Аккумуляторы для БПЛА: полная методическая рекомендация

Раздел 1

Чем кончаются ошибки

сначала последствия, потом правила

Уровень 1: минимум

Литиевая батарея - много энергии в маленьком объёме. Пока банка целая и работает в своих пределах, она безопасна.

Вышли за пределы - перезаряд, прокол, КЗ, заряд на морозе - и запускается тепловой разгон. Банка сама себя греет до сотен градусов, с огнём и ядовитым дымом. Снаружи его не остановить.

Почти все пожары - это пять причин. Разбираем их по ходу:

• Неверный режим зарядного - LiPo заряжали как LiHV или без балансира, одна банка ушла выше 4,2 В. Банка - одна ячейка внутри батареи. Балансир - тонкий разъём с проводами к каждой банке, через него зарядное видит каждую отдельно (подробно - раздел 6).
• Механическое повреждение - удар при падении, прокол лучом рамы, передавленный провод.
• Короткое замыкание - оголённые провода, перепутана полярность при пайке, батарея в кармане с ключами.
• Заряд холодной батареи - после вылета на морозе сразу на зарядку.
• Зарядка без присмотра - на диване, в машине, на ночь.

Почти всё здесь - наши собственные ошибки. Но заводской брак тоже бывает, особенно у дешёвых noname. Поэтому правила заряда под присмотром обязательны для любой батареи, даже новой и дорогой.

Раздел 2

Основы на пальцах

что написано на батарее и что это значит

Уровень 1: минимум

Взяли батарею в руки. На ней куча букв и цифр. Разбираем по одной, иначе дальше вообще ничего не понятно.

Типичная FPV-батарея: 6S 1300 мАч 100C

6Sшесть банок подряд

22,2 Внапряжение

1300 мАчёмкость

100Cсколько тока отдаёт

Банка (ячейка) - одна маленькая батарейка внутри. Батарея для дрона собрана из нескольких банок. Одна литиевая банка даёт 3,7 В в среднем, 4,2 В полная и около 3,5 В пустая под нагрузкой.

S - сколько банок соединено подряд (последовательно). Каждая банка добавляет свои вольты. 1S - одна банка, 3,7 В. 4S - четыре банки, 14,8 В. 6S - шесть банок, 22,2 В. Больше S - больше напряжение - моторы крутятся быстрее. Главная цифра на батарее: дрон собран под конкретное число S, и батарею с другим S ставить нельзя, спалишь электронику.

P - сколько банок стоит рядом (параллельно). Вольты не меняются, растёт ёмкость и ток. 6S2P - шесть пар банок: напряжение как у 6S, ёмкость вдвое больше. Если P на батарее не написано, значит 1P.

В (вольты) - напряжение. Это «давление», с которым батарея толкает ток в моторы. На этикетке пишут среднее: 6 × 3,7 = 22,2 В. Полностью заряженная 6S на самом деле показывает 6 × 4,2 = 25,2 В. Не пугайтесь, это нормально.

мАч (миллиампер-час) - ёмкость, «объём бака». 1300 мАч - батарея отдаёт ток 1,3 А целый час. Или 2,6 А полчаса. Или 26 А три минуты - примерно так FPV и летает. Больше мАч - дольше летаешь, но батарея тяжелее.

C - сколько тока батарея может отдать. Считается так: C × ёмкость в амперчасах. 100C × 1,3 Ач = 130 А. Это «на бумаге», производители цифру задирают. Реально держите в голове треть-половину от написанного, подробно в разделе 4. Мало C - на резком газу батарея проседает и греется.

Втч (ватт-час) - сколько энергии всего. Втч = В × Ач. Это единственная честная цифра, чтобы сравнить батареи с разным S. 6S 1300 и 4S 1950 - одна и та же энергия, около 28,9 Втч. По Втч же пускают в самолёт, раздел 18.

Разбираем нашу батарею целиком. 6S 1300 мАч 100C:

1. 6S - шесть банок подряд, 6 × 3,7 = 22,2 В, полная 25,2 В.
2. 1300 мАч = 1,3 Ач ёмкости.
3. 100C × 1,3 Ач = 130 А на бумаге, реально около 45-65 А.
4. Энергия 22,2 В × 1,3 Ач ≈ 28,9 Втч.

Теперь покрутите сами. Двигайте число банок, ёмкость и C - смотрите, как меняются вольты, энергия и ток. Химию не трогайте, пока не дочитали раздел 5: там объяснено, чем LiPo отличается от Li-ion и LiFePO4.

Как это ещё проще представить - вода в трубе. Напряжение (В) - давление. Ток (А) - сколько воды течёт в секунду. Ёмкость (мАч) - сколько воды в баке. Мощность (Вт) = напряжение × ток: сколько работы делается прямо сейчас.

Полная расшифровка всех надписей на этикетке, включая LiHV и Wh, - раздел 4.

Подробный расчёт энергопотребления дрона - в материале базы «Расчёт параметров LiPo-аккумуляторов и энергопотребления дрона».

Материалы базы: аналогии электротехники с гидравликой, напряжение (В), C-рейтинг аккумулятора, видео о батарейках и аккумуляторах, твой первый квадрокоптер: теория и практика.

Раздел 3

Что внутри банки

анод, катод, сепаратор, электролит

Уровень 1: минимум

Любая литиевая банка - «бутерброд» из слоёв: анод (минус, обычно графит) → сепаратор (пористая плёнка: ионы пропускает, электроды не даёт соединить) → катод (плюс, оксид металла или фосфат железа).

Всё пропитано электролитом, по нему ходят ионы лития. В LiPo слои свёрнуты в мягкий пакет (pouch). В 18650/21700 - скатаны рулоном в стальной стакан.

• Разряд: ионы лития уходят с анода через электролит к катоду. Электроны идут по внешней цепи - это и есть ток, который крутит моторы.
• Заряд: зарядное загоняет ионы обратно на анод. Схема CC/CV (по-английски «постоянный ток / постоянное напряжение»): сначала постоянный ток до конечного напряжения (4,20 В у LiPo). Потом постоянное напряжение, пока ток не упадёт почти до нуля.

Главное для практики. Сепаратор - тонкая плёнка. Проколол, перегрел или вырастил на аноде металлический литий (бывает при заряде на морозе) - электроды замкнутся внутри. Дальше тепловой разгон.

Все правила безопасности в методичке - про одно: сепаратор должен остаться целым.

Покрутите сами. Переключите заряд и разряд, поднимите ток выше паспортного - банка начнёт греться.

Устройство LiPo подробнее - «Аккумуляторы LiPo для FPV-дронов» в базе, по-английски - Battery University, BU-204.

Почему банка загорается - в базе есть видео «Почему взрываются батарейки и аккумуляторы». Про конденсаторы на питании, которые гасят просадки батареи, - электрорадиокомпоненты: конденсаторы, резисторы, дроссели.

Раздел 4

Маркировка

что значит каждая буква на этикетке

Уровень 1: минимум

Маркировка	Что значит	Как считать
6S	6 банок последовательно	Номинал = 6 × 3,7 В = 22,2 В; полный заряд 6 × 4,2 = 25,2 В
2P	2 банки (или группы) параллельно	Ёмкость = 2 × ёмкость банки
1300mAh	Ёмкость	1,3 Ач
100C	Рейтинг разряда	Макс. ток = C × Ач = 100 × 1,3 = 130 А (на бумаге)
Wh	Энергия	В × Ач; для авиаперелёта - главная цифра
LiHV / 4.35V	Высоковольтная LiPo	Полный заряд 4,35 В на банку, не 4,20
LiFe / LiFePO4	Литий-железо-фосфат	3,2 В номинал, 3,6 В полный заряд
Charge 1C / 5C	Максимальный ток заряда	1C для 1300 мАч = 1,3 А
XT60 / XT30	Силовой разъём	Раздел 6

Цифра C - самая обманчивая на этикетке. 100C на 1300 мАч - это 130 А. Ни провод 12 AWG, ни XT60 столько долго не пропустят. AWG - американский номер толщины провода. Чем меньше число, тем толще провод: 12 AWG ≈ 3,3 мм². Таблица - раздел 19.

Производители пишут C на пределе и кратковременно. Battery University прямо пишет, что хобби-рынок C завышает. Правило: реальный длительный ток хорошей FPV-LiPo - примерно треть-половина от написанного.

Номинал против полного заряда. На этикетке всегда номинал - 3,7 В на банку. Заряженная показывает 4,2 В на банку. Севшая - 3,5 В под нагрузкой и около 3,7 В в покое. Поэтому 6S на столе после зарядки - 25,2 В, а не 22,2.

Не знаете S у батареи без этикетки - посчитайте провода балансира и отнимите один: 7 проводов = 6S.

Как проверить батарею без этикетки, по шагам:

1. Посчитайте провода балансира, отнимите один - это S.
2. Воткните балансир в тестер банок CellMeter 8 (ссылка в разделе 10). Он покажет напряжение каждой банки.
3. Все банки 3,0-4,2 В и разброс меньше 0,05 В - батарея живая, химия литиевая.
4. Химию ищите по маркировке: номер модели на корпусе или на банке вбейте в поиск со словом datasheet. Нашли - заряжайте в режиме из даташита.
5. Не нашли - такую батарею не заряжайте и не ставьте на дрон. Напряжение химию не выдаёт: LiFePO4 в покое 3,3 В, севшая LiPo тоже около 3,3 В. А LiFePO4 в режиме LiPo - это перезаряд до 4,2 В и пожар.

Результат: вы знаете S и химию по документу, а не по догадке. Нет документа - батарея идёт в утиль, раздел 17.

Раздел 5

Химии и их преимущества

LiPo, LiHV, Li-ion, LiFePO4, полутвердотельные

Уровень 1: минимум

Химия	Номинал / полный заряд	Плотность энергии	Ток	Ресурс	Где стоит
LiPo	3,7 / 4,20 В	~150–200 Втч/кг	очень высокий	200–400 циклов	FPV, гонки, фристайл, ударные нагрузки
LiHV	3,8 / 4,35 В	на ~5–7% больше LiPo	высокий	меньше, чем у LiPo	вупы, лёгкие FPV - где важен каждый грамм
Li-ion (18650/21700)	3,6 / 4,20 В	~220–280 Втч/кг	средний	500+ циклов	дальнобойные FPV, крылья, DJI, пульты, очки
LiFePO4	3,2 / 3,60 В	~120–170 Втч/кг	высокий	2000–5000 циклов	наземные роботы, стационарные узлы, ретрансляторы
Полутвердотельные	3,7–3,8 / 4,35–4,4 В	до ~300+ Втч/кг	средний	заявлено больше LiPo	промышленные и дальние дроны, начало массового рынка
NiMH	1,2 / ~1,4 В	~60–100 Втч/кг	средний	500+	старые пульты и игрушки, в дронах уже не встречается

Цифры - типичные диапазоны по данным производителей и Battery University BU-107. У конкретной модели смотрите даташит. Цикл - один полный разряд и заряд (подробно - раздел 28).

Слова из карточек ниже. Панч - резкий газ в полную силу. Флип - кувырок дрона. Вуп - маленький дрон 65–75 мм с защитой винтов. Крейсер - ровный полёт на средней скорости. BMS - плата защиты внутри батареи: не даёт перезарядить, переразрядить и замкнуть банки, выравнивает их.

Что брать под задачу. Фристайл, гонки, короткий агрессивный полёт - LiPo. Дальность, крыло, крейсер, долгое висение с камерой - Li-ion 21700. Робот на гусеницах, стационарный ретранслятор - LiFePO4. На морозе LiFePO4 теряет ёмкость и ток даже сильнее LiPo, так что зимой её тоже греют (раздел 24). Вуп и лёгкий 2–3" - LiHV. Разбор с цифрами - симулятор подбора в разделе 8.

Где купить (цены проверены 24.09.2026, могут измениться):

Что	Цена и ссылка
LiPo 6S 1300	OVONIC 1300 мАч 6S 160C XT60 - 2 146 ₽
LiPo 6S 1480	OVONIC 1480 мАч 6S 140C XT60 - 2 354 ₽
LiHV 6S	NBT LiHV 6S 10000 мАч 100C - 11 508 ₽
LiHV 1S BT2.0	OVONIC 1S 550 мАч LiHV BT2.0 - 1 482 ₽
21700 P42A	Molicel P42A 4200 мАч - 1 157 ₽ · chipdip - 1 170 ₽
18650 30Q	Samsung 30Q 3000 мАч - 532 ₽ · chipdip - 670 ₽
18650 P28A	Molicel P28A 2800 мАч - 795 ₽ · chipdip - 690 ₽
Готовая 6S2P 21700	сборка 21,6 В 10000 мАч 6S2P - 5 615 ₽ · с XT60 и балансиром - 8 012 ₽
LiFePO4 12,8 В	12,8 В 100 А·ч с BMS - 16 998 ₽
LiFePO4 25,6 В	25,6 В 100 А·ч с BMS - 57 149 ₽

Материалы базы: аккумуляторы LiPo для дронов.

Раздел 6

Разъёмы

номер в названии - не ток

Уровень 1: минимум

Разъём	Длительный ток (AMASS)	Кратковременно	Где стоит
BT2.0 / PH2.0	~5–9 А	-	вупы 1S
XT30	15 А	30 А	2–4S, до 3"
XT60	30 А	60 А	4–6S, 5"
XT90 / XT90-S	45 А	90 А	7–10", 8S+
EC5	~40 А	~120 А	старые RC-паки
AS150	~75 А	150 А	тяжёлые платформы, 12S+

Цифры для XT60 - из даташита AMASS. Остальные - из каталога разъёмов AMASS и паспортов продавцов, цифры ориентировочные. У XT90 разные версии даташита AMASS дают 40–45 А. EC5 - разъём не AMASS, цифры по паспортам продавцов. Хобби-магазины в названии обычно пишут кратковременную цифру.

Главная ловушка. Цифра в названии XT - не длительный ток. По даташиту AMASS длительный ток заметно ниже того, что пишут хобби-магазины. Пики разъём держит, долгий ток - нет.

Разъём греется - растёт сопротивление контакта - греется ещё сильнее. Правило: разъём и провод выбирают по среднему току полёта с запасом. Пики - по C батареи.

Антиискровые XT90-S и AS150. Подключаете большую батарею - конденсаторы регуляторов заряжаются рывком. Искра выжигает контакты. В антиискровом разъёме сначала замыкается контакт через резистор, потом основной. На 8S+ и тяжёлых платформах - обязательно.

Балансировочный разъём JST-XH - тонкие провода к каждой банке. Через него зарядное видит каждую банку отдельно. Без него видит только сумму - и перезаряжает одну банку, пока другие недозаряжены. Разъём не силовой: ток полёта через него не идёт.

Пайка разъёмов пошагово - раздел 19.

Где купить разъёмы и провод (цены проверены 24.09.2026, могут измениться):

Что	Цена и ссылка
XT30	XT30 мама+папа, 20 пар - 616 ₽ · AMASS в chipdip - 110 ₽
XT60	XT60 мама+папа, 5 пар - 217 ₽ · AMASS гнездо в chipdip - 110 ₽
XT90	XT90 папа+мама - 166 ₽
XT90-S	XT90-S AMASS, комплект - 432 ₽
AS150	AS150U мама, AMASS - 599 ₽ · chipdip, пара с проводом - 3 090 ₽
EC5	EC5, 5 пар - 384 ₽
T-Deans	amperkot - 44 ₽
Балансир 6S (XH 7 pin)	кабель балансировки 6S, 25 шт - 1 719 ₽
BT2.0	BT2.0 с проводом 10 см - 245 ₽
Провод 12 AWG	силикон 12 AWG, 2 м - 447 ₽
Провод 14 AWG	силикон 14 AWG, 6 м - 657 ₽

Номинал XT60 по даташиту AMASS - 30 А длительно, 60 А кратковременно (PDF). Разъёмы на тяжёлых коптерах: крепление разъёма АКБ, держатель разъёмов QS8, модуль распределения питания.

Раздел 7

Что стоит на разной технике

FPV, крылья, DJI, наземные роботы, пульты

Уровень 1: минимум

Техника	Типичная батарея	Почему именно она
Вуп 1S, 65–75 мм	LiHV 1S 300–550 мАч, BT2.0 / PH2.0	каждый грамм, высокий ток на крошечном пакете
FPV 3"	LiPo 4S 650–850 мАч, XT30	лёгкий пакет, ток до 30–40 А
FPV 5" фристайл	LiPo 6S 1100–1500 мАч, XT60	панчи до 100+ А, полёт 3–5 минут
FPV 7" дальнобой	Li-ion 6S2P 21700 (8000–9000 мАч) или LiPo 6S 2200–3000	крейсер на малом токе, 15–30 минут
Грузовые 10"+	LiPo 6S–12S 5000–22000 мАч, XT90-S / AS150	большая масса, антиискровой разъём обязателен
Крылья и VTOL	Li-ion сборки из 18650/21700	крейсер на малом токе - энергия на грамм важнее тока
DJI Mavic / Air / Mini	смарт-батарея со своим BMS: Mavic 3 - Li-ion 4S (полный заряд 17,6 В), Air 2S - LiPo 3S	сама балансирует и уходит в хранение
Наземные роботы	LiFePO4 12,8–51,2 В или Li-ion паки	масса не критична, важны ресурс и безопасность
Пульт и очки	Li-ion 2S из 18650 / встроенный Li-ion	малый ток, много часов работы

Держатели и сборки под конкретную технику есть в базе: сборка АКБ Mavic 3 из 21700, держатель доп. АКБ для DJI Matrice 4T, держатель АКБ «Вампир Баба-Яга». Подробно про DJI - раздел 23. VTOL в таблице - самолёт, который взлетает вертикально, как коптер.

Материалы базы по технике:

• Пульты и очки: TX16S MKII, Boxer M2, GX-12, Pocket, TX-12, DJI Goggles 3, DJI Goggles V2, Walksnail Goggles X
• Крышки отсеков под батарею побольше: TX-12, Boxer
• Смарт-батареи DJI: руководство Mavic 3 на русском, методическое пособие по Mavic 3, M300 RTK (батареи TB60 с подогревом)
• Наземка: гусеничная тележка НРТК, каталог наземных беспилотных аппаратов
• Тяжёлые коптеры: сборка гексакоптера «Вампир», инструкция октокоптера, держатель АКБ
• Кассета питания прибора: модель аккумуляторной кассеты для 1ПН-139

Раздел 8

Выбор батареи под дрон

пять шагов и проверка на симуляторе

Уровень 1: минимум

Шаг 1. Напряжение - по моторам и регуляторам. Число банок задаёт электроника, а не батарея. Смотрите паспорт моторов (KV под 4S или 6S; KV - сколько оборотов в минуту мотор делает на каждый вольт, больше KV - под меньшее напряжение) и регулятора (например, «3–6S»). Мотор 1950 KV под 6S на 4S нормально не полетит. Мотор 2700 KV под 4S на 6S сгорит.

Шаг 2. Ток - по C-рейтингу. Пиковый ток сборки (паспорт моторов: ток на 100% газа × 4) должен влезать в C × Ач с запасом 20%. Где взять ток: в таблице тяги мотора на сайте производителя найдите строку «100%» - там ток в амперах. Умножьте на число моторов. Пример: пик 110 А, батарея 1300 мАч → нужно C ≥ 110 × 1,2 / 1,3 ≈ 100C по этикетке. C на этикетке завышен, поэтому лучше взять ёмкость больше.

Шаг 3. Ёмкость - по массе, а не «побольше». Батарея вдвое больше не даёт полёт вдвое дольше. Она тяжелее, моторы тянут больше тока. Типичная доля батареи во взлётной массе FPV - 25–35%. Больше - дрон летает «как кирпич». Меньше - мало времени.

Шаг 4. Химия - по стилю полёта. Агрессивно и коротко - LiPo. Спокойно и далеко - Li-ion. Раздел 5.

Шаг 5. Разъём и провод - по среднему току. Раздел 6 и 19.

Результат: вы знаете S (от электроники), минимальный C (от пика), разумную ёмкость (от массы) и разъём. Проверьте на симуляторе: возьмите три пака и сравните время полёта.

Что увидите: ёмкость ×4,7 даёт время всего ×2. Масса съедает выигрыш. Поэтому дальнобойные сборки и уходят на Li-ion: энергии на грамм больше.

Батарею подбирают вместе с моторами и регуляторами: KV мотора и как его выбрать, перегрев моторов, расчёт параметров LiPo и энергопотребления.

Раздел 9

Кривая напряжения

почему 3,5 В под газом и 3,7 В в покое - это одно и то же

Уровень 1: минимум

Напряжение банки падает неровно. Сверху быстро, в середине почти плато, внизу обрыв.

Под нагрузкой добавляется просадка: ток × внутреннее сопротивление. Отпустили газ - напряжение подскочило обратно. На морозе сопротивление растёт, просадка сильнее. Батарея «садится» по OSD (надписи поверх видео в очках: напряжение, время, ток) раньше, чем реально кончилась энергия.

Химия	Полный заряд	Хранение	Сажать в полёте (под нагрузкой)	Нельзя ниже (в покое)
LiPo	4,20 В	3,80–3,85 В	~3,5 В	3,0–3,3 В
LiHV	4,35 В	3,85 В	~3,5 В	3,0–3,3 В
Li-ion	4,20 В	~3,7–3,75 В	~3,0–3,2 В	2,5–2,8 В (по даташиту)
LiFePO4	3,60–3,65 В	~3,3 В	~2,9–3,0 В	2,5 В

Напряжения - по даташитам банок и Battery University BU-409. В зарядниках предустановки отличаются: ISDT 608AC для Li-ion ставит 4,10 В, для LiFe 3,65 В. Разбор - раздел 11. Нижние пороги - по BU-501 и даташитам банок.

Теперь то же самое в очках. Первый раз надел очки - цифр много, куда смотреть непонятно. Смотреть на две: напряжение на банку и потрачено мАч. Остальное потом.

Тренажёр ниже показывает экран очков с OSD на русском. Выберите сценарий, нажмите «Старт» и по ходу полёта решайте: лететь дальше, возвращаться или садить немедленно. Тренажёр скажет, вовремя вы нажали или нет, и какая цифра должна была подсказать.

Как читать просадку: - На газу напряжение падает, отпустил газ - вернулось. Это нормально, пока батарея полная. - Провалы с каждым разом глубже, а после сброса газа напряжение возвращается всё ниже - батарея кончается. Пора домой. - Напряжение низкое, а мАч потрачено мало - батарея больная или холодная. Садитесь сразу. - Зимой первые 20-30 секунд провалы сильные, потом банка прогревается и провалы уменьшаются. Поэтому зимой сначала висите, потом летите.

Вывод. В OSD выводите напряжение на банку, а не общее. 3,5 В/банку одинаково читается на 4S и 6S.

Порог посадки зависит от химии. LiPo и LiHV - около 3,5 В на банку под нагрузкой (3,7 В в покое). Li-ion - 3,0–3,2 В под нагрузкой: у 21700-пака 3,5 В - это ещё половина энергии. LiFePO4 - по мАч, см. ниже.

Порог предупреждения ставят в прошивке. В Betaflight - vbat_warning_cell_voltage (по умолчанию 3,5 В). В CLI значение в сотых долях вольта: set vbat_warning_cell_voltage = 350, затем save. Для Li-ion ставьте 300–320. В ArduPilot - BATT_LOW_VOLT и батарейный failsafe. Failsafe - автоматическое действие при проблеме: посадка или возврат домой. Что именно делать, задаёт BATT_FS_LOW_ACT.

У LiFePO4 напряжение почти стоит всю середину разряда. Порог по напряжению для неё бесполезен - ставьте failsafe по израсходованным мАч (BATT_LOW_MAH).

Настройка напряжения и предупреждений в прошивке: Betaflight Configurator - вкладка питания, скрытые настройки Betaflight через CLI, полное руководство по CLI, неправильное напряжение на OSD, ArduPilot: параметры BATT_*, настройка failsafe.

Раздел 10

Что купить

от первой батареи до своей мастерской

Уровень 1: минимум

Уровень 1: минимум - без этого не заряжать.

Что	Цена и ссылка
Зарядное SkyRC B6neo+	SkyRC B6neo+ - 3 174 ₽ · amperkot, B6 neo - 4 345 ₽
Блок питания 100 Вт	ToolkitRC ADP100, 20 В 5 А, XT60 - 2 578 ₽
Огнеупорная сумка	BETAFPV - 1 212 ₽ · amperkot - 955 ₽
Тестер банок	CellMeter 8 - 882 ₽
Батарея 6S 1300	OVONIC 1300 мАч 160C - 2 146 ₽

Итого без батарей - около 7 850 ₽, с тремя батареями - около 14 300 ₽.

Уровень 2: базовый - если летаете каждую неделю.

Что	Цена и ссылка
Зарядное на 2–4 канала	ToolkitRC M6D 500 Вт - 6 515 ₽ · HOTA F6, 4 канала - 7 914 ₽
Блок питания 200 Вт	ToolkitRC ADP200 - 4 634 ₽
Плата параллельной зарядки	XT60, 6 портов, 2–6S - 669 ₽
Bat-Safe	Bat-Safe S - 2 977 ₽ · размер M - 4 332 ₽
Мультитестер	ToolkitRC ST8 - 4 828 ₽
Кошма	ПП-600 1,5×2 м - 609 ₽

Уровень 3: проф - сборка своих паков.

Что	Цена и ссылка
Спот-сварка	портативная, 90 уровней - 2 246 ₽ · FNIRSI SWM-10 в chipdip - 6 950 ₽
Никелевая лента	N6 0,15×5 в chipdip - 330 ₽/м · 0,2×10 мм - 248 ₽/м
Холдеры 21700	1×3, 10 шт - 221 ₽
Изоляционные кольца	21700, 100 шт - 197 ₽
Разрядник	ISDT FD-100 в продаже не нашёлся; FD-200 - 11 051 ₽
Термоусадка для паков	рукав 100 мм - 208 ₽/м · ПВХ 280 мм в chipdip - 940 ₽

Цены сверены 24.09.2026, на Ozon - с Ozon Картой (без неё на 5-10% дороже). На маркетплейсах они плавают - сверяйтесь по ссылке.

Раздел 11

Зарядные устройства

что умеет хороший зарядник

Уровень 1: минимум

Что обязательно должно быть у зарядного:

• режимы LiPo, LiHV, LiIon, LiFe - отдельно, а не «Lithium»;
• Balance Charge - заряд с выравниванием банок через балансир;
• Storage - довести до напряжения хранения;
• Discharge - разряд;
• ручная установка тока с шагом 0,1 А;
• защита по времени и ёмкости, показ напряжения каждой банки и внутреннего сопротивления (IR).

Мощность зарядного: 6S на 4,2 В × 6 = 25,2 В, ток 1,3 А → нужно ~33 Вт. Четыре такие через параллельную плату (5,2 А) → ~131 Вт. Зарядник и блок питания берите с запасом 20–30%.

Где купить зарядные (цены проверены 24.09.2026, могут измениться):

Модель	Цена и ссылка
ToolkitRC M7 (DC, 200 Вт)	ToolkitRC M7 - 2 664 ₽
ToolkitRC M6D (2 канала)	ToolkitRC M6D 500 Вт - 6 515 ₽
ToolkitRC M6AC (из розетки)	ToolkitRC M6AC - 5 903 ₽
ISDT 608AC	ISDT 608AC - 7 010 ₽
ISDT Q8 Max (1000 Вт)	ISDT Q8 Max - 12 753 ₽
HOTA F6 (4 канала)	HOTA F6 - 7 914 ₽
HOTA D6 Pro	HOTA D6 Pro - 14 058 ₽
Блок питания 200 Вт	ToolkitRC ADP200 - 4 634 ₽
Разрядник	ISDT FD-100 в продаже не нашёлся; FD-200 - 11 051 ₽
Для вупов 1S	VIFLY WhoopStor 3, с режимом хранения - 3 287 ₽

Инструкции производителей: ISDT 608AC, ISDT Q8, ToolkitRC M7, ToolkitRC M6D, ToolkitRC ST8, ISDT FD-100, серия SkyRC B6neo.

Производители расходятся в цифрах Для LiFe у ToolkitRC полный заряд 3,60 В, у ISDT 3,65 В. Для Li-ion оба ставят 4,10 В, хотя банка допускает 4,20 В (по Battery University). Ставьте то, что в даташите вашей банки.

Раздел 12

Как заряжать правильно

шесть шагов, одинаковых для любой литиевой

Уровень 1: минимум

До зарядки - осмотр. Банка не раздута подушкой (степени вздутия - раздел 17), плёнка целая, провода целые. Батарея комнатной температуры - не холодная и не горячая после полёта. Вздутую, мятую, пробитую - не заряжать, раздел 17.

1. Поставьте батарею в огнеупорную сумку или металлический кейс. Поверхность негорючая, занавески и диван - подальше.
2. Подключите силовой разъём к зарядному, затем балансировочный разъём в порт с нужным числом банок. Порядок и полярность - по маркировке зарядного.
3. Проверьте число банок: зарядное видит его по балансиру. Показывает 5S на 6S-батарее - одна банка сильно разряжена. Стоп.
4. Выберите химию по этикетке: LiPo, LiHV, LiIon или LiFe. Не угадывайте - прочитайте.
5. Выберите режим Balance Charge (Баланс). Не просто Charge.
6. Выставьте ток 1C (ёмкость в Ач = ток в А): 1300 мАч → 1,3 А. Две батареи через плату - складывайте: 2 × 1,3 = 2,6 А. Больше - только если производитель прямо пишет «Charge 2C/5C». Банка всё равно износится быстрее. Жмите старт.

Что зарядное делает дальше. Сначала держит ток 1C, напряжение банок растёт. Дошло до 4,20 В - держит напряжение, а ток сам падает. Упал почти до нуля - заряд окончен. Последние 15-20% ёмкости набираются медленно, это нормально, не прерывайте.

Во время зарядки: из квартиры не уходить. Батарея не должна становиться горячей на ощупь. Тёплая - нормально, горячая - стоп, раздел 16.

Результат: зарядное пищит, на экране все банки 4,20 В (LiHV - 4,35 В, LiFe - 3,60–3,65 В, зависит от зарядного), разброс между банками не больше 0,01–0,02 В.

Официальные инструкции: SkyRC B6neo, ToolkitRC M7, Battery University BU-409 о заряде Li-ion.

ТО смарт-батарей DJI: DJI Battery Service, видео настройки и меню DJI Battery Service.

Раздел 13

Тренажёр зарядного

четыре задания - как на настоящем устройстве

Уровень 1: минимум

Сначала тренажёр, потом настоящая батарея. Интерфейс как у ходовых зарядников: химия, режим, число банок, ток. Зарядник проверяет настройку и показывает, что будет при ошибке.

• Задание 1. Зарядить 6S 1300 мАч LiPo на 1C с балансиром.
• Задание 2. Перевести заряженную 4S в режим хранения.
• Задание 3. Что делать с батареей, раздутой подушкой, и как её разрядить. Чуть надутая остывшая батарея - другой случай, степени в разделе 17.
• Задание 4. LiHV или LiPo - не перепутать режим.
• Свободный режим: любые батареи - от вупа 1S до пакета 6S2P из 21700.

Результат: все четыре задания «Выполнено» с первого раза. Ошиблись - читайте разбор под экраном и проходите заново.

Раздел 14

Хранение и обслуживание

батарея живёт дольше, если не держать её полной

Уровень 1: минимум

Хранение. Полная батарея, брошенная на неделю, стареет быстрее. Высокое напряжение в покое ускоряет разложение электролита и рост плёнки на аноде (Battery University BU-702, BU-808). Правило: не летите в ближайшие 1–2 дня - переводите в хранение.

1. Подключите батарею как для заряда (силовой + балансир).
2. Выберите химию и режим Storage.
3. Выставьте ток 1C. Зарядное само решит: дозарядить или разрядить до напряжения хранения. Если зарядное разряжает - это долго, 1–3 часа. Ток разряда оно само ограничит.

Результат: все банки 3,80–3,85 В (LiPo/LiHV), ~3,3 В (LiFe). Храните в сумке или кейсе при комнатной температуре.

Сколько теряет батарея, если хранить её полной, - на графике. Цифры для Li-ion, для LiPo картина та же.

Разряд. Нужен, чтобы проверить реальную ёмкость или подготовить батарею к утилизации. Зарядные разряжают слабо (5–15 Вт), поэтому для пачки батарей есть отдельные разрядники (ISDT FD-200, ссылка в разделе 10).

Как измерить реальную ёмкость, по шагам:

1. Зарядите батарею полностью в Balance Charge (раздел 12).
2. Дайте постоять 30 минут, батарея в кейсе.
3. В меню выберите химию и режим Discharge.
4. Ток разряда - 0,5-1 А на зарядном или 1C на разряднике. Конечное напряжение - 3,5 В на банку для LiPo, 3,0 В для Li-ion. Больше не опускайте.
5. Старт. Зарядное остановится само.
6. На экране - сколько мАч отдала батарея. Запишите.

Результат: реальная ёмкость в мАч. Меньше 80% от этикетки - батарея изношена, раздел 28.

Балансировка. Банки в пакете со временем расходятся по напряжению. Режим Balance выравнивает их при заряде. Разброс больше 0,05 В в заряженной - одна банка слабеет. Больше 0,1 В - пакет списываем в лёгкие задачи.

Параллельная зарядка. Плата на несколько батарей через одно зарядное экономит время. Но правила строгие (Oscar Liang):

• только одинаковое число банок, одинаковая химия;
• разница напряжений перед соединением не больше 0,1 В на банку - иначе полная рывком гонит ток в пустую;
• сначала подключить все силовые, потом балансиры; отключать в обратном порядке;
• ток = 1C × число батарей (4 × 1,3 А = 5,2 А) - проверьте, хватит ли мощности зарядного;
• одна вздута или повреждена - в параллель не ставится.

Как сделать, по шагам:

1. Проверьте напряжение каждой батареи тестером банок. Разница между батареями больше 0,1 В на банку - сначала доведите их по одной до хранения.
2. Плату параллельной зарядки подключите к зарядному: силовой XT60 и балансир платы в порт с вашим числом банок.
3. Воткните в плату силовые разъёмы всех батарей.
4. Потом балансиры всех батарей.
5. На зарядном: химия, Balance Charge, ток = 1C × число батарей. Четыре 6S 1300 - 5,2 А. Проверьте, что мощности хватает: 25,2 В × 5,2 А ≈ 131 Вт.
6. Кончилось - снимайте в обратном порядке: балансиры, потом силовые.

Результат: пачка батарей заряжена одновременно, разброс внутри каждой - до 0,02 В.

Почему хранить на 3,8 В и в прохладе - с таблицами потерь за год: BU-702 How to Store Batteries, BU-808 How to Prolong Lithium-based Batteries.

Раздел 15

Безопасность

где заряжать, где хранить, чем защищаться

Уровень 1: минимум

Правила, которые не обсуждаются:

• Заряжать только под присмотром, в сумке или металлическом кейсе. Поверхность негорючая: плитка, бетон, металл. Не диван, не ковёр, не деревянный стол без подложки.
• Не заряжать на ночь, не оставлять на зарядке в пустой квартире.
• Не заряжать сразу после полёта. Сначала банка остывает до комнатной. После мороза - тоже ждать комнатной, раздел 24.
• Не заряжать в машине и не оставлять батареи в машине на солнце.
• Заряжать ближе к ванной, на кафеле. До воды - два шага. Раздел 16.
• Хранить в металлическом ящике или сумке, в режиме хранения, подальше от выхода из квартиры. Иначе пожар отрежет путь.
• Возить в отдельном жёстком кейсе, разъёмы под колпачками или изолентой. Никаких батарей россыпью в рюкзаке с ключами и инструментом.
• Упал дрон, батарея повреждена - 15–30 минут наблюдать на безопасном расстоянии. Только потом в руки. Разгон может начаться не сразу.

Где купить:

Что	Где и почём
Огнеупорная сумка BETAFPV	Ozon - 1 212 ₽
Большая сумка 380×280	amperkot - 1 620 ₽
Bat-Safe S	Ozon - 2 977 ₽
Кошма ПП-600	Ozon - 609 ₽
Порошковый огнетушитель ОП-2	chipdip - 770 ₽

Огнетушитель - для вещей вокруг, не для батареи. Батарею дома топят в воде, раздел 16.

Раздел 16

Если загорелась

дома: дым, изоляция, вода, пожарные

Уровень 1: минимум

Самое опасное в горящей батарее - не огонь. Дым. В нём фтороводород и прочая ядовитая херня (BU-304a). Надышался - всё, никакой огнетушитель уже не нужен.

Второе по опасности - то, что стоит рядом. Сама батарея прогорит за минуту. Квартира горит от штор, стола и дивана, до которых она достала.

Поэтому задача дома простая: не паниковать, не дышать, изолировать, залить водой там, где гореть нечему.

Признаки начала: банка быстро раздувается, шипит или свистит, идёт белый или серый дым со сладким химическим запахом, батарея горячая. Дальше вспышка и струя огня.

Порядок действий дома:

1. Не дышите дымом. Задержали дыхание, нос и рот закрыли рукавом или мокрой тряпкой.
2. Отключите зарядное от розетки, если можно не подходить вплотную. Руками батарею не хватать.
3. Изолируйте её от всего, что горит. Щипцами, металлическим совком, сковородой - на плитку, в металлическое ведро, подальше от штор, мебели, бумаги.
4. Лучший вариант дома - унитаз или ванна. Закиньте туда и залейте водой, воды не жалейте. Будет шипеть, свистеть, дымить, звучать страшно. Это нормально. Зато огню там дальше идти некуда, и вы как минимум не сгорите.
   • Унитаз - керамика, не горит и не плавится. Крышку и пластиковое сиденье поднимите, струю из бачка сливайте ещё и ещё.
   • Ванна - только чугунная или стальная. Акриловая и пластиковая ванна плавится и горит - туда нельзя. Не знаете, из чего ванна, - постучите: пластик звучит глухо, металл звенит.
   • Нет ни того, ни другого - металлическое ведро, кастрюля или раковина из нержавейки, полные воды. Стекло и пластиковые тазы не годятся.
5. Откройте окна, проветрите. Сами выходите из комнаты и закрывайте за собой дверь.
6. Звоните 101 или 112. Даже если кажется, что уже потухло. Пусть пожарные посмотрят, это их работа.
7. Огонь перекинулся на вещи или дым заполнил комнату - уходите из квартиры и звоните 112 уже снаружи. Ничего не спасайте, железо купите новое.

Чем реально тушат, по-простому:

• Вода, много и долго. Главный способ. Вода не «гасит химию», она охлаждает банки, чтобы не загорелись соседние. Авиационные службы требуют лить воду не меньше 15 минут (по материалам FAA, пересказ LION). Дома это и есть унитаз или ванна.
• Огнетушитель - для вещей вокруг. Порошковый или углекислотный собьёт пламя со штор и стола. Батарею он погасит на секунды, потом она разгорится снова.
• Противопожарное полотно, металлическая крышка - накрыть, чтобы огонь не перекинулся. Это изоляция, а не тушение.
• Песок, резервуары с водой, специальные составы - это для заводов и складов. Дома их нет, и искать их, пока батарея горит, - терять время.

Чего не делать:

• Не тащить горящую батарею через всю квартиру к выходу. Ванна или унитаз ближе.
• Не бегать за песком и не искать «специальный огнетушитель для лития». Такие огнетушители продаются, но дома их почти ни у кого нет, а песок никто не держит. Вода есть в каждой квартире.
• Не открывать сумку или кейс, в котором батарея уже горит. Он для того и нужен, чтобы держать огонь внутри.
• Не возвращать «потухшую» батарею на стол. Банки внутри могут разгореться снова через час.

На улице и на позиции: отойти, не дышать дымом, дать прогореть на земле. Сухую траву вокруг залить или засыпать землёй, чтобы не пошёл пал.

После: батарею из воды не доставать минимум сутки. Зачем: внутри несколько банок, и они загораются по очереди - одна разогревает соседнюю. Пожарные фиксируют повторное возгорание через 20 минут, через несколько часов и даже через сутки после того, как «вроде потухло» (USFA/FEMA). В воде банки остывают и не могут разогреть друг друга. Потом - в пункт приёма батареек, не в мусорку.

Результат: вы заранее знаете, куда бросите батарею, если она загорится. Заряжаете там, откуда до ванны пара шагов, а не в дальней комнате у штор.

Официально о том же: МЧС «Тепловой разгон литий-ионного аккумулятора», МЧС «Если загорелся смартфон». Вода допустима и охлаждает соседние банки (BU-304a).

Перестрахуйтесь.

Раздел 17

Вздутие и списание

когда батарею больше не заряжать

Уровень 1: минимум

Вздутие - газ внутри герметичного пакета. Он появляется от разложения электролита: понемногу всю жизнь батареи, сильнее при перезаряде, переразряде, перегреве, ударе и в старости (Battery University, pouch cell).

Лёгкое вздутие у рабочей LiPo бывает почти всегда, особенно после жёстких полётов и к концу жизни батареи. Сразу выкидывать из-за него не надо. Надо понять, какая это степень.

Главное правило: оценивать только остывшую батарею. После жёсткого полёта горячий пакет часто мягкий на ощупь. Остынет - снова плотный. Это ещё не вздутие (Oscar Liang).

Степень 1 - чуть надута. Летаем, но под присмотром. Остывшая батарея чуть мягкая или чуть толще, чем новая. В ремешок лезет, плёнка целая. Проверьте на зарядном:

• разброс банок после заряда не больше 0,02 В;
• внутреннее сопротивление не выросло заметно с прошлого замера, раздел 28;
• при заряде батарея не греется.

Всё в норме - заряжать можно. Но:

• только в сумке или кейсе и только под присмотром;
• ток заряда не выше 1C;
• хранить на 3,8 В, раздел 14;
• пометьте маркером и дату. После каждых нескольких полётов смотрите, растёт ли вздутие.

Такую батарею лучше перевести на спокойные задачи: тренировки, стенд, полёты без панчей. Вздутие растёт само себя: сопротивление выше - батарея сильнее греется - газа больше. Поэтому следить обязательно (HobbyKing).

Степень 2 - подушка. Не заряжать, в утиль.

• пакет раздуло подушкой, в ремешок не лезет или лезет с трудом;
• вздутие растёт от полёта к полёту;
• одна банка вздута сильнее соседних или её сопротивление заметно выше;
• батарея греется в покое или при заряде, пахнет сладким химическим запахом;
• порвана плёнка, видна фольга, помята банка;
• банка не держит напряжение: замерьте через час после заряда и через сутки. Упало больше чем на 0,05 В - утечка.

Хоть один пункт - батарею больше не заряжаем. Сразу к утилизации.

Утилизация по шагам:

Повреждённую после падения сначала 15–30 минут наблюдайте на негорючем месте (раздел 15). Потом по шагам.

1. Целая, но раздутая подушкой - разрядите зарядным в режиме Discharge малым током (≤0,5C) до минимального напряжения, в кейсе, под присмотром. Механически повреждённую не разряжайте, сразу шаг 2.
2. Заизолируйте выводы и балансир изолентой.
3. Сдайте в пункт приёма батареек и электроники. Ближайший ищите на RecycleMap или карте Федерального экологического оператора gisopvk.ru: фильтр «батарейки» или «аккумуляторы». Батарейные боксы стоят в крупных магазинах электроники. В мусоровозе батарею сминает, и она загорается. Поэтому в бытовой мусор нельзя.

Результат: батарея разряжена, выводы изолированы, сдана в приём.

«Солёная вода» для разрядки - не надо. Процесс плохо контролируется и даёт коррозию выводов вместо разряда.

Как смарт-батарея DJI сама себя помечает негодной - видео работа команды bad_battery.

Раздел 18

Перевозка

машина, поезд, самолёт

Уровень 2: базовый

В машине и на поле. Батареи - в жёстком кейсе или металлическом ящике, разъёмы закрыты. На поле везите заряженными, но в кейсе и не на солнце. Долгая перевозка без полётов - в режиме хранения. Не на солнце, не в бардачке, не россыпью.

В самолёте правила задаёт IATA и авиакомпания (IATA, литиевые батареи, FAA PackSafe):

• запасные литиевые батареи - только в ручной клади, не в багаже;
• до 100 Втч - без согласования;
• 100–160 Втч - с разрешения авиакомпании, как правило не больше двух;
• больше 160 Втч - пассажиру нельзя;
• выводы изолированы, каждая батарея в отдельном пакете или чехле.

Втч считаем по формуле раздела 2. 6S 1300 = 28,9 Втч - проходит. Li-ion 6S2P 8400 мАч = 21,6 × 8,4 ≈ 181 Втч - в самолёт нельзя. Правила своей авиакомпании уточняйте до поездки.

Как подготовить батареи к перелёту, по шагам:

1. Посчитайте Вт·ч каждой батареи: напряжение × ёмкость в Ач. Напишите маркером на батарее, если на этикетке нет.
2. До 100 Вт·ч - берёте. 100-160 - заранее напишите в авиакомпанию и возьмите письменное разрешение. Больше 160 - не везёте, отправляйте транспортной компанией по их правилам для опасных грузов.
3. Переведите все батареи в режим хранения (раздел 14). Полные не везите.
4. Наденьте колпачки на разъёмы или заклейте изолентой. Балансир - в пакетик.
5. Каждую батарею - в отдельный пакет или огнеупорную сумку. Всё - в ручную кладь.
6. На досмотре батареи выложите отдельно, как ноутбук, и скажите, что это литиевые аккумуляторы.

Колпачок XT60 - amperkot, 45 ₽.

Результат: вы посчитали Вт·ч каждой батареи заранее, а не у стойки регистрации.

Страница IATA выше - для грузоотправителей, для пассажира удобнее FAA PackSafe. Без согласования до 100 Вт·ч, с разрешения авиакомпании до 160 Вт·ч. Только ручная кладь, каждая батарея защищена от КЗ. Пересказ: BU-704.

Раздел 19

Пайка разъёмов

XT60, XT90 и провод - от инструмента до проверки

Уровень 2: базовый

Плохая пайка на силовой цепи - это нагрев, обрыв в полёте или КЗ.

Когда паять: батарея пришла с другим разъёмом, разъём оплавился или разболтался, собираете переходник или сдваиватель.

Где купить инструмент (цены проверены 24.09.2026, могут измениться):

Что	Где и почём
Паяльник Miniware TS101	Ozon - 4 775 ₽
Pinecil v2	Ozon - 5 238 ₽
Станция W.E.P 948DB+ с жалом T12	Ozon - 3 320 ₽
Жало T12-K	Ozon - 447 ₽
Припой ПОС-61 1 мм, 100 г	Ozon - 679 ₽
Флюс ЛТИ-120	Ozon - 130 ₽
Набор термоусадки 580 шт	Ozon - 422 ₽
Каптоновый скотч 20 мм	Ozon - 272 ₽
Мультиметр UNI-T UT33A+	chipdip - 1 650 ₽

Сечение провода по току (силиконовый многожильный, короткий силовой участок):

AWG	Сечение	Типичное применение
18	0,8 мм²	1–2S, вупы, 2–3 дюйма
16	1,3 мм²	3–4 дюйма, 4S
14	2,1 мм²	лёгкие 5 дюймов, 4S
12	3,3 мм²	5–7 дюймов, 6S - стандарт
10	5,3 мм²	8–10 дюймов, грузовые

Точный допустимый ток зависит от длины и охлаждения. Сомневаетесь - берите на ступень толще.

Процедура:

1. Батарея - в режиме хранения, провода паяйте по одному. Зачистили оба сразу и они соприкоснулись - КЗ на всю энергию батареи. НИКОГДА не зачищайте оба провода одновременно.
2. Наденьте термоусадку на провод заранее, отодвиньте подальше от места пайки.
3. Вставьте ответный разъём (папу в маму). Он держит контакты ровно, пока пластик греется.
4. Выставьте паяльник на 380–420 °C, жало крупное (лопатка, K). Слабый паяльник греет долго - пластик поплывёт раньше, чем прогреется контакт.
5. Залудите чашечку контакта: нагрейте, заполните припоем с флюсом наполовину.
6. Зачистите провод на 5–6 мм, скрутите жилы, залудите.
7. Вставьте провод в расплавленный припой чашечки. Уберите паяльник и держите провод неподвижно 2–3 секунды.
8. Надвиньте термоусадку на контакт до упора в корпус, усадите феном.
9. Повторите для второго провода. Полярность: красный - «+», чёрный - «−». Значки «+» и «−» отлиты на корпусе XT60 - сверяйте по ним, а не на глаз.

Проверка мультиметром: прозвонка между «+» и «−» - КЗ нет. Как прозвонить: мультиметр в режим прозвонки (значок динамика), щупы на «+» и «−» разъёма. Пищит - КЗ, не подключать. Напряжение батареи на разъёме правильное и с правильным знаком.

Результат: пайка гладкая и блестящая, припой заполнил чашку, провод не шевелится, термоусадка закрывает металл полностью, КЗ нет, полярность верная.

Частые ошибки:

• Холодная пайка - матовый, зернистый припой. Сопротивление, нагрев, обрыв. Перепаять на нормальной температуре.
• Оплавленный корпус - долго грели слабым паяльником. Контакты перекосило - разъём на выброс.
• Перепутана полярность. Перед первым подключением к дрону - обязательно мультиметр или Smoke Stopper. Smoke Stopper - переходник с предохранителем или лампой. При КЗ он ограничит ток, и электроника не сгорит.

Подробнее: чеклист пайки и крепление разъёмов питания в базе.

Материалы базы по пайке: пайка Voron, пайка дронов, паяльные работы, сборка дрона без программирования.

Раздел 20

Спаривание батарей

как соединять две и больше, и когда это нельзя

Уровень 2: базовый

Последовательно - растёт напряжение, ёмкость та же: 2 × 3S 1300 = 6S 1300. Параллельно - растёт ёмкость, напряжение то же: 2 × 6S 1300 = 6S 2600. Энергия (Втч) в обоих случаях - сумма энергий батарей.

Зачем спаривают:

• удвоить время на тяжёлой платформе, не покупая одну огромную батарею;
• собрать 12S из двух 6S под мощную сборку;
• возить две лёгкие батареи вместо одной тяжёлой и распределить массу.

Как это делают: сдваивателем - готовым проводом-тройником с разъёмами. На батарее стоит XT60 «мама» (гнёзда утоплены, чтобы не замкнуть), на дроне - «папа». Поэтому параллельный сдваиватель: два «папы» втыкаются в батареи, одна «мама» идёт в дрон. Плюс к плюсу, минус к минусу. Последовательный: минус одной батареи к плюсу другой, выход - с крайних.

Как подключить две батареи параллельно, по шагам:

1. Тестером банок проверьте обе батареи. Разница больше 0,1 В на банку - сначала выровняйте зарядом (раздел 14).
2. Прозвоните сдваиватель мультиметром (раздел 19): между плюсом и минусом КЗ нет.
3. Закрепите обе батареи на дроне ремешками (ниже - как).
4. Воткните обе батареи в сдваиватель. Только потом - сдваиватель в дрон.
5. После полёта: сдваиватель из дрона, потом батареи из сдваивателя. Заряжайте каждую отдельно или через плату параллельной зарядки.

Результат: ёмкость удвоена, батареи отдают ток поровну, искры и уравнивающего тока нет. Разбор видов сдваивателей - в базе, живой пример - модификация АКБ БАС «Кречет» с включением двух АКБ параллельно.

Правила параллели - нарушили = пожар:

• одинаковые: химия, число банок, ёмкость, желательно одна модель и одна партия;
• перед соединением напряжения равны (разница ≤0,1 В на банку). Полная, соединённая с пустой, гонит в неё десятки ампер;
• обе заряжаются только по отдельности или через плату параллельной зарядки;
• одна вздулась - обе снимаются.

Правила последовательного соединения:

• одинаковая ёмкость и степень заряда. Иначе меньшая сядет первой и уйдёт в переразряд;
• электроника (регуляторы, конденсаторы, видеопередатчик) должна быть рассчитана на суммарное напряжение;
• каждую половину заряжать своим балансиром. Не как одну батарею без балансира.

Потренируйтесь до того, как соединять живые батареи. Выберите две батареи, их заряд и схему. Тренажёр нарисует проводку, посчитает итог и ток в момент соединения. Если так нельзя, он скажет почему.

Что с чем можно соединять:

Комбинация	Параллельно	Последовательно
Одинаковые: химия, S, мАч, заряд	можно	можно
Одна химия и S, разная ёмкость	можно, но меньшая стареет быстрее	нельзя - меньшая уйдёт в переразряд
Разное число банок (6S + 4S)	нельзя - КЗ в сотни ампер	можно только при одинаковой ёмкости и заряде, но так никто не делает
Разная химия (LiPo + Li-ion)	нельзя	нельзя
Разный заряд (разница больше 0,1 В на банку)	нельзя, сначала выровнять	нельзя, сначала зарядить обе
Старая и новая батарея	нежелательно - старая греется	нежелательно

Переходники и провода - что бывает и зачем:

Что	Зачем	Где купить
Параллельный сдваиватель XT60 (2 «папы» → 1 «мама»)	две одинаковые батареи в одну, ёмкость ×2	amperkot - 210 ₽ · Ozon - 235 ₽
Последовательный сдваиватель	2 × 6S = 12S, напряжение ×2	AMASS Y-кабель series - 807 ₽
Переходник XT60 ↔ XT90	батарея с одним разъёмом, дрон с другим	XT60 папа → XT90 мама - 235 ₽ · XT60 мама → XT90 папа - 235 ₽
Переходник XT60 → XT30	3" дрон от батареи с XT60	amperkot - 100 ₽
Удлинитель XT60	батарея стоит далеко от разъёма дрона	спаяйте сами: провод нужного сечения + пара XT60, раздел 19 (готовый AMASS 10 см в amperkot - 220 ₽, на 24.09 нет в наличии)
Удлинитель балансира 6S (XH 7pin)	балансир не достаёт до зарядного	amperkot - 105 ₽
Плата параллельной зарядки	заряжать 4-6 одинаковых батарей разом	ссылки в разделе 10
Антиискровая перемычка XT90-S / AS150	подключение 8S и больше без искры	ссылки в разделе 6

Каждый переходник - это ещё два контакта, которые греются. Не собирайте цепочку «XT30 → XT60 → XT90». Лучше перепаять разъём на батарее, раздел 19. Самодельный сдваиватель паяйте проводом не тоньше, чем у батареи, и прозванивайте мультиметром до первого подключения.

Как закрепить две батареи на дроне:

• Сверху, стопкой - две батареи друг на друге, два ремешка. Просто, но центр масс уходит вверх.
• Сверху и снизу рамы - одна над рамой, одна под. Центр масс не смещается. Нужны длинные провода и защита нижней батареи от посадки.
• Держатель под две батареи - напечатанная рамка-кассета. Готовые модели под тяжёлые коптеры и DJI лежат в базе, ссылки в разделе 23.
• Ремешки - два на каждую батарею, с резиновой подложкой против скольжения. Один ремешок на тяжёлую батарею - она вылетит на первом панче. Ремешок-липучка 20 см, amperkot - 58 ₽.

Проверка: дрон, подвешенный за центр рамы, стоит ровно. Если перевешивает батарея - двигайте её, а не компенсируйте настройками.

Результат: сдваиватель прозвонен мультиметром, батареи выровнены по напряжению, сборка подключена один раз и без искры.

Материалы базы: типы и назначение сдваивателей, модификация АКБ «Кречет» и включение двух АКБ параллельно, подключение нескольких ESC к FC, два ESC на октокоптере. ESC (регулятор) - плата, которая крутит мотор. Прошивки регуляторов с ограничением тока: прошивка ESC, настройка AM32, что такое Bluejay и AM32.

Раздел 21

Сборка своего пакета

Li-ion 6S2P из 21700 - точечная сварка, не пайка

Уровень 3: проф

Паять банки 18650/21700 паяльником нельзя - нагрев убивает банку изнутри. Соединяют точечной сваркой никелевой лентой.

Где купить (цены проверены 24.09.2026, могут измениться):

Что	Где и почём
Спот-сварка портативная, 90 уровней	Ozon - 2 246 ₽
FNIRSI SWM-10	chipdip - 6 950 ₽
Никелевая лента N6 0,15×5	chipdip - 330 ₽/м
Никель 0,2×10 мм	Ozon - 248 ₽/м
Холдеры 21700 1×3, 10 шт	Ozon - 221 ₽
Изоляционные кольца 21700, 100 шт	Ozon - 197 ₽
Термоусадка 100 мм для сборок	Ozon - 208 ₽/м
Банки Molicel P42A	Ozon - 1 157 ₽/шт

Дешёвая «никелевая» лента - это часто сталь с никелевым покрытием Она греется сильнее чистого никеля. В карточке ищите «N6» или «чистый никель». «Стальная никелированная» на силовые перемычки не идёт.

Сначала настройте сварку - на обрезке, не на банке:

1. Зарядите аккумулятор сварочного аппарата полностью. На севшем импульс слабый, точки не держат.
2. Выставьте толщину ленты в меню (0,15 или 0,2 мм) или начните с уровня пониже, если меню в «уровнях».
3. Положите обрезок ленты на старую или дохлую банку. Нет такой - на кусок стали.
4. Прижмите оба электрода плотно, лента не должна шевелиться. Одна точка - один импульс.
5. Оторвите ленту пассатижами. Правильно: лента рвётся по металлу, на месте точки остаётся вырванный пятачок. Отлетела целиком - прибавьте уровень. Прожгла насквозь, брызги, чёрные пятна - убавьте.
6. На каждое соединение ставьте 2-4 точки, в шахматном порядке.

Процедура:

1. Подберите банки: одна модель, одна партия. Напряжения перед сборкой - в пределах 0,01–0,03 В. Разные - выровнять зарядом по одной.
2. Наклейте изоляционные шайбы на плюсовые торцы. У 18650/21700 минус - весь корпус, плюс отделён тонким кольцом. Никель его легко пробивает.
3. Соберите банки в кассеты по схеме. Параллельные группы: 2P - две банки рядом, одинаковой полярностью. Группы последовательно: 6S - шесть групп, плюс к минусу.
4. Сварите параллельные группы никелевой лентой, потом последовательные перемычки. Импульсы короткие, лента плотно прижата.
5. Выведите балансир: от каждой точки между группами - тонкий провод на JST-XH (для 6S - 7 проводов). По порядку от минуса.
6. Припаяйте силовые провода к никелю (не к банкам) и разъём (раздел 19).
7. Закройте пакет жёсткой прокладкой по торцам и широкой термоусадкой.

Проверка: на балансире ступеньки ровно по напряжению одной группы (≈3,6–4,2 В каждая), общее = сумма. КЗ нет. Первый заряд - Balance Charge, режим LiIon, под присмотром, в кейсе.

Результат: пакет 6S2P 21700 ≈ 8400 мАч, 21,6 В, ≈181 Втч, длительный ток до ~90 А (2 × 45 А по даташиту Molicel P42A).

Плата защиты (BMS) - нужна не всегда. На дроне пакет балансирует зарядное через балансир, а от переразряда защищает порог в OSD (раздел 9). BMS там лишняя: она ограничивает ток и может отключить питание в полёте. BMS ставят на наземных роботах, ретрансляторах и станциях, где пакет заряжается без человека (раздел 27). Тогда BMS берут на своё число банок: на 6S - плата 6S, на 4S - 4S. Для 4S, например, BMS 4S 40A с балансировкой - 240 ₽.

Готовые сборки из 21700 под конкретную технику - сборка АКБ Mavic 3 из 21700, держатель под 21700 для Mavic, v2.

Раздел 22

Батарея из того, что есть

банки из старой техники: что можно, что нельзя и как проверить

Уровень 3: проф

Собрать батарею для дрона из банок от ноутбука, шуруповёрта или рации - можно. Законы те же, что в разделах 20 и 21: последовательно растёт напряжение, параллельно растёт ёмкость и ток. Банки в одной сборке должны быть одинаковые.

Но есть два ограничения, которые решают всё.

Первое - ток. Б/у банки почти всегда слаботочные. Ноутбучная Samsung 26F по даташиту отдаёт 5,2 А длительно (даташит Samsung SDI). Для сравнения: Molicel P42A отдаёт 45 А. Пятидюймовый FPV на таких банках не взлетит, а если взлетит - банки перегреются.

Второе - износ неизвестен. Банка из техники уже прожила жизнь. Её ёмкость, сопротивление и саморазряд надо мерить, а не угадывать. Одна дохлая банка в сборке тянет вниз всю батарею и греется сильнее остальных.

Поэтому такая батарея годится для медленной техники: крыло на крейсере, наземный робот, ретранслятор, пульт, питание камеры или связи на позиции. Не для фристайла и не для тяжёлого коптера.

Откуда брать и что там внутри:

Источник	Что внутри	Ток на банку	Годится для
Батарея ноутбука	18650, обычно 3S2P или 4S2P	2–5 А, слаботочные	крыло, робот, ретранслятор
Батарея шуруповёрта, пылесоса	18650 / 21700 высокотоковые	10–30 А	лучший вариант для дрона
Аккумулятор рации	готовый пак 1S или 2S с платой защиты	1–3 А	целиком на пульт или ретранслятор, не разбирать
Павербанк	18650 или плоские банки	2–5 А	как у ноутбука
Телефон	плоская банка с платой защиты, часто LiHV	1–2C	фонарь, датчик, мелкая электроника, не дрон

Точный ток смотрите не по таблице, а по маркировке на банке: вбейте её в поиск вместе со словом datasheet. Маркировка без даташита - банка неизвестная, считайте её слаботочной.

У телефонных банок полный заряд часто 4,35–4,45 В, а не 4,2. Это написано на самой банке: «Limited charge voltage» или «Charge voltage». Смешивать их с обычными Li-ion в одной сборке нельзя. Заряжать - только в режиме, который соответствует надписи.

Порядок работы:

1. Разбор. Корпус вскрывайте пластиковой лопаткой. Банки ничем острым не поддевайте: пробитая банка - это пожар, раздел 1. Перемычки снимайте кусачками по одной, чтобы не замкнуть соседние банки. Работайте на негорючем столе, рядом ведро с водой.
2. Напряжение покоя. Замерьте каждую банку мультиметром.
   • 3,0–4,2 В - нормально, идёт дальше.
   • 2,0–3,0 В - под подозрением. Заряжайте малым током под присмотром и смотрите, растёт ли напряжение.
   • Ниже 2,0 В - в утиль сразу. Если банка пролежала так долго, внутри растворяется медь анода. При заряде медь осаждается перемычками, и банка может коротнуть и загореться изнутри (Battery University BU-808a).
3. Осмотр. Вмятина, ржавчина, потёки, порванная плёнка, вздутие - в утиль. Не жалейте.
4. Полный заряд каждой банки по отдельности на зарядном, раздел 12. Банка сильно греется при заряде - в утиль.
5. Замер ёмкости. Разрядите банку в режиме Discharge на зарядном или на тестере и посмотрите, сколько мАч она отдала. Меньше 80% от паспортной - в утиль (Cell Saviors).
6. Внутреннее сопротивление. Для 18650 до 70 мОм - здоровая банка, больше 150 мОм - сильно изношена. Мерьте тестером с режимом IR или зарядным с функцией IR. Честный тестер на 1 кГц (YR1035 и аналоги) в наших магазинах сейчас не нашёлся. Проще всего - LiitoKala Lii-500 в chipdip - 4 910 ₽: заряжает, меряет ёмкость и показывает сопротивление каждой банки. Цифры выше - для тестера на переменном токе 1 кГц. Зарядные меряют постоянным током и показывают больше - сравнивайте банки только на одном приборе, при одной температуре.
7. Саморазряд. Зарядите банку и оставьте её на 1–2 недели. Напряжение должно остаться почти прежним. Просело заметно - внутри утечка, в утиль. Это самая долгая проверка, но пропускать её нельзя: банка с утечкой разбалансирует всю сборку.
8. Подбор. Подпишите на каждой банке ёмкость и сопротивление. В одну параллельную группу ставьте близкие банки. Главное правило: суммарная ёмкость всех параллельных групп должна быть одинаковой с разницей в пределах пары процентов. Все банки одного типа и одного производителя.
9. Сборка. Только точечной сваркой никелевой лентой, процедура из раздела 21. Паяльником банки не греть.
10. Балансир или BMS обязательно. Б/у банки расходятся быстрее новых. Без балансира через десяток циклов одна группа уйдёт в перезаряд.
11. Первые три цикла - под присмотром. Зарядили в сумке, проверили разброс групп. В первом полёте или на стенде смотрите нагрев. Одна группа проседает раньше других - разберите и найдите плохую банку.

Сколько тока выйдет, считается просто: ток пакета = число банок в параллели × ток банки по даташиту. Пример: ноутбучные 26F в сборке 4S3P (четыре группы последовательно, в каждой три банки параллельно, всего 12 банок) дают 3 × 5,2 = 15,6 А. Этого хватит крылу на крейсере или роботу. Мотору пятидюймового FPV на панче нужно в несколько раз больше.

Как сложить S и P, какое будет напряжение, ёмкость и балансировочный разъём - посчитайте в тренажёре сборки из раздела 20. Про последовательное и параллельное соединение подробно в BU-302 Series and Parallel Battery Configurations.

Результат: у вас сборка из проверенных банок, у каждой известны ёмкость и сопротивление, группы равны по ёмкости, стоит балансир, и вы знаете её максимальный ток. Эту батарею ставите только на технику, которой этого тока хватает.

Раздел 23

Дополнительная батарея на DJI

спарка штатных, вывод питания, сборки из 21700

Уровень 3: проф

Официального способа подключить вторую батарею в полёте у DJI нет. Официально автономность наращивают так: возят 3-4 штатные батареи и меняют. Всё ниже - доработка своими руками. Гарантия DJI после неё пропадает.

Что за батарея стоит в Mavic 3. По паспорту DJI - Li-ion 4S, 5000 мАч, 15,4 В, 77 Вт·ч. Полный заряд - 17,6 В, то есть 4,4 В на банку: банки высоковольтные. Заряжается только при +5…+40 °C (DJI, характеристики батареи Mavic 3). Отсюда главное правило: параллельно к ней можно ставить только батарею с тем же напряжением. Проще всего - такую же штатную.

В базе есть три доработки. Разбираем по порядку, от самой проверенной.

Способ 1. Спарка двух штатных батарей - проверено, +40% времени

Из каждой батареи наружу выводят разъём XT30. Одна батарея стоит в дроне как обычно, вторая - на креплении сверху. Их соединяют перемычкой, и обе работают параллельно. Замер из методички базы: висение на 3 м до 10% заряда, одна батарея - 28 минут, спарка - 39,2 минуты. Три батареи («тройка») прибавки не дают: моторы перегружены, ресурс съедается.

Что понадобится (на пару батарей):

Что	Цена и ссылка
Вторая штатная батарея Mavic 3 (BWX260)	DJI Store или маркетплейс, берите новую, не б/у
Провод AWG 18 силиконовый, красный и чёрный	chipdip, 2 × 0,75 мм² - 150 ₽
XT30 «мама» - 2 шт. (на батареи)	AMASS XT30 розетка в chipdip - 110 ₽/шт
XT30 «папа» - 2 шт. (на перемычку)	AMASS XT30 штекер в chipdip - 110 ₽/шт
Термоусадка 3,5 и 9 мм	набор 580 шт - 422 ₽
Крепление второй батареи на корпус	STL бесплатно в базе: крепление второй АКБ Mavic 3, крепление штатной доп. АКБ. Готовое: крепление доп. АКБ для Mavic 3 на Ozon - 473 ₽

Инструмент: паяльник (раздел 19), гравёр со сверлом 2,5 мм, пластиковая лопатка, медицинский спирт 96%, мультиметр.

Доработка каждой батареи, по шагам:

1. Выключите батарею. Все светодиоды погашены. Работаете с заряженной батареей - поэтому без спешки, на негорючем столе.
2. Снимите заднюю крышку (ту, где индикаторы). Она на защёлках и на клею. Капните в шов около 1 мл спирта, подождите минуту - клей размокнет. Поддевайте пластиковой лопаткой. Под крышкой шлейф к плате индикации - не порвите.
3. Разведите боковины в стороны. Они держатся на двустороннем скотче.
4. Снимите защитную прокладку над банками. Острым не поддевайте: пробитая банка - пожар (раздел 1).
5. Подготовьте провода: два куска AWG 18 по 17 см, красный и чёрный. Концы зачистите на 8-9 мм и залудите.
6. Просверлите в задней крышке два отверстия 2,5 мм: по 12 мм от боковых краёв и 5 мм от верха. Перед сверлением отсоедините шлейф кнопки от платы, если он не отходит - сверлите очень осторожно.
7. Найдите силовые контакты на плате батареи: три контакта минус, два - управление, три - плюс. Они покрыты защитным лаком: аккуратно снимите его спиртом или паяльником. Соседние пластины рядом залиты термоклеем - их не трогайте.
8. Припаяйте провода: чёрный - сразу к трём левым контактам (минус), красный - к трём правым (плюс). Концы проводов загните буквой «Г». Проложите провода в нишах между банками.
9. Соберите корпус: прокладка, боковины, провода наружу через отверстия, задняя крышка. Слабые защёлки - 2-3 маленькие капли клея.
10. Обрежьте провода так, чтобы снаружи осталось 28 мм. Зачистите 3 мм, наденьте термоусадку 3,5 мм, припаяйте XT30 «мама»: чёрный к «−», красный к «+». Усадите термоусадку.
11. Проверьте мультиметром: батарея выключена - на XT30 ноль. Включена - 15-17,6 В, плюс на «+».

Батарея не реагирует на кнопку после сборки - скорее всего, отошёл шлейф индикации. Вставьте её в зарядку, она запустится.

Перемычка: две XT30 «папа» спаяйте «в стык», плюс к плюсу, минус к минусу. Сверху - термоусадка 9 мм. Прозвоните: КЗ между плюсом и минусом нет.

Полёт на спарке, по шагам:

1. Обе батареи полностью заряжены. Разница напряжений - не больше 0,3 В. Иначе полная будет заряжать пустую, и часть энергии уйдёт впустую.
2. Вторую батарею поставьте на крепление сверху, соедините перемычкой.
3. Включите сначала батарею в дроне, потом вторую.
4. Выключайте в обратном порядке: вторую, потом ту, что в дроне. Нарушите порядок - дрон может выдать ошибку батареи.
5. Заряжайте каждую отдельно, штатной зарядкой, как обычно.
6. Летите на одной батарее - заклейте её XT30 изолентой, чтобы грязь не забила контакты при посадке.

Результат: дрон висит около 39 минут вместо 28, обе батареи заряжаются штатно, DJI Fly показывает заряд адекватно.

Полная инструкция с фото - модернизация АКБ DJI Mavic 3 (М3Т, М3Е) в базе.

Способ 2. Вывод питания Mavic наружу - для ретранслятора и сканера

Это не про время полёта, а про то, чтобы запитать от Mavic дополнительное железо: ретранслятор, сканер, маяк. На корпус выводят XT30 с напряжением 4S батареи.

1. Выньте батарею из дрона - обязательно.
2. Сверху у правого переднего винта выковыряйте силиконовую заглушку, под ней винт.
3. Открутите 6 винтов, снимите верхнюю малую крышку, аккуратно откройте основную на левый бок. Открутите 2 винта и снимите шлейф TOF-датчика.
4. В малой крышке просверлите 4 отверстия под XT30: 2 тонких для крепления, 2 толще для силовых контактов. Разъём лучше развернуть на 90°, чтобы кабель не закрывал датчики.
5. Припаяйте к XT30 провод AWG 18: плюс 3 см, минус 3,5 см. У разъёма минус - сторона с полукруглой стенкой.
6. Другие концы - к силовым контактам Mavic: левые три - минус, правые три - плюс.
7. Пропилите в основной крышке паз под кабель. Верните шлейф TOF, соберите, закрутите все винты.
8. Контакты XT30 снаружи покройте лаком или силиконом от влаги.
9. Вставьте батарею, включите дрон и замерьте мультиметром напряжение на XT30: должно быть напряжение батареи, 13-17,6 В.

Результат: на корпусе разъём с питанием 4S. Нагрузку подбирайте под диапазон 13-17,6 В. В примере из базы ретранслятор весом 300 г берёт 11 Вт.

Инструкция с фото - вывод внешнего питания DJI Mavic.

Способ 3. Пакет 5S из 21700 - пока не повторяйте

В базе есть сборка доп. батареи из пяти банок LG M50LT: сборка АКБ Mavic 3 из 21700 и крепления под неё. Пакет подпаивают к силовым контактам доработанной штатной батареи.

Проблема в напряжении. Полный 5S Li-ion - это 21 В. Полная штатная - 17,6 В. Если соединить их напрямую, 5S начнёт заряжать штатную батарею выше её предела, а электроника дрона получит напряжение больше расчётного. В инструкции не сказано, до какого напряжения заряжать 5S и как их соединять безопасно. Пока схема не уточнена - повторяйте способ 1. Как только уточним, допишем сюда.

Пакет 4S из 21700 тоже не подходит напрямую: он заряжается до 16,8 В, а штатная - до 17,6 В. Полная штатная будет перезаряжать 4S-пакет выше 4,2 В на банку.

Риски любой доработки:

• гарантия DJI пропадает;
• лишние 300+ г меняют центровку, моторы работают тяжелее и греются;
• вскрытие батареи - это работа рядом с заряженными банками, одно неловкое движение - КЗ;
• на морозе обе батареи надо греть одинаково (раздел 24).

Все крепления из базы (STL бесплатны):

• крепление доп. АКБ Mavic 3
• вариант MX
• Battery Holder 21700 V2
• крепление доп. АКБ (вариант 1)
• вариант 2
• вариант 3
• крепление доп. АКБ 5S
• крепление сборки 21700
• модернизация АКБ Mavic 3/3T/3E
• модернизация АКБ Mavic 3 (ещё вариант)
• BatHolder для Matrice 4T
• BatHolder 18650 для Matrice 4T
• держатель доп. АКБ Matrice 4T, 4S2P
• крышка держателя Matrice 4T

Готовое печатное крепление на 5 банок 21700 - Ozon - 412 ₽.

Раздел 24

Зима

мороз не убивает батарею - убивает заряд на морозе

Уровень 2: базовый

Что происходит: на холоде электролит густеет, внутреннее сопротивление растёт в разы. Ёмкости батарея отдаёт меньше: порядка −20–30% около нуля и до половины в сильный мороз, зависит от банки. Под нагрузкой проседает сильнее, OSD показывает «пусто» раньше времени.

Заряжать литиевую батарею ниже 0 °C нельзя. На холодном аноде литий оседает металлом, а не встраивается в графит (литиевый плейтинг). Из него растут иглы - они пробивают сепаратор. Ёмкость теряется навсегда (Battery University BU-410).

Как летать зимой, по шагам:

1. С вечера: батареи заряжены дома при комнатной температуре. Везёте полными, а не в хранении: на поле их не зарядить.
2. Дорога: батареи в термосумке или сумке-холодильнике, в салоне, не в багажнике. Внутрь - химическую грелку, завёрнутую в ткань. Плёнки батареи напрямую она касаться не должна.
3. На позиции: батарея на ближайший вылет - во внутреннем кармане куртки, у тела. Перед взлётом она не холоднее 15–20 °C на ощупь или по датчику.
4. Взлёт: батарею в дрон прямо перед вылетом, 20–30 секунд висите низко. Собственный ток прогревает банку, и напряжение перестаёт проседать.
5. Полёт: на холоде напряжение в конце разряда падает очень быстро. Порог предупреждения в OSD поднимите на 0,1–0,2 В на банку и садитесь раньше обычного.
6. Ротация: пока летает одна батарея, следующая греется в кармане. Минимум три батареи на выезд.
7. После посадки: батарею сразу в сумку. Заряжать не раньше чем через 20–30 минут, когда станет комнатной. После сильного мороза - час.

Каталог способов обогрева:

Способ	Как работает	Где применять	Ограничения
Внутренний карман	тепло тела	FPV, 1–2 батареи	мало места
Термосумка + химическая грелка	грелка на 6–10 часов	любой выезд	грелку не класть прямо на плёнку
Автомобильная сумка с подогревом от 12 В	термостат держит +20…+25 °C	много батарей, работа от машины	нужен термостат, иначе перегрев
Нагревательная плёнка с термостатом на батарее	греет от самой батареи или от отдельного источника	крылья, промышленные коптеры	съедает часть энергии
Самоподогрев смарт-батарей DJI	батарея греет себя сама до взлёта	промышленные DJI, например TB60 у M300	только штатные батареи
Утеплённый отсек, пенка или неопрен	держит тепло батареи в полёте	крылья, длинные вылеты	не греет, только удерживает тепло
Подогрев батарейного отсека	штатный нагреватель с термостатом	наземные роботы	почти не ограничен по весу
Морозостойкие банки	химия лучше отдаёт ток на холоде	Li-ion паки своей сборки	заряжать всё равно только в тепле

Наземные роботы - отдельный случай. Вес для робота почти не критичен. Поэтому отсек с подогревом, утеплителем и термостатом для наземки - норма.

Логика простая. Термостат включает нагреватель от самой батареи или от внешнего питания и не даёт заряжать ниже 0 °C (с запасом ставят +5 °C).

Как настроить термостат XH-W1209 (chipdip - 470 ₽), по шагам:

1. Питание 12 В на клеммы +12V и GND. Нагреватель (плёнка 12 В) - через контакты реле K0/K1, ток не больше 10 А.
2. Датчик приклейте каптоновым скотчем к батарее, не к стенке отсека.
3. Нажмите SET - мигает уставка. Кнопками + и − поставьте 15.0 - температура, до которой греть.
4. Держите SET 5 секунд - меню. P0 = H (режим «нагрев»). P1 = 2.0 - гистерезис: включится при 13 °C, выключится при 15 °C.
5. Подождите 10 секунд - настройки сохранятся сами.
6. Проверка: зажмите датчик в холодной руке или положите в холодильник - щёлкнуло реле, загорелся светодиод. Отпустили, прогрелось до 15 °C - выключилось.

Результат: отсек держит батарею тёплой, а заряд на морозе вы не начинаете, пока термостат не показывает выше +5 °C.

У LiFePO4 то же ограничение: разряжать на морозе можно, заряжать ниже 0 °C нельзя. BMS хорошего LiFePO4-блока для роботов сама блокирует заряд на холоде. Нет в характеристиках пункта «защита от заряда при низкой температуре» - ставьте её отдельно или заряжайте только в тепле.

Хранение зимой: дома, при 15–20 °C, на уровне хранения. Машина и неотапливаемый гараж не годятся: от перепадов на батарее собирается конденсат. Занесли холодную в тепло - не заряжайте, пока не прогреется и не высохнет.

Утеплённое крепление - крепление доп. АКБ 21700 с утеплителем на Autel Max 4 в базе. DJI в инструкциях отдельно требует прогревать батарею перед взлётом в холод. Температуру смотрите в руководстве к своей модели.

Результат: батарея на взлёте тёплая, в полёте не «проваливается», на зарядку идёт комнатной.

Материалы базы: полёты БПЛА в зимний период, полёты на DJI зимой: рекомендации. Почему нельзя заряжать ниже нуля: BU-410 Charging at High and Low Temperatures. Холодостойкие банки: у Molicel P42A и P28A в карточках chipdip стоит пометка «низкотемпературный».

Раздел 25

Батарея в конструкции

как не возить аккумулятор отдельным грузом

Уровень 3: проф

Обычная батарея - пассивный груз. Она ничего не держит, её держат ремешок и рама. Следующий шаг - энергия как часть несущей конструкции.

Что есть сейчас, в серии:

• Батарея в крыле и корпусе. На крыльях и VTOL сборку из 18650/21700 раскладывают вдоль лонжерона внутри крыла. Фюзеляж свободен, масса ближе к центру давления. Для длинных крыльев это стандарт, а не эксперимент.
• Батарея в раме. На дальнобойных FPV и промышленных платформах пакет встраивают между пластинами рамы или в центральный модуль, а не ставят на верхнюю деку. Центр масс ниже, крепление жёстче, лобовое сопротивление меньше.
• Без лишних корпусов (cell-to-pack). Автопром (CATL, BYD Blade) убрал промежуточные модули. Банки идут прямо в корпус пакета, мёртвой массы меньше на 10–15% (Battery Design: cell-to-pack). FPV-паки из LiPo по сути так и устроены: термоусадка, а не корпус.

Что пока в лабораториях: structural battery - углеволокно, которое одновременно электрод и несущий элемент. Лидер - Chalmers University: композит жёсткостью как алюминий, с работающей батареей внутри (Advanced Materials, 2024).

Серийных дронов на этом нет. Кто сегодня продаёт «раму-батарею» - шлите нахуй.

Как встроить пакет в свою раму или крыло, по шагам:

1. Соберите пакет заранее (раздел 21) и замерьте его габариты с термоусадкой и проводами. Отсек проектируйте на 2-3 мм шире: пакет греется и чуть «дышит».
2. Найдите место. Крыло: самое толстое место профиля, 25-30% хорды от передней кромки, рядом с лонжероном. Рама: между нижней и верхней пластиной, под центром винтов.
3. Проверьте центровку до печати. Положите пакет на место, подвесьте аппарат за центр масс (коптер - за центр рамы, крыло - за точку центровки из инструкции). Перевешивает - двигайте отсек, а не догружайте противовесом.
4. Сделайте отсек жёстким. Печать PETG или ABS, не PLA: PLA ведёт от тепла батареи. Пакет не должен болтаться: подложите вспененную резину 1-2 мм.
5. Оставьте доступ. Балансир выводите наружу удлинителем (раздел 20), чтобы заряжать, не разбирая аппарат. Силовой разъём - на корпусе.
6. Защитите от удара. Спереди и снизу отсека - запас 5-10 мм или стенка потолще. Удар на посадке не должен мять банки.
7. Дайте теплу уйти. Летом пакет в закрытом отсеке греется. Оставьте щели для воздуха или алюминиевую пластину под банками.

Результат: пакет сидит жёстко, центр масс там, где надо, балансир снаружи. Держатели под 21700 из базы - для Mavic, для Matrice 4T.

Раздел 26

Гибридное питание

мощность от одной химии, энергия от другой

Уровень 3: проф

Логика: LiPo отдаёт огромный ток, но энергии на грамм мало. Li-ion - наоборот. В гибриде быстрый источник (LiPo или суперконденсатор) берёт пики: взлёт, резкий манёвр. Энергоёмкий Li-ion тянет крейсер.

Где это реально есть: в промышленных и исследовательских БПЛА. Схемы «LiPo + суперконденсатор» (Energies, MDPI, 2023) и «топливный элемент + батарея + суперконденсатор». В потребительских и FPV-дронах серийных гибридов нет, это ниша.

Почему нельзя просто соединить LiPo и Li-ion параллельно: у химий разные кривые напряжения. Одна будет заряжать другую, токи разойдутся непредсказуемо. Балансировать такую связку зарядное не умеет.

Нужна электроника разделения нагрузки: DC/DC-преобразователь с приоритетом источников или идеальные диоды с контроллером. Это разработка платы, а не сборка на коленке.

Вывод для FPV: нужен и панч, и дальность - берите Li-ion пакет с запасом по току и летайте плавнее. Гибрид не городите.

Как подобрать Li-ion пакет, чтобы он тянул и пики, по шагам:

1. Узнайте пиковый ток сборки: ток мотора на 100% газа из таблицы тяги × число моторов (раздел 8). Пример: 7" на 6S, пик 4 × 25 = 100 А.
2. Узнайте длительный ток банки по даташиту. Molicel P42A - 45 А, P28A (18650) - 35 А, Samsung 30Q - 15 А.
3. Посчитайте, сколько банок в параллели: пик ÷ ток банки, округлить вверх. 100 ÷ 45 = 2,2 → нужно 3P. Для 2P на P42A пик должен быть до 90 А.
4. Нет места под 3P - режьте пик: в Betaflight ограничьте выход моторов в CLI: set motor_output_limit = 85, затем save (в процентах). Или включите ограничение тока в прошивке регуляторов AM32 (ссылки в разделе 20). В ArduPilot - параметр MOT_BAT_CURR_MAX в амперах. Так пакет не проседает на панче.
5. Проверьте в поле: в OSD напряжение на банку на панче не ниже 3,0 В, после полёта банки тёплые, не горячие.

Результат: один Li-ion пакет даёт и дальность, и честный запас по току. Второй источник не нужен.

Раздел 27

Гибернация и дежурство

посадил, уснул, проснулся по команде и полетел

Уровень 3: проф

Задача такая. Оператор не может подойти к точке: далеко, опасно, тайга, Сибирь. Дрон долетает сам, садится и ждёт. Часами, сутками, неделями. Потом по команде просыпается, взлетает, делает работу и возвращается на базу или обратно на точку.

Всё упирается в батарею. Весь раздел про то, как её не высадить, пока дрон ждёт.

Почему нельзя просто сесть и не выключаться. Полётник, приёмник, видеопередатчик, GPS и регуляторы в простое тоже едят ток. Сколько - зависит от сборки, мерьте сами: амперметр или токовый датчик полётника, дрон на столе, всё включено, моторы стоят. Дальше простая арифметика: время = ёмкость ÷ ток. Если стек в простое берёт 0,5 А, батарея 5000 мАч сядет за 10 часов. А на взлёт и возврат надо оставить половину. Значит, реально 5 часов дежурства, и всё.

Поэтому настоящая гибернация - это когда почти всё выключено физически. Прошивка тут не поможет: в Betaflight и ArduPilot режима сна нет, полётник либо работает, либо обесточен.

Как устроен «спящий» дрон. Три части:

1. Силовой ключ - электронный выключатель между батареей и дроном. Выключен - дрон обесточен целиком, ток почти ноль.
2. Сторож - маленькая плата с радиомодулем LoRa, которая никогда не выключается, но почти ничего не ест. Микроконтроллер ESP32 спит, радиомодуль SX1262 раз в пару секунд на миг слушает эфир. Во сне модуль берёт единицы микроампер (даташит Semtech SX1262), вместе с периодическим прослушиванием - порядка 0,2 мА (пример замера, element14). Это в тысячи раз меньше, чем включённый дрон.
3. Пульт побудки - такая же плата у оператора. Нажал кнопку - сторож проснулся и включил ключ. Долго держишь кнопку - сторож выключил ключ, дрон снова спит.

Что понадобится (цены проверены 24.09.2026):

Что	Зачем	Цена и ссылка
Heltec WiFi LoRa 32 V3 - 2 шт.	сторож на дроне и пульт у оператора: ESP32-S3 + SX1262, антенна и разъём аккумулятора в комплекте	Ozon - 1 912 ₽/шт
Модуль ключа AOD4184 с оптовходом	силовой ключ, 40 В, для сборок до 6S; длительно до ~15 А без радиатора	chipdip - 630 ₽ · Ozon - 263 ₽
Модуль ключа LR7843	вместо AOD4184, если ток висения больше 15 А; 30 В - только до 5S	chipdip - 630 ₽
Банка 18650	свой аккумулятор сторожа	Samsung 30Q на Ozon - 532 ₽
Отсек под 18650 с проводами	держатель банки	chipdip - 390 ₽
Диод Шоттки 1N5819	подзаряд сторожа от дрона без обратного тока	chipdip - 5 ₽
Мультиметр	замер тока во сне и на стенде	UNI-T UT33A+ в chipdip - 1 650 ₽

Итого на один дрон с пультом - около 5 000 ₽.

Софт: Arduino IDE (в базе или с сайта Arduino, бесплатно), пакет плат ESP32 от Espressif и библиотека RadioLib - обе ставятся изнутри Arduino IDE. Никогда не прошивали ESP32 - в базе книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» и первые шаги с Arduino. Плата Heltec V3 - та же, что в сетях Meshtastic, так что прошитые под Meshtastic платы тоже подойдут, если залить наш код.

Шаг 1. Замерьте ток дрона в простое. Без этой цифры непонятно, что вы выигрываете.

1. Мультиметр в режим «А», красный щуп в гнездо 10A.
2. Разорвите минус батареи и включите мультиметр в разрыв: минус батареи - в COM, минус дрона - в 10A.
3. Включите дрон, моторы не запускайте. Подождите минуту, пока поймается GPS.
4. Запишите ток. Типично 0,3-0,8 А для 7-10" с цифровым видео.

Результат: вы знаете, за сколько часов включённый дрон высадит батарею. Вбейте ток в калькулятор ниже.

Шаг 2. Прошейте сторож. Подключите первую Heltec по USB-C к компьютеру.

1. В Arduino IDE: «Инструменты - Плата - Менеджер плат», найдите esp32 от Espressif, установите.
2. «Инструменты - Управлять библиотеками», найдите RadioLib, установите.
3. Плата: Heltec WiFi LoRa 32(V3). Нет в списке - ESP32S3 Dev Module, код работает на обеих.
4. Вставьте код ниже. В строке KEY впишите свой пароль - одинаковый на стороже и пульте.
5. Кнопка «Загрузить». Не прошивается - зажмите на плате кнопку PRG, нажмите RST, отпустите PRG и загрузите снова.

// СТОРОЖ. Heltec WiFi LoRa 32 V3. Библиотека RadioLib.
#include <RadioLib.h>
#include <SPI.h>
#include <Preferences.h>
#include <driver/gpio.h>

#define PIN_KEY   7      // на IN+ модуля ключа, IN- на GND
#define LORA_NSS  8
#define LORA_DIO1 14
#define LORA_RST  12
#define LORA_BUSY 13
#define FREQ      869.0  // МГц: 868,7-869,2 без разрешения, до 25 мВт
#define PREAMBLE  512    // длинная преамбула: спящий успевает её поймать
const char* KEY = "voron-1234";   // свой пароль

SPIClass loraSPI(FSPI);            // SPI радиомодуля на своих выводах
SX1262 radio = new Module(LORA_NSS, LORA_DIO1, LORA_RST, LORA_BUSY, loraSPI);
Preferences prefs;
volatile bool got = false;
void IRAM_ATTR onRx() { got = true; }

void setKey(bool on) {
  digitalWrite(PIN_KEY, on ? HIGH : LOW);
  prefs.putBool("on", on);          // помним: включён ли дрон
}

void goSleep() {
  radio.startReceiveDutyCycleAuto(PREAMBLE, 8);   // радио само слушает эфир
  digitalWrite(PIN_KEY, LOW);                      // ключ точно выключен
  gpio_hold_en((gpio_num_t)PIN_KEY);
  digitalWrite(LORA_NSS, HIGH);                    // радио не ловит мусор по SPI
  gpio_hold_en((gpio_num_t)LORA_NSS);
  gpio_deep_sleep_hold_en();
  esp_sleep_enable_ext0_wakeup((gpio_num_t)LORA_DIO1, 1);
  esp_deep_sleep_start();                          // ESP32 спит
}

String listen(uint32_t ms) {
  got = false;
  radio.setPacketReceivedAction(onRx);
  radio.startReceive();
  uint32_t t0 = millis();
  while (millis() - t0 < ms) {
    if (got) {
      String msg;
      int st = radio.readData(msg);
      if (st == RADIOLIB_ERR_NONE) return msg;
      got = false;
      radio.startReceive();
    }
    delay(10);
  }
  return "";
}

void setup() {
  gpio_hold_dis((gpio_num_t)PIN_KEY);
  gpio_hold_dis((gpio_num_t)LORA_NSS);
  pinMode(PIN_KEY, OUTPUT);
  prefs.begin("storozh", false);
  bool on = prefs.getBool("on", false);
  digitalWrite(PIN_KEY, on ? HIGH : LOW);  // перезагрузка в полёте не выключит дрон
  loraSPI.begin(9, 11, 10, LORA_NSS);
  radio.begin(FREQ, 125.0, 9, 7, RADIOLIB_SX126X_SYNC_WORD_PRIVATE, 14, PREAMBLE, 1.8);
  if (!on) {
    String m = listen(15000);              // проснулись от эфира - ждём команду 15 с
    if (m == String("WAKE:") + KEY) { setKey(true); radio.transmit("OK:WAKE"); }
    else goSleep();
  }
}

void loop() {                              // дрон включён - ждём отбой
  String m = listen(60000);
  if (m == String("SLEEP:") + KEY) {
    setKey(false);
    radio.transmit("OK:SLEEP");
    goSleep();
  }
}

Шаг 3. Прошейте пульт. Вторая Heltec, тот же порядок, свой код. Пароль тот же.

// ПУЛЬТ ПОБУДКИ. Короткое нажатие PRG - разбудить, держать 2 с - усыпить.
#include <RadioLib.h>
#include <SPI.h>

#define BTN 0            // кнопка PRG на плате
#define LED 35           // белый светодиод на плате
#define LORA_NSS  8
#define LORA_DIO1 14
#define LORA_RST  12
#define LORA_BUSY 13
#define FREQ      869.0
#define PREAMBLE  512
const char* KEY = "voron-1234";

SPIClass loraSPI(FSPI);            // SPI радиомодуля на своих выводах
SX1262 radio = new Module(LORA_NSS, LORA_DIO1, LORA_RST, LORA_BUSY, loraSPI);
volatile bool got = false;
void IRAM_ATTR onRx() { got = true; }

String listen(uint32_t ms) {
  got = false;
  radio.setPacketReceivedAction(onRx);
  radio.startReceive();
  uint32_t t0 = millis();
  while (millis() - t0 < ms) {
    if (got) { String m; if (radio.readData(m) == RADIOLIB_ERR_NONE) return m; got = false; radio.startReceive(); }
    delay(10);
  }
  return "";
}

void send(const char* cmd, int tries) {
  String msg = String(cmd) + ":" + KEY;
  for (int i = 0; i < tries; i++) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    radio.transmit(msg);                   // около 2 с из-за длинной преамбулы
    digitalWrite(LED, LOW);
    String ack = listen(5000);
    if (ack.startsWith("OK")) {
      Serial.println(ack);
      for (int k = 0; k < 6; k++) { digitalWrite(LED, k % 2); delay(150); }  // мигнул - принято
      return;
    }
  }
  Serial.println("Нет ответа");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  loraSPI.begin(9, 11, 10, LORA_NSS);
  radio.begin(FREQ, 125.0, 9, 7, RADIOLIB_SX126X_SYNC_WORD_PRIVATE, 14, PREAMBLE, 1.8);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BTN) == LOW) {
    uint32_t t0 = millis();
    while (digitalRead(BTN) == LOW) delay(10);
    if (millis() - t0 > 2000) send("SLEEP", 3);
    else send("WAKE", 8);
  }
  delay(20);
}

Оба кода проверены компиляцией (ядро esp32 3.3.11, RadioLib 7.7.1). Перед установкой на дрон обязательно прогоните шаг 4 на столе.

Как это работает: сторож спит, радиомодуль сам слушает эфир. Первая посылка с пульта его будит, он включается и 15 секунд ждёт команду. Пульт повторяет «WAKE» каждые 7 секунд, вторая посылка попадает в окно, сторож включает ключ и отвечает «OK». Побудка занимает 10-20 секунд. Частота 869 МГц и мощность 25 мВт - диапазон, где в России разрешения не нужно.

Шаг 4. Соберите на столе, без дрона.

1. Модуль ключа: DC+ и DC− - к батарее, OUT+ и OUT− - к нагрузке. Для первой проверки нагрузка - лампочка 12 В или сервотестер, не дрон.
2. Сигнальный вход модуля: IN+ (PWM) - к выводу 7 сторожа, IN− (GND) - к GND сторожа.
3. Банку 18650 в отсек, провода отсека - в разъём аккумулятора Heltec (кабель есть в комплекте). Плюс к плюсу - перепутаете, плата сгорит.
4. Нажмите на пульте PRG коротко. Через 10-20 секунд нагрузка включилась, светодиод пульта мигнул.
5. Держите PRG 2 секунды. Нагрузка выключилась.
6. Замерьте ток сторожа во сне: мультиметр в режим «мА», в разрыв плюса 18650. Норма - доли миллиампера. Показывает 5-10 мА и больше - плата не заснула: проверьте, что код залит, и отключите USB.

Результат: пульт включает и выключает нагрузку, сторож во сне ест меньше 1 мА.

Шаг 5. Поставьте на дрон.

1. Ключ разрывает минус. Плюс батареи идёт на дрон напрямую, минус - через модуль: батарея → DC−, OUT− → дрон. Провод - как у дрона, не тоньше (раздел 19).
2. Балансир батареи к дрону не подключайте. Ключ разрывает минус, и через балансир ток пойдёт в обход ключа.
3. Подзаряд сторожа: с вывода 5 В полётника через диод 1N5819 (полоска на диоде - к стороже) на вывод 5V Heltec, земля полётника - на GND Heltec. Пока дрон включён, 18650 подзаряжается. Сторож при этом к минусу батареи напрямую не подключён - так и должно быть.
4. Антенну сторожа выведите наружу, подальше от видеопередатчика.
5. Модуль ключа закрепите так, чтобы его обдувало, - на 15 А он греется.

Шаг 6. Проверка на дроне, без винтов.

1. Батарея подключена, дрон не включается - сторож спит. Правильно.
2. Короткое нажатие на пульте. Через 10-20 секунд дрон пискнул и загрузился.
3. В Mission Planner или QGroundControl: связь есть, GPS ловится. После долгого сна холодный старт GPS может занять несколько минут - закладывайте это время.
4. Держите PRG 2 секунды - дрон погас.

Отбой отправляйте только после посадки и дизарма. Команда «SLEEP» обесточивает дрон мгновенно, в воздухе тоже.

Результат: дрон на точке спит, ест доли миллиампера от своей батареи сторожа и ноль от основной. По кнопке просыпается за 20 секунд.

Дальше по желанию:

• Отбой от полётника. В ArduPilot настройте реле на свободный выход и включайте его в конце миссии командой DO_SET_RELAY. Выход полётника подключите к сторожу через оптопару и добавьте в код проверку этого вывода. Тогда дрон усыпляет себя сам после посадки.
• Дальность. На пульте поставьте направленную антенну 868 МГц (разбор - в методичке по антеннам и антеннах для Meshtastic), на дроне - штатную пружинку наружу.

Посчитайте на калькуляторе, сколько продержится ваш дрон включённым и сколько спящим:

Что ограничивает дежурство, когда сторож уже экономный: - Саморазряд батареи. Литиевая батарея сама теряет порядка 1-2 % в месяц, плата защиты добавляет ещё (BU-802b). На месяцы - считать. - Мороз. Ёмкость падает, просадка на взлёте сильнее, раздел 24. Батарею на точке держат в утеплённом отсеке. Перед взлётом дают постоять под током 1-2 минуты, чтобы банки прогрелись. - Хранение полной. Батарея, которая неделями ждёт полной, стареет быстрее, раздел 14. Для долгих дежурств выгоднее ставить батарею побольше и держать её не на 100 %.

Станции подзарядки - заводские. Дрон сам садится в бокс, бокс сам его заряжает. - DJI Dock 3. Работает от −30 до +50 °C, греет батарею, когда снаружи холоднее +5 °C, заряжает с 15 до 95 % за 27 минут (DJI, характеристики). Только для своих дронов DJI (Matrice 4D). - Heisha. Площадки с контактной зарядкой: дрон садится, упоры двигают его на место, заряд идёт через контакты. Совместимы с ArduPilot, заряд около 30 минут (Heisha).

Станция своими руками, по шагам. Это отдельный проект на несколько выходных, но собирается из того, что продаётся.

1. Источник. Сеть 220 В, если она есть на точке. Нет - солнечная панель → контроллер заряда MPPT (Delta MPPT2410 в chipdip, 12/24 В, 10 А - 4 620 ₽) → буферная батарея LiFePO4 12,8 или 25,6 В с BMS (ссылки в разделе 5). У BMS буфера должна быть защита от заряда на морозе.
2. Заряд дрона. От буфера - преобразователь с ограничением тока (CC/CV), который умеет и повышать, и понижать: Riden DPH5005, до 50 В 5 А - 5 880 ₽ или простой ZK-SJVA-4X, до 30 В 4 А - 620 ₽. Напряжение выставьте ровно на полный заряд вашей сборки: 6S Li-ion - 25,2 В. Ток - 0,5-1C.
3. Балансировка на борту. Через две ножки балансир не подключить, поэтому на дроне стоит плата BMS с балансировкой под ваше число банок (раздел 21). Станция заряжает через неё.
4. Контакты. Две широкие пластины на площадке (нержавейка или латунь), две ножки-контакта на шасси. Защита от переполюсовки обязательна: дрон может сесть задом наперёд. Проще всего - диодный мост на борту, но он греется; лучше контакты разной формы, которые не совпадут наоборот.
5. Точная посадка. GPS ошибается на метры. В ArduPilot включите точную посадку: PLND_ENABLED = 1, тип датчика PLND_TYPE по вашему датчику (ИК-маяк IR-LOCK или метка через камеру и компаньон-компьютер). Нужен дальномер вниз.
6. Площадка-воронка. Скошенные борта сами доводят дрон до контактов, если он сел в стороне на 5-10 см.
7. Подогрев и термостат. Внутри бокса - нагреватель и термостат XH-W1209 с датчиком, chipdip - 470 ₽: включать подогрев ниже +5 °C, заряд не начинать, пока батарея холоднее +5 °C (раздел 24).
8. Крыша и связь. Навес от снега и дождя, пульт побудки из шагов выше.

Проверка станции: дрон садится 10 раз подряд - 10 раз попадает на контакты, напряжение на банках после заряда - 4,20 В ± 0,02, при −10 °C заряд не стартует, пока батарея не прогреется.

Если нужно висеть в воздухе постоянно - привязной дрон. Питание идёт с земли по кабелю, батарея на борту только страховочная: хватает, чтобы сесть, если кабель оборвут. Такой дрон висит часами и сутками, пока есть питание внизу. Это единственный реальный способ «всегда в воздухе». Цена - дрон никуда не улетит дальше длины кабеля.

Что можно сделать уже сейчас, без сторожа и станций: - Betaflight: в CLI set vtx_low_power_disarm = ON, затем save - видеопередатчик после дизарма уходит на минимальную мощность, меньше греется и меньше ест (Betaflight VTX). - ArduPilot: батарейный failsafe - по напряжению или мАч дрон сам возвращается или садится. Для дежурства обязательно: иначе дрон, проснувшийся на полупустой батарее, не вернётся. Параметры BATT_LOW_VOLT, BATT_LOW_MAH, действие - BATT_FS_LOW_ACT = 2 (возврат домой). - Смарт-батареи DJI сами уходят в режим хранения после заданного числа дней без полётов (настраивается в DJI Fly, раздел «Батарея»). Это и есть их встроенная «гибернация».

Результат: вы знаете ток вашего дрона в простое, собрали сторож с пультом, и дрон спит на точке неделями, а не часами. И знаете, из чего собрать станцию, чтобы он заряжался на точке сам.

Раздел 28

Износ батареи

как понять, что банка умирает, до того как она подведёт

Уровень 2: базовый

Цикл - один полный разряд и заряд, можно частями: два раза по половине - один цикл. С циклами растёт защитная плёнка на аноде (SEI). Она «съедает» литий, и ёмкость падает (Wikipedia: Capacity loss).

Износ ускоряют: хранение полной, жара, переразряд, заряд током выше 1C, заряд на холоде.

Внутреннее сопротивление (IR) - главный показатель здоровья. Хорошие зарядные показывают IR каждой банки в миллиомах.

• Новая FPV-LiPo 1300–1500 мАч: единицы мОм на банку.
• IR вырос в полтора-два раза от нового - под нагрузкой батарея заметно слабее.
• Одна банка с IR намного выше остальных - слабое звено. Она первой проседает, сильнее греется и первой вздувается.

Как следить:

1. Батарея новая - запишите IR каждой банки (маркером на батарее или в таблицу).
2. Раз в месяц сравнивайте на том же зарядном при той же температуре.
3. IR вырос вдвое или одна банка резко выбивается - батарея на тренировки и стенд, потом в утилизацию.

Как мерить IR: подключите батарею к зарядному с функцией IR (или к ToolkitRC ST8), силовой + балансир, выберите пункт IR. Мерьте полную или в хранении, всегда при одном заряде и комнатной температуре - иначе цифры не сравнить.

Результат: у каждой батареи номер и история. Списываете её раньше, чем она подведёт в полёте.

Сколько живёт банка в зависимости от напряжения полного заряда: BU-808 и BU-501 Basics about Discharging.

Раздел 29

Частые ошибки

от последствия к исправлению

Уровень 1: минимум

Половина ошибок ниже - это выход за пределы по напряжению. Держите линейку перед глазами.

№ 1. Зарядка в режиме LiHV обычной LiPo. Банки уходят до 4,35 В - перезаряд, вздутие, риск пожара. Как исправить: химию выбирать по этикетке. Тренажёр - раздел 13.

№ 2. Зарядка без балансира. Одна банка перезаряжается, другая недозаряжается. Как исправить: всегда Balance Charge, балансир подключён.

№ 3. Высадка «в ноль». Банка ниже 3,0 В в покое - заметный износ. Ниже 2,5 В - банка повреждена, заряжать только малым током под присмотром. Ниже 2,0 В - в утиль. Как исправить: порог в OSD 3,5 В на банку для LiPo, для Li-ion - 3,0–3,2 В (раздел 9), посадка по нему.

№ 4. Полная батарея неделю на полке. Ускоренный износ. Как исправить: не летите ближайшие 1–2 дня - Storage.

№ 5. Заряд сразу после полёта или мороза. Горячая или холодная банка на зарядке - ускоренный износ и плейтинг. Как исправить: 20–30 минут до комнатной температуры.

№ 6. Параллельное соединение батарей с разным зарядом. Огромный уравнивающий ток, нагрев разъёмов, пожар. Как исправить: выравнивание до 0,1 В на банку, раздел 20.

№ 7. Слабый паяльник на XT60. Оплавленный корпус, перекос контактов, холодная пайка. Как исправить: 65+ Вт, 380–420 °C, ответный разъём вставлен.

№ 8. Батареи россыпью в рюкзаке. Короткое замыкание о ключи и инструмент. Как исправить: кейс, колпачки на разъёмы.

№ 9. Эксплуатация батареи, раздутой подушкой. Повреждённый пакет - кандидат в тепловой разгон. Как исправить: списание, раздел 17.

№ 10. Зарядка без присмотра. Пожар без свидетелей - самый дорогой. Сгорит всё. Как исправить: сумка или кейс, человек рядом.

Раздел 30

Чеклист

распечатать и держать в кейсе

Уровень 1: минимум

Как пользоваться: распечатайте карточку ниже, заламинируйте или вложите в файл и положите в кейс с батареями. Перед каждым выездом - левая колонка, после - правая.

То же текстом:

Перед вылетом:

• [ ] батареи заряжены в Balance, разброс банок ≤0,02 В
• [ ] вздутие не выросло с прошлого раза, плёнка целая, помятостей нет
• [ ] разъёмы не оплавлены, провода целые
• [ ] батарея тёплая, не холодная
• [ ] в OSD напряжение на банку, порог предупреждения выставлен
• [ ] ремешок и подложка на месте, батарея не болтается

После вылета:

• [ ] не высадили ниже порога своей химии (LiPo - 3,5 В под нагрузкой / 3,7 В в покое; Li-ion - 3,0–3,2 В под нагрузкой; таблица раздела 9)
• [ ] осмотр после жёсткой посадки; повреждённую - наблюдать 15–30 минут в стороне
• [ ] остыть до комнатной, потом заряжать
• [ ] не летите ближайшие 1–2 дня - Storage
• [ ] записать IR, если батарея вела себя странно

Берегите себя!