-тренера присутствует не на всех моделях пультов/версиях прошивки - зависит от аппаратных серийных портов.

Проверь. SYS → Hardware → Serial Port (AUX1/AUX2) - есть ли опция SBUS Trainer в списке доступных режимов порта у конкретной модели пульта.

Исправь:

1. Если аппаратно порт не поддерживает SBUS Trainer - используй проводной тренер через разъём Trainer (CPPM) или Bluetooth-тренер (если поддерживается) вместо SBUS.
2. Обнови прошивку EdgeTX - часть моделей получила поддержку SBUS Trainer в более новых релизах.

Результат. Доступен рабочий канал связи мастер↔ученик (CPPM, SBUS или Bluetooth - по возможностям конкретного пульта).

Источник

---

Результат: разобрал восемь групп поломок - от чёрного экрана до тренера. Каждый вопрос: причина, проверка, пошаговое исправление с кнопками SYS/MDL и ссылкой на источник.